CN107244047A - 一种注塑取件修剪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑取件修剪机构，包括注塑机、取件机械手和修剪装置，所述注塑机内设置有注塑模具，所述取件机械手固定置于所述注塑机的上端，且所述取件机械手处于注塑模具的一侧；所述修剪装置置于所述注塑机的一侧，所述取件机械手将所述注塑模具内注塑的塑胶产品取出，自动放置在修剪装置上，所述修剪装置对塑胶产品进行修剪。相对现有技术，本发明实现注塑、取件和修剪自动化作业，生产效率高，能有效降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，特别涉及一种注塑取件修剪机构。
背景技术
现有技术中，无法对注塑、取件和修剪进行自动化作业，效率低，人工成本高，所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种注塑取件修剪机构，所要解决的技术问题是：无法对注塑、取件和修剪进行自动化作业，效率低，人工成本高。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种注塑取件修剪机构，包括注塑机、取件机械手和修剪装置，所述注塑机内设置有注塑模具，所述取件机械手固定置于所述注塑机的上端，且所述取件机械手处于注塑模具的一侧；所述修剪装置置于所述注塑机的一侧，所述取件机械手将所述注塑模具内注塑的塑胶产品取出，自动放置在修剪装置上，所述修剪装置对塑胶产品进行修剪。
上述实施例中，所述注塑机和修剪装置之间设置有成品料箱。
本发明的有益效果是：注塑机向注塑模具进行注塑，注塑模具实现对塑胶进行成型，取件机械手将成型的塑胶进行抓取，将成型的塑胶抓取至修剪装置处，修剪装置对塑胶产品进行修剪，实现注塑、取件和修剪自动化作业，生产效率高，能有效降低人工成本。
附图说明
图1为本发明一种注塑取件修剪机构的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、注塑机，2、取件机械手，3、修剪装置，4、注塑模具，5、成品料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种注塑取件修剪机构，包括注塑机1、取件机械手2和修剪装置3，所述注塑机1内设置有注塑模具4，所述取件机械手2固定置于所述注塑机1的上端，且所述取件机械手2处于注塑模具4的一侧；所述修剪装置3置于所述注塑机1的一侧，所述取件机械手2将所述注塑模具4内注塑的塑胶产品取出，自动放置在修剪装置3上，所述修剪装置3对塑胶产品进行修剪。
上述实施例中，所述注塑机1和修剪装置3之间设置有成品料箱5。
注塑机1向注塑模具4进行注塑，注塑模具4实现对塑胶进行成型，取件机械手2将成型的塑胶进行抓取，将成型的塑胶抓取至修剪装置3处，修剪装置3对塑胶产品进行修剪，实现注塑、取件和修剪自动化作业，生产效率高，能有效降低人工成本。
上述实施例中，取件机械手包括机座、横梁、滑台、引拨臂、上下臂和侧姿机构，所述横梁横向置于所述机座的上端，所述横梁的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨；所述滑台置于所述第一滑轨的上端，所述滑台沿所述第一滑轨移动；所述引拨臂与所述滑台固定连接，且所述引拨臂纵向布置；所述引拨臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述引拨臂布置；所述第二滑轨上设置有驱动架，所述驱动架沿所述第二滑轨纵向移动，所述引拨臂的一侧设置有驱动臂，所述驱动臂竖直布置；所述驱动臂与所述驱动架固定连接，所述驱动架带动所述驱动臂纵向移动；所述上下臂置于所述驱动臂上，所述驱动臂带动所述上下臂竖直移动；所述侧姿机构置于所述上下臂的下端，并与所述上下臂固定连接，所述上下臂带动所述侧姿机构竖直移动。
所述滑台上设置有驱动所述滑台横向移动的驱动器。所述驱动架的上端设置有带动驱动架纵向移动的第一驱动电机。所述驱动臂上设置有驱动上下臂竖直移动的第二驱动电机。
滑台沿第一滑轨横向移动，驱动架沿所述第二滑轨纵向移动，驱动臂带动所述上下臂竖直移动，上下臂带动所述侧姿机构竖直移动，实现侧姿机构横向、纵向和竖向移动，侧姿机构对塑胶产品进行取件，实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
上述实施例中，修剪装置包括机架和工作台，所述工作台固定置于所述机架的上端；所述工作台的上端面两侧边缘对称设置有两个气缸；所述工作台上对应两个所述气缸的输出轴处均设置有滑轨，两个所述滑轨上均设置有沿其滑动的滑板，每一个所述滑板均与其靠近的气缸的输出轴固定连接，每一个气缸均通过输出轴伸缩带动其靠近的滑板沿滑轨滑动；两个所述滑板的上端均设置有气动剪刀，所述气动剪刀均与其所在的滑板固定连接；所述工作台的上端面两侧对称设置有卸料口，两个所述卸料口分别对应置于两个所述气缸靠近所述工作台中部的一侧。
上述实施例中，所述机架内固定设置有废料筐，所述废料筐对应处于所述工作台的下方。
将两个零件放置在工作台上，将两个零件分别对应置于两个气缸的一侧，并将两个零件的剪切口分别对准两个卸料口处，两个气缸分别对应带动两个滑板进行滑动，两个滑板分别带动对应的气动剪刀移动，并对两个零件进行剪切，实现自动化和标准化剪切塑胶零件；同时剪切下来的废料可以通过卸料口掉入废料筐内，实现废料收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种注塑取件修剪机构，其特征在于：包括注塑机(1)、取件机械手(2)和修剪装置(3)，所述注塑机(1)内设置有注塑模具(4)，所述取件机械手(2)固定置于所述注塑机(1)的上端，且所述取件机械手(2)处于注塑模具(4)的一侧；所述修剪装置(3)置于所述注塑机(1)的一侧，所述取件机械手(2)将所述注塑模具(4)内注塑的塑胶产品取出，自动放置在修剪装置(3)上，所述修剪装置(3)对塑胶产品进行修剪。
2.根据权利要求1所述一种注塑取件修剪机构，其特征在于：所述注塑机(1)和修剪装置(3)之间设置有成品料箱(5)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108790080A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-13 | 苏州超群智能科技有限公司 | 一种多机注塑生产线 |
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| CN102114696A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-06 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 | 剪水口方法及实施该方法的装置 |
| CN205685789U (zh) * | 2016-05-10 | 2016-11-16 | 杭州皓工自动化科技有限公司 | 一种用于压机取料的机械手 |
| CN207156371U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-03-30 | 柳州市开宇机器人有限公司 | 一种注塑取件修剪机构 |
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2017
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