CN102114696B - 剪水口方法及实施该方法的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剪水口方法，其包括如下步骤：1)于注塑机一侧设置一机架；2)设置一剪料装置，该剪料装置活动设置在所述机架上，用于将塑胶模中的成型产品取出，并将该成型产品的料口剪断，然后放置在成品区；3)设置一控制系统，该控制系统与所述剪料装置相连，并控制其工作状态；其还公开了一种实施该方法的装置；本发明提供的剪水口方法，工艺简单、速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本；本发明提供的装置，结构简单合理，利用剪料机构与机械手相配合，从而达到剪水口的效果，且能自动将料口及成型产品移置相应位置，自动化程度高，避免了重复劳动，不但大大降低了劳动强度，而且有效保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及剪水口技术领域，特别涉及一种剪水口方法及实施该方法的装置。
背景技术
模具是注塑成型中不可缺少的重要装备。注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速的注入到模具内具有所需形状的密闭成型空间中，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型费用低、成型周期短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品制造领域心用极为普遍。
在注塑成型时，塑件都有一个浇注系统，例如：大水口直接入水，这样产品成型后，不可避免的要对其水口进行去除，按传统做法，当成型后，水口是必需去除的。传统技术是采用手工去除或直接在模具中加设有切水口装置，如采用手工，耗时耗力增，这样不但大大延长生产周期，而且效率低，劳动强度大，使员工易疲劳；如采用直接于模具中加设有切水口装置，造成模具结构复杂，外形尺寸大，制造成本高等缺陷。
发明内容
针对上述所存在的不足，本发明目的之一在于，提供一种工艺简单、成本低、且效率高的剪水口方法。
本发明的目的还在于，提供一种结构合理、减少生产工时、节约生产成本的装置。
本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：
一种剪水口方法，其包括如下步骤：
(1)于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上方；
(2)设置一剪料装置，该剪料装置活动设置在所述机架上，用于将塑胶模中的成型产品取出，并将该成型产品的料口剪断，然后放置在成品区；
(3)设置一控制系统，该控制系统与所述剪料装置相连，并控制其工作状态。
所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)设置一固定座，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述固定座固定在所述注塑机上；
(1.2)设置一纵向滑轨，将其设置在固定座上；
(1.3)设置一滑座，将其滑动设置在纵向滑轨上；
(1.4)设置一横向滑轨，将其一端设置在滑座上，且与所述纵向滑轨相垂直。
所述步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)设置一机械手，将其活动设置在横向滑轨上，并能沿该横向滑轨的走向来回滑动，所述机械手上设有一与成型产品相适配的治具，实现将该成型产品夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区；
(2.2)设置一剪料机构，将其固定在横向滑轨的末端，用来与所述机械手相配合，实现将该机械手上所夹持的成型产品的料口剪断。
所述的步骤(2.1)中的治具具体包括如下步骤：
(2.1.1)设置一吸盘，实现对成型产品进行吸取或放开动作；
(2.1.2)设置一夹料口机构，实现将成型产品的料口夹持，并放置至废料区。
所述的步骤(2.2)中的剪料机构具体包括如下步骤：
(2.2.1)设置一垂直支臂，该垂直支臂上端固定在所述横向滑轨的末端，下端延伸至与所述治具的同一水平高度位置；
(2.2.2)设置一气动剪料机构，其固定在所述垂直支臂的下端，用来将机械手上所夹持的成型产品的料口剪断。
其还包括以下步骤：
(4)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑机、塑胶模、成品区与废品区的坐标位置以及所需剪料装置的动作状态，输入相应的控制指令；
(5)初始位置，机械手位置塑胶模的正上方；
(6)注塑机启动，使其上的塑胶模工作，注塑成型出成型产品；
