CN203994578U - 注塑件专用下料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种注塑件专用下料夹具，属于夹具领域，主要解决现有夹具需要人工去除注塑浇道废料的技术问题，其技术方案是：在夹具的底板上端设置了升降气缸和连接座，底板下端边缘处固定有废料抓，在废料抓所在侧，底板下端通过铰接座铰接有拾取板，拾取板的另一侧铰接在升降气缸下端，所述拾取板下端固定有拾取抓，拾取板侧端固定有水平推进气缸，水平推进气缸工作端联接有夹紧块，夹取注塑件时，夹紧块与拾取抓协同配合工作；本夹具通过升降气缸和水平推进气缸的共同作用，可使注塑后的注塑件自动拾取，拾取后自动折断并去除共用浇道等注塑废料，整个注塑件下料过程中无需人工参与，减少了人力的投入，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具，具体为一种注塑件专用下料夹具。
背景技术
目前，电子元器件注塑件基本上都是采用自动化夹具下料，即注塑机注塑成型后，机械手夹具将注塑零件从模具内取出，然后放入到料框内，由于电子元器件注塑件普遍较小，开模时一般采用多腔开模，比如说16腔/32腔开模，多腔开模在模具上一般共用一个或几个热浇道，所以注塑成型后的注塑件一般都是多个成组的零件和共用浇道连结在一起，因此，现有的机械手夹具将注塑件放入到料筐后还需要人工将注塑共用浇道等废料去除，浪费一定的人力和物力，针对此种情况，需要开发一种新型的专用下料夹具。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术的不足，提出了一种新型的注塑件专用下料夹具，该夹具可对注塑成型后的注塑件自动去除共用浇道等废料，下料过程中无需人工参与，减少了人力的投入，降低了人力成本，同时也大大提高了作业效率。 为了实现本实用新型的最终目的，拟采用以下技术：
注塑件专用下料夹具，包括底板（1），所述底板（1）上端固定有升降气缸（2）和连接座（3），底板（1）下端边缘处固定有废料抓（7），在废料抓（7）所在侧，底板（1）下端通过铰接座（6）铰接有拾取板（5），拾取板（5）的另一侧铰接在升降气缸（2）下端，所述拾取板（5）下端固定有拾取抓（8），拾取板（5）侧端固定有水平推进气缸（4），所述水平推进气缸（4）工作端联接有夹紧块（9），夹取注塑件时，夹紧块（9）与拾取抓（8）协同配合工作。
根据注塑零件的形状，所述拾取抓（8）为设计为柱状。
本实用新型的工作原理是：注塑机注塑完成后，注塑机机械手带动该夹具进入模具型腔，该夹具进入型腔的过程中，依靠机械手的定位，夹具上的拾取抓（8）和废料抓（7），分别准确插入到注塑件的工艺孔和共用浇道围成的空隙中，此时，水平推进气缸（4）带动夹紧块（9）夹紧注塑件，然后，该夹具在机械手的带动下从模具型腔内退出，退出后，机械手先经过废料筐上方，当机械手经过废料筐的上方时，此时，由于升降气缸（2）和拾取板（5）之间采用铰接方式联接在一起，此时机械手PLC控制升降气缸（2）的工作杆在缩回，此时，拾取板（5）则会绕铰接座（6）进行一定角度的翻转，翻转过程中，注塑件和无用的废料浇道进行分离，分离后的废料浇道落入废料筐 ，此时，注塑件由于在夹紧块（9）夹紧的作用下，不会脱落，待机械手经过废料筐移动到成品筐上方时，机械手PLC控制水平推进气缸（4）工作杆缩回，相应地，夹紧块（9）缩回，注塑件依靠自身重力，落入到成品筐中。
本实用新型的有益效果是：本夹具通过升降气缸和水平推进气缸的共同作用，可使注塑后的注塑件自动拾取，拾取后自动折断去除共用浇道等注塑废料，整个注塑件下料过程中无需人工参与，减少了人力的投入，降低了人力成本，同时也大大提高了作业效率。 附图说明
图1是本实用新型结构示意图Ⅰ；
图2是本实用新型结构示意图Ⅱ；
图3是本实用新型结构示意图Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一注塑件专用下料夹具，包括底板1，所述底板1上端固定有升降气缸2和连接座3，底板1下端边缘处固定有废料抓7，在废料抓7所在侧，底板1下端通过铰接座6铰接有拾取板5，拾取板5的另一侧铰接在升降气缸2下端，所述拾取板5下端固定有拾取抓8，拾取板5侧端固定有水平推进气缸4，所述水平推进气缸4工作端联接有夹紧块9，夹取注塑件时，夹紧块9与拾取抓8协同配合工作。
工作时，本实用新型通过连接座3与机械手连接在一起，当注塑机注塑完成后，机械手带动该夹具进入模具型腔，依靠机械手的定位，夹具上的拾取抓8和废料抓7，分别准确插入到注塑件的工艺孔和共用浇道围成的空隙中，插入完成后，水平推进气缸4带动夹紧块9夹紧注塑件，机械手从模具型腔内退出，退出后，机械手首先经过废料筐上方，当机械手经过废料筐的上方时，机械手PLC控制升降气缸2的工作杆缩回，拾取板5绕铰接座6进行一定角度的翻转，翻转过程中，由于“扭力”作用，注塑件和无用的废料浇道进行分离，分离后的废料浇道落入废料筐 ，此时，注塑件在夹紧块9的夹紧作用下，不会脱落，待机械手经过废料筐移动到成品筐上方时，机械手PLC控制水平推进气缸（4）工作杆缩回，相应地，夹紧块（9）缩回，此时注塑件依靠自身重力，落入到成品筐中，工作循环完成。
Claims (2)
1.注塑件专用下料夹具，包括底板（1），其特征是：所述底板（1）上端固定有升降气缸（2）和连接座（3），底板（1）下端边缘处固定有废料抓（7），在废料抓（7）所在侧，底板（1）下端通过铰接座（6）铰接有拾取板（5），拾取板（5）的另一侧铰接在升降气缸（2）下端，所述拾取板（5）下端固定有拾取抓（8），拾取板（5）侧端固定有水平推进气缸（4），所述水平推进气缸（4）工作端联接有夹紧块（9），夹取注塑件时，夹紧块（9）与拾取抓（8）协同配合工作。
2.根据权利要求1所述的注塑件专用下料夹具，其特征在于：所述拾取抓（8）为柱状。
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