CN210211426U - 一种预浸料成型生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种预浸料成型生产线，包括依次设置的裁布机(100)、铺贴机器人(200)、预成型压机(300)、第一摆料机器人(400)、成型压机(500)、降温室(600)、第二摆料机器人(700)和卸件工作台(800),铺贴机器人(200)上设置有真空端拾器(220)，预成型压机(300)下部设置有升降式传送带(310)。本实用新型能够实现预浸料的自动化成型，具有生产效率高、劳动强度小和安全风险小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对预浸料模压成型的作业系统，尤其是一种预浸料成型生产线。
背景技术
在现有的预浸料生产中，都是采用人工来操作，人工裁切预浸料，人工铺贴预浸料，这种作业模式存在预浸料成型时间长、预浸料铺贴不规范、预浸料成型后不容易脱落的问题，而且存在效率低下、占用大量人工、存在安全隐患的问题。
基于这一现状，特提出本实用新型。
发明内容
为了解决现有生产技术存在的上述问题，本实用新型提供一种预浸料成型生产线，能够提升生产效率，降低劳动强度，减少安全隐患。
本实用新型采用的技术方案是：一种预浸料成型生产线，包括依次设置的裁布机、铺贴机器人、预成型压机、第一摆料机器人、成型压机、降温室、第二摆料机器人和卸件工作台, 铺贴机器人上设置有真空端拾器，预成型压机下部设置有升降式传送带。
进一步地，所述裁布机包括传送机构和裁切机构，所述传送机构包括电机、主辊、副辊、计米器和液压装置，主辊由电机驱动，计米器设置在主辊上，液压装置控制主辊和副辊夹紧预浸料，裁切机构用于切断预浸料。
进一步地，所述铺贴机器人包括六轴机器人和真空端拾器。
进一步地，所述真空端拾器为高弹海绵柔性真空端拾器。
进一步地，所述预成型压机包括升降式传送带、预浸料模胎和上模，所述升降式传送带包括支撑架、作动缸和传输带装置，多个所述作动缸设置在支撑架上，作动缸的作动杆与传输带装置连接；所述预浸料模胎放置在升降式传送带的传输带上。
进一步地，所述成型压机包括四柱式复合材料液压机和模温机，所述模温机用于控制四柱式复合材料液压机上的模具温度。
进一步地，所述降温室包括工件放置柜和工业冷气机。
本实用新型的有益效果：采用了铺贴机器人和摆料机器人，将裁布机、预成型压机、成型压机以及降温室和卸件工作台串联起来，避免了繁重的人工劳动，提高了生产效率，同时减少了工人数量，降低了整个生产系统的安全风险。
附图说明
图1是本实用新型一种预浸料成型生产线的俯视方向的结构示意图。
图2是本实用新型一种预浸料成型生产线的侧视方向的结构示意图。
图3是本实用新型一种预浸料成型生产线的裁布机结构示意图。
图4是本实用新型一种预浸料成型生产线的铺贴机器人结构示意图。
图5是本实用新型一种预浸料成型生产线的预成型压机结构示意图。
图6是本实用新型一种预浸料成型生产线的摆料机器人结构示意图。
图7是本实用新型一种预浸料成型生产线的成型压机结构示意图。
图8是本实用新型一种预浸料成型生产线的降温室结构示意图。
其中，100-裁布机，110-传送机构，111-主辊，112-副辊，113-液压装置，120-裁切机构，200-铺贴机器人，210-六轴机器人，220-真空端拾器，300-预成型压机，310-升降式传送带，311-支撑架，312-作动缸，3121-作动杆，313-传输带装置，3131-传输带，320-预浸料模胎，330-上模，400-第一摆料机器人，410-六轴机器人，420-端拾器，500-成型压机，510-四柱式复合材料液压机，520-模温机，600-降温室，610-工件放置柜，620-工业冷气机，700-第二摆料机器人，800-卸件工作台。
具体实施方式