(7)塑胶模开模，机械手启动，带动治具向下运动，使治具上的吸盘与成型产品贴合；
(8)吸盘启动，对成型产品进行吸取动作；
(9)机械手启动，带动治具向上运动，进而使成型产品与塑胶模分离；
(10)滑座启动，带动横向滑轨向注塑机一侧移动，同时，机械手于横向滑轨上滑动，并向剪料机构一侧靠拢，使治具上的成型产品与所述剪料机构上的气动剪料机构相贴合；
(11)夹料口机构启动，将成型产品的料口夹持固定；
(12)气动剪料机构启动，将成型产品的料口剪断；
(13)机械手启动，带动夹料口机构移置废品区；
(14)夹料口机构启动，将其上的料口放置到废品区；
(15)机械手启动，带动治具移置成品区；
(16)吸盘启动，将其上的成型产品放置到成品区；
(17)机械手启动，退回初始位置；
(18)重复步骤(6)至(17)，进入下一轮循环。
一种实施上述剪水口方法的装置，其包括一机架、一剪料装置及一控制系统，该控制系统与所述剪料装置相连，并控制其工作状态，所述机架设置在注塑机一侧，所述剪料装置活动设置在所述机架上。
所述机架包括一固定座、一纵向滑轨、一滑座及一横向滑轨，所述固定座固定在所述注塑机上，所述纵向滑轨固定在固定座上，所述滑座滑动设置在纵向滑轨上，且与所述纵向滑轨相垂直。
所述剪料装置包括一剪料机构及一机械手，该机械手活动设置在横向滑轨上，并能沿该横向滑轨的走向来回滑动，所述机械手上设有一治具，所述剪料机构固定在所述横向滑轨的末端，并与所述机械手相对正。
所述治具包括一固定板、吸盘及夹料口机构，该夹料口机构设置在所述固定板的中心位置，所述吸盘呈以该夹料口机构为圆心对称设置在固定板上；所述剪料机构包括一气动剪料机构及一垂直支臂，该垂直支臂上端固定在所述横向滑轨的末端，下端延伸至与所述治具的同一水平高度位置；所述气动剪料机构固定在所述垂直支臂的下端；所述夹料口机构包括两相对设置的抱具气缸；所述气动剪料机构包括一剪座及固定在该剪座上的空气压缩剪。
本发明的有益效果为：本发明提供的剪水口方法，工艺简单、速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本；本发明提供的装置，结构简单合理，利用剪料机构与机械手相配合，从而达到剪水口的效果，且能自动将料口及成型产品移置相应位置，自动化程度高，避免了重复劳动，不但大大降低了劳动强度，而且有效保证产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的局部A结构放大图；
图3是图1中的机械手的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1、图2和图3，本发明实施例提供一种剪水口方法，其包括如下步骤：
(1)于注塑机1一侧设置一机架2，该机架2一侧能延伸至所述注塑机1上的塑胶模上方；
(2)设置一剪料装置3，该剪料装置3活动设置在所述机架2上，用于将塑胶模中的成型产品4取出，并将该成型产品4的料口5剪断，然后放置在成品区；
(3)设置一控制系统，该控制系统与所述剪料装置3相连，并控制其工作状态。本发明提供的剪水口方法，工艺简单、速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本；
所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)设置一固定座21，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述固定座21固定在所述注塑机1上；
(1.2)设置一纵向滑轨22，将其设置在固定座21上；
(1.3)设置一滑座23，将其滑动设置在纵向滑轨22上；
(1.4)设置一横向滑轨24，将其一端设置在滑座23上，且与所述纵向滑轨22相垂直。
所述步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)设置一机械手31，将其活动设置在横向滑轨24上，并能沿该横向滑轨24的走向来回滑动，所述机械手31上设有一与成型产品4相适配的治具32，实现将该成型产品4夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区；
(2.2)设置一剪料机构33，将其固定在横向滑轨24的末端，用来与所述机械手31相配合，实现将该机械手31上所夹持的成型产品4的料口5剪断。
所述的步骤(2.1)中的治具32具体包括如下步骤：
(2.1.1)设置一吸盘321，实现对成型产品4进行吸取或放开动作；
(2.1.2)设置一夹料口机构322，实现将成型产品4的料口5夹持，并放置至废料区。
所述的步骤(2.2)中的剪料机构33具体包括如下步骤：
(2.2.1)设置一垂直支臂331，该垂直支臂331上端固定在所述横向滑轨24的末端，下端延伸至与所述治具32的同一水平高度位置；
