CN205395047U - 用于环状注塑产品的自动取件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于环状注塑产品的自动取件夹具，包括用于与取料机械手连接的底板，所述底板上设有用于夹紧环状注塑产品水口位置的水口夹紧装置，所述底板上还设有左推块装置及右推块装置，所述左推块装置、右推块装置分别设置在环状注塑产品的开口边缘对称内侧。本实用新型通过设置的左推块装置及右推块装置，两者同时动作能够将粘在模具斜顶上的产品扣位推开，免去了人工动作，实现采用机械手方式全自动化生产，大大提高生产效率，节约劳动人力成本，同时替代人工操作取件，提高生产过程的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料装置,具体是指一种用于环状注塑产品的自动取件夹具。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。随着自动化技术的发展及人工成本的提高，目前大多数企业所使用的注塑机，产品成型后，都是机械手进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。
然而，针对现有注塑的环状类产品，由于环状内圈布满扣位，模具上这些扣位结构都做在斜顶上，因此斜顶将产品从模内顶出，产品会粘在斜顶上，不会脱离。产品扣位多且有方向性，必须沿着扣位的顺方向，将产品和斜顶脱离，然后取出产品，导致常见的注塑机械手吸盘类或夹取类治具，无法将产品顺利取出，目前仍只能采用人工取件。但是人工取件不但浪费时间，而且由于刚从注塑机注塑形成的工件温度高，工人容易被烫伤，很不安全，并且采用人工从注塑机拉门取货，效率过低；其次，产品取出时必须沿着扣位的顺方向让产品和斜顶脱离，然后取出，因人工操作的动作不一致性，良率较低；再者，人工注塑机拉门取货的安全隐患高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高，且安全性高的用于环状注塑产品的自动取件夹具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
用于环状注塑产品的自动取件夹具，包括用于与取料机械手连接的底板，所述底板上设有用于夹紧环状注塑产品水口位置的水口夹紧装置，其特征在于，所述底板上还设有左推块装置及右推块装置，所述左推块装置、右推块装置分别设置在环状注塑产品的开口边缘对称内侧。
优选的，所述左推块装置、右推块装置分别均包括推块及推块气缸，所述推块与推块气缸相连，所述推块气缸固定于底板上，所述左推块装置、右推块装置的推块气缸相向设置。
作为上述方案的一种优选，所述用于环状注塑产品的自动取件夹具还包括一脱模位置感应装置，所述脱模位置感应装置包括一光纤感应器，所述光纤感应器通过一支撑块固定于底板的侧部。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过设置的左推块装置及右推块装置，两者同时动作能够将粘在模具斜顶上的产品扣位推开，免去了人工动作，实现采用机械手方式全自动化生产，大大提高生产效率，节约劳动人力成本，同时替代人工操作取件，提高生产过程的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1，本实施例提供一种用于环状注塑产品的自动取件夹具，包括用于与取料机械手连接的底板1，所述底板1上设有用于夹紧环状注塑产品2水口位置的水口夹紧装置3，所述底板1上还设有左推块装置4及右推块装置5，所述左推块装置4、右推块装置5分别设置在环状注塑产品5的开口边缘对称内侧。
所述左推块装4、右推块装置5分别均包括推块6及推块气缸7，所述推块6与推块气缸7相连，所述推块气缸7固定于底板1上，所述左推块装置4、右推块装置5的推块气缸7相向设置。通过上述结构，左推块装置4、右推块装置5的推块气缸相向运行时，推块气缸带动推块将环状注塑产品2开口处推开，致使其脱离斜顶，从而代替人手脱开动作，实现全自动注塑机械手联机生产。
作为上述方案的一种优选，所述用于环状注塑产品的自动取件夹具还包括一脱模位置感应装置，所述脱模位置感应装置包括一光纤感应器8，所述光纤感应器通过一支撑块9固定于底板1的侧部。上述结构通过光纤感应器确认产品脱模位置，在成功脱模后，机械手后退上升，从而顺利取出产品。
本实施例中，所述水口夹紧装置3可以配置为夹水口气缸与夹爪组成，通过夹水口气缸驱动夹爪夹紧与松开，实现对环状注塑产品的夹持。
本实施例提供的用于环状注塑产品的自动取件夹具工作时先将整套夹具通过底板安装在注塑机取货用的机械手上，其工作流程是：模具开模后，机械手下降到达预定位置，注塑模具斜顶将环状注塑产品2顶出,水口夹紧装置3的夹水口气缸动作，夹紧环状注塑产品2水口，环状注塑产品2的左右脱斜顶，推块气缸7动作，左推块装置4、右推块装置5同时启动将产品开口位推开，使其和左右斜顶分离，光纤感应器8确认产品成功脱模后，机械手后退上升，顺利取出产品，如此往复。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.用于环状注塑产品的自动取件夹具，包括用于与取料机械手连接的底板，所述底板上设有用于夹紧环状注塑产品水口位置的水口夹紧装置，其特征在于，所述底板上还设有左推块装置及右推块装置，所述左推块装置、右推块装置分别设置在环状注塑产品的开口边缘对称内侧。
2.根据权利要求1所述的用于环状注塑产品的自动取件夹具，其特征在于：所述左推块装置、右推块装置分别均包括推块及推块气缸，所述推块与推块气缸相连，所述推块气缸固定于底板上，所述左推块装置、右推块装置的推块气缸相向设置。
3.根据权利要求1或2所述的用于环状注塑产品的自动取件夹具，其特征在于：所述用于环状注塑产品的自动取件夹具还包括一脱模位置感应装置，所述脱模位置感应装置包括一光纤感应器，所述光纤感应器通过一支撑块固定于底板的侧部。
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| CN106827399A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 苏州工业园区协利塑胶有限公司 | 一种塑料环注塑模具的板载夹头组件 |
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| CN106827399B (zh) * | 2016-12-16 | 2023-11-24 | 江苏朗佑精密部件制造有限公司 | 一种塑料环注塑模具的板载夹头组件 |
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