CN204196112U - 机械手治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手治具，包括治具底板、金属件夹具底板、成型件吸盘底板和气缸，金属件夹具底板和气缸固定在治具底板上，成型件吸盘底板铰接在治具底板的边缘；金属件夹具底板的外侧表面设有金属件夹具；成型件吸盘底板的外侧表面设有成型件吸盘，成型件吸盘底板的内侧表面通过铰接座上的第一铰接头与治具底板铰接，铰接座上的第二铰接头与气缸的推杆铰接；气缸采用末端铰接的方式固定在治具底板上。其有益效果在于：同时设有金属件埋件装置和成型件取件装置，可连贯地进行成型件取件和金属件埋件工序，生产效率高，为企业降低了设备成本，并且在一套设备上进行两道工序，可降低两道工序间的定位精度问题，有利于提高产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料件生产领域，尤其涉及用于注塑设备的机械手治具。
背景技术
如现越来越多的塑料产品中要求嵌入金属片，这就要求在注塑成型之前把金属片埋入成型模具中，并且注塑完成后，将成品取下并送置到预定位置。在现在技术中，一般采用两组机械手来完成该过程，首先采用第一机械手嵌入金属片，再注塑成型后，再采用另一机械手来取件，这就需要两套机械手设备来进行生产，成本较高，且效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中需要两套机械手来完成带有金属件的塑料产品的生产导致设备成本高，生产效率低的问题，提供一种机械手治具，可同时进行带有金属件的塑料产品的埋件、取件工序。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手治具，包括治具底板、金属件夹具底板、成型件吸盘底板和气缸，所述金属件夹具底板和气缸固定在所述治具底板上，所述成型件吸盘底板铰接在治具底板的边缘；金属件夹具底板的外侧表面设有金属件夹具；成型件吸盘底板的外侧表面设有成型件吸盘，成型件吸盘底板的内侧表面通过一铰接座上的第一铰接头与治具底板铰接，所述铰接座上的第二铰接头与所述气缸的推杆铰接；气缸采用末端铰接的方式固定在治具底板上，当气缸的推杆完全缩回气缸内时，成型件吸盘底板与治具底板间具有90度的夹角，当气缸的推杆完全伸出气缸外时，成型件吸盘底板与治具底板间相互平行且成型件吸盘底板的内侧表面和金属件夹具底板的内侧表面相对。
进一步地，所述成型件吸盘包括真空管路和吸头，所述真空管路垂直地设于成型吸盘底板，其一端连接吸头，另一端连接至真空设备。
进一步地，所述金属件夹具在所述金属件夹具底板表面所处的位置与所述成型件吸盘在所述成型件吸盘底板的表面所处的位置相同。
本实用新型的有益效果在于：在一套治具上同时设有金属件埋件装置和成型件取件装置，可连贯地进行成型件取件和金属件埋件工序，生产效率高，为企业降低了设备成本，并且在一套设备上进行两道工序，可降低两道工序间的定位精度问题，有利于提高产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的机械手治具的第一形态的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的机械手治具的第二形态的结构示意图。
主要元件符号说明：
10、治具底板；
20、金属件夹具底板；21、金属件夹具；
30、成型件吸盘底板；31、成型件吸盘；311、真空管路；312、吸头；32、铰接座；321、第一铰接头；322、第二铰接头；
40、气缸；41、推杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于在一套治具上同时设有金属件埋件装置和成型件取件装置，可连贯地进行成型件取件和金属件埋件工序，克服了现有设备中需要采用两套机械手装置来进行成型件取件和金属件埋件工序导致的高生产成本和低生产效率的问题。
请参阅图1以及图2的实施例所示的机械手治具，包括治具底板10、金属件夹具底板20、成型件吸盘底板30和气缸40，所述金属件夹具底板20和气缸40固定在所述治具底板10上，所述成型件吸盘底板30铰接在治具底板10的边缘。