(2.2.2)设置一气动剪料机构332，其固定在所述垂直支臂331的下端，用来将机械手31上所夹持的成型产品4的料口5剪断。
其还包括以下步骤：
(4)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑机1、塑胶模、成品区与废品区的坐标位置以及所需剪料装置3的动作状态，输入相应的控制指令；
(5)初始位置，机械手31位置塑胶模的正上方；
(6)注塑机1启动，使其上的塑胶模工作，注塑成型出成型产品4；
(7)塑胶模开模，机械手31启动，带动治具32向下运动，使治具32上的吸盘321与成型产品4贴合；
(8)吸盘321启动，对成型产品4进行吸取动作；
(9)机械手31启动，带动治具32向上运动，进而使成型产品4与塑胶模分离；
(10)滑座23启动，带动横向滑轨24向注塑机1一侧移动，同时，机械手31于横向滑轨24上滑动，并向剪料机构33一侧靠拢，使治具32上的成型产品4与所述剪料机构33上的气动剪料机构332相贴合；
(11)夹料口机构322启动，将成型产品4的料口5夹持固定；
(12)气动剪料机构332启动，将成型产品4的料口5剪断；
(13)机械手31启动，带动夹料口机构322移置废品区；
(14)夹料口机构322启动，将其上的料口5放置到废品区；
(15)机械手31启动，带动治具32移置成品区；
(16)吸盘321启动，将其上的成型产品4放置到成品区；
(17)机械手31启动，退回初始位置；
(18)重复步骤(6)至(17)，进入下一轮循环。
一种实施上述剪水口方法的装置，其包括一机架2、一剪料装置3及一控制系统，该控制系统与所述剪料装置3相连，并控制其工作状态，所述机架2设置在注塑机1一侧，所述剪料装置3活动设置在所述机架2上。
所述机架2包括一固定座21、一纵向滑轨22、一滑座23及一横向滑轨24，所述固定座21固定在所述注塑机1上，所述纵向滑轨22固定在固定座21上，所述滑座23滑动设置在纵向滑轨22上，且与所述纵向滑轨22相垂直。
所述剪料装置3包括一剪料机构33及一机械手31，该机械手31活动设置在横向滑轨24上，并能沿该横向滑轨24的走向来回滑动，所述机械手31上设有一治具32，所述剪料机构33固定在所述横向滑轨24的末端，并与所述机械手31相对正。
所述治具32包括一固定板323、吸盘321及夹料口机构322，该夹料口机构322设置在所述固定板323的中心位置，所述吸盘321呈以该夹料口机构322为圆心对称设置在固定板323上；所述剪料机构33包括一气动剪料机构332及一垂直支臂331，该垂直支臂331上端固定在所述横向滑轨24的末端，下端延伸至与所述治具32的同一水平高度位置；所述气动剪料机构332固定在所述垂直支臂331的下端；所述夹料口机构322包括两相对设置的抱具气缸324；所述气动剪料机构332包括一剪座333及固定在该剪座333上的空气压缩剪334。本发明提供的装置，结构简单合理，利用剪料机构33与机械手31相配合，从而达到剪水口的效果，且能自动将料口及成型产品4移置相应位置，自动化程度高，避免了重复劳动，不但大大降低了劳动强度，而且有效保证产品质量。
工作时，初始位置，机械手31位置塑胶模的正上方；注塑机1启动，使其上的塑胶模工作，注塑成型出成型产品4；塑胶模开模，机械手31启动，带动治具32向下运动，使治具32上的吸盘321与成型产品4贴合；吸盘321启动，对成型产品4进行吸取动作；机械手31启动，带动治具32向上运动，进而使成型产品4与塑胶模分离；滑座23启动，带动横向滑轨24向注塑机1一侧移动，同时，机械手31于横向滑轨24上滑动，并向剪料机构33一侧靠拢，使治具32上的成型产品4与所述剪料机构33上的气动剪料机构332相贴合；夹料口机构322启动，将成型产品4的料口5夹持固定；气动剪料机构332启动，将成型产品4的料口5剪断；机械手31启动，带动夹料口机构322移置废品区；夹料口机构322启动，将其上的料口5放置到废品区；机械手31启动，带动治具32移置成品区；吸盘321启动，将其上的成型产品4放置到成品区；机械手31启动，退回初始位置；重复上述步骤，进入下一轮循环。
如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它装置及剪水口方法，均在本发明保护范围内。
Claims (6)
1.一种剪水口方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上方；
(2)设置一剪料装置，该剪料装置活动设置在所述机架上，用于将塑胶模中的成型产品取出，并将该成型产品的水口剪断，然后放置在成品区；
(2.1)设置一机械手，将其活动设置在横向滑轨上，并能沿该横向滑轨的走向来回滑动，所述机械手上设有一与成型产品相适配的治具，实现将该成型产品夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区；
(2.2)设置一剪料机构，将其固定在横向滑轨的末端，用来与所述机械手相配合，实现将该机械手上所夹持的成型产品的水口剪断；
(3)设置一控制系统，该控制系统与所述剪料装置相连，并控制其工作状态；
(4)设置一固定座，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述固定座固定在所述注塑机上；
(5)设置一纵向滑轨，将其设置在固定座上；
(6)设置一滑座，将其滑动设置在纵向滑轨上；
(7)设置一横向滑轨，将其一端设置在滑座上，且与所述纵向滑轨相垂直。
2.根据权利要求1所述的剪水口方法，其特征在于，所述的步骤(2.1)中的在所述机械手上设有一与成型产品相适配的治具的步骤具体包括如下步骤：
(2.1.1)设置一吸盘，实现对成型产品进行吸取或放开动作；
(2.1.2)设置一夹料口机构，实现将成型产品的水口夹持，并放置至废料区。
3.根据权利要求2所述的剪水口方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)中的设置一剪料机构的步骤具体包括如下步骤：
(2.2.1)设置一垂直支臂，该垂直支臂上端固定在所述横向滑轨的末端，下端延伸至与所述治具的同一水平高度位置；
(2.2.2)设置一气动剪料机构，其固定在所述垂直支臂的下端，用来将机械手上所夹持的成型产品的水口剪断。
4.根据权利要求3所述的剪水口方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
(8)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑机、塑胶模、成品区与废品区的坐标位置以及所需剪料装置的动作状态，输入相应的控制指令；
(9)初始位置，机械手位于塑胶模的正上方；
(10)注塑机启动，使其上的塑胶模工作，注塑成型出成型产品；
(11)塑胶模开模，机械手启动，带动治具向下运动，使治具上的吸盘与成型产品贴合；
(12)吸盘启动，对成型产品进行吸取动作；
(13)机械手启动，带动治具向上运动，进而使成型产品与塑胶模分离；
(14)滑座启动，带动横向滑轨向注塑机一侧移动，同时，机械手于横向滑轨上滑动，并向剪料机构一侧靠拢，使治具上的成型产品与所述剪料机构上的气动剪料机构相贴合；
(15)夹料口机构启动，将成型产品的水口夹持固定；
(16)气动剪料机构启动，将成型产品的水口剪断；
(17)机械手启动，带动夹料口机构移置废品区；
(18)夹料口机构启动，将其上的水口放置到废品区；
(19)机械手启动，带动治具移置成品区；
(20)吸盘启动，将其上的成型产品放置到成品区；
(21)机械手启动，退回初始位置；
(22)重复步骤(10)至(21)，进入下一轮循环。
5.一种实施权利要求1所述剪水口方法的装置，其特征在于，其包括一机架、一剪料装置及一控制系统，该控制系统与所述剪料装置相连，并控制其工作状态，所述机架设置在注塑机一侧，所述剪料装置活动设置在所述机架上；所述机架包括一固定座、一纵向滑轨、一滑座及一横向滑轨，所述固定座固定在所述注塑机上，所述纵向滑轨固定在固定座上，所述滑座滑动设置在纵向滑轨上，且与所述纵向滑轨相垂直；所述剪料装置包括一剪料机构及一机械手，该机械手活动设置在横向滑轨上，并能沿该横向滑轨的走向来回滑动，所述机械手上设有一治具，所述剪料机构固定在所述横向滑轨的末端，并与所述机械手相对正。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述治具包括一固定板、吸盘及夹料口机构，该夹料口机构设置在所述固定板的中心位置，所述吸盘呈以该夹料口机构为圆心对称设置在固定板上；所述剪料机构包括一气动剪料机构及一垂直支臂，该垂直支臂上端固定在所述横向滑轨的末端，下端延伸至与所述治具的同一水平高度位置；所述气动剪料机构固定在所述垂直支臂的下端；所述夹料口机构包括两相对设置的抱具气缸；所述气动剪料机构包括一剪座及固定在该剪座上的空气压缩剪。
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- 2010-12-30 CN CN201010624470.7A patent/CN102114696B/zh active Active
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| CN102114696A (zh) | 2011-07-06 |
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