金属件夹具底板20的外侧表面设有金属件夹具21。
成型件吸盘底板30的外侧表面设有成型件吸盘31，成型件吸盘底板30的内侧表面通过一铰接座32上的第一铰接头321与治具底板10铰接，所述铰接座32上的第二铰接头322与所述气缸40的推杆41铰接。
气缸40采用末端铰接的方式固定在治具底板10上。
当气缸40的推杆41完全缩回气缸40内时，成型件吸盘底板30与治具底板10间具有90度的夹角，当气缸40的推杆41完全伸出气缸40外时，成型件吸盘底板30与治具底板10间相互平行且成型件吸盘底板30的内侧表面和金属件夹具底板20的内侧表面相对。
在具体使用中，如图1和图2所示，金属件夹具21和成型件吸盘31分别设有八个；治具底板10与机械手相连，在机械手的带动下将本实施例中的机械手治具移动至注塑机工位。初次工作时，金属件夹具21夹取金属件埋入注塑机的模具中，然后机械手带动机械手治具移动到金属件取件工位上夹取另一批金属件后移回注塑机工位；注塑机完成注塑成型后打开模具，成型件吸盘底板30与治具底板10呈90度的形态下(如图1所示的形态)通过成型件吸盘31将成型后的塑料件取出，然后气缸40推动成型件吸盘底板30回复至与治具底板10平行的位置、与此同时机械手带动机械手治具整体进行翻转使得金属件夹具底板20上的金属件夹具21朝向模具(如图2所示的形态)从而向模具内埋入金属件；之后，注塑机的模具合模进行注塑成型，于此同时机械手带动机械手治具先移动到塑料件放料工位放下吸取的塑料件，然后再移动至金属件取件工位获取下一批金属件。重复以上步骤就可使得注塑加工过程持续进行。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在一套治具上同时设有金属件埋件装置和成型件取件装置，可连贯地进行成型件取件和金属件埋件工序，生产效率高，为企业降低了设备成本，并且在一套设备上进行两道工序，可降低两道工序间的定位精度问题，有利于提高产品的合格率。
进一步地，成型件吸盘31包括真空管路311和吸头312，真空管路311垂直地设于成型吸盘底板30，其一端连接吸头312，另一端连接至真空设备。
进一步地，金属件夹具21在金属件夹具底板20表面所处的位置与成型件吸盘31在成型件吸盘底板30的表面所处的位置相同。
综上所述，本实用新型提供的机械手治具同时设有金属件埋件装置和成型件取件装置，可连贯地进行成型件取件和金属件埋件工序，生产效率高，为企业降低了设备成本，并且在一套设备上进行两道工序，可降低两道工序间的定位精度问题，有利于提高产品的合格率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种机械手治具，其特征在于，包括治具底板、金属件夹具底板、成型件吸盘底板和气缸，所述金属件夹具底板和气缸固定在所述治具底板上，所述成型件吸盘底板铰接在治具底板的边缘；
金属件夹具底板的外侧表面设有金属件夹具；
成型件吸盘底板的外侧表面设有成型件吸盘，成型件吸盘底板的内侧表面通过一铰接座上的第一铰接头与治具底板铰接，所述铰接座上的第二铰接头与所述气缸的推杆铰接；
气缸采用末端铰接的方式固定在治具底板上，当气缸的推杆完全缩回气缸内时，成型件吸盘底板与治具底板间具有90度的夹角，当气缸的推杆完全伸出气缸外时，成型件吸盘底板与治具底板间相互平行且成型件吸盘底板的内侧表面和金属件夹具底板的内侧表面相对。
2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述成型件吸盘包括真空管路和吸头，所述真空管路垂直地设于成型吸盘底板，其一端连接吸头，另一端连接至真空设备。
3.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述金属件夹具在所述金属件夹具底板表面所处的位置与所述成型件吸盘在所述成型件吸盘底板的表面所处的位置相同。
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