以下结合附图1-8，对本实用新型一种预浸料成型生产线做进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种预浸料成型生产线，包括依次设置的裁布机100、铺贴机器人200、预成型压机300、第一摆料机器人400、成型压机500、降温室600、第二摆料机器人700和卸件工作台800, 铺贴机器人200上设置有真空端拾器220，预成型压机300下部设置有升降式传送带310。预浸料工件在裁布机100上被剪裁成设计所需形状后，由铺贴机器人200拾取转移到预成型压机300上，经过预成型压机300预成型后，被第一摆料机器人400拾取，转移到成型压机500上，在成型后被第二摆料机器人700拾取转移到降温室600内，待温度降低到设定温度后被第二摆料机器人700拾取并转移到卸件工作台800，完成预浸料工件的成型生产。
如图3所示，裁布机100包括传送机构110和裁切机构120，传送机构110包括电机、主辊111、副辊112、计米器和液压装置113，主辊111由电机驱动，计米器设置在主辊111上，液压装置113控制主辊111和副辊112夹紧预浸料，裁切机构120用于切断预浸料。计米器用于记录预浸料材料的长度，在达到预定长度后，裁切机构120动作，切断预浸料。
如图4所示，铺贴机器人200包括六轴机器人210和真空端拾器220。六轴机器人210的长臂末端和真空端拾器220相连，真空端拾器220通过与六轴机器人210连接从而可以拾取预浸料工件。真空端拾器220为高弹海绵柔性真空端拾器，可以保护好预浸料工件的外形，防止预浸料工件在拾取过程中被夹伤。高弹海绵柔性真空端拾器在铺贴预浸料时，通过机械手施加压力，橡胶侧壁与橡胶底板发生弹性形变，将预浸料压弯成任意角度，适用于各类型模胎。
如图5所示，预成型压机300包括升降式传送带310、预浸料模胎320和上模330，所述升降式传送带310包括支撑架311、作动缸312和传输带装置313，多个作动缸312设置在支撑架311上，作动缸312的作动杆3121与传输带装置313连接。这些作动杆3121支撑着传输带装置313。多个作动缸312同步上升或者下降，驱动传输带装置313上升或者下降。传输带装置313包括传输带3131。
作动缸312可以是气缸，也可以是液压缸。
预浸料模胎320为适应性机构，能够承载预浸料片，预浸料模胎320放置在升降式传送带310的传输带3131上，在升降式传送带310上有夹紧机构（图中未示出），夹紧预浸料模胎320运送至成型压机上模330下面，进行预成型。
预成型压机300的上模330采用液压预紧，压机下压使预浸料成型，使得预浸料成型更快，更贴合。
如图6所示，第一摆料机器人400和第二摆料机器人700是相同款式的机器人，都包括了六轴机器人410和端拾器420，端拾器420设置在六轴机器人410的长臂末端，用于拾取预浸料工件。
如图7所示，成型压机500包括四柱式复合材料液压机510和模温机520，模温机520用于控制四柱式复合材料液压机510上的模具温度。
如图8所示，降温室600包括工件放置柜610和工业冷气机620，工件放置柜610设置在工业冷气机620上部，工业冷气机620为工件放置柜610中的预浸料工件提供冷却环境。
卸件工作台800为四角平台。
本实用新型预浸料成型生产线的典型工作流程如下：
安装有真空端拾器220的铺贴机器人200动作，拾取裁布机100上裁切好了的预浸料料片，铺贴在预成型压机300的预浸料模胎320上，铺贴完毕后，升降式传送带310传送预浸料模胎320放在预成型压机300的上模330下面，升降式传送带310回至原位，预成型压机300的上模330开始下压，预浸料成型后，第一摆料机器人400拾取预成型件，放置在成型压机500上，经加工成型后，第二摆料机器人700拾取成型件放置在降温室600内，冷却降温，第二摆料机器人700将降温成型件放置在卸件工作台800上，完成预浸料的成型生产。
以上内容是结合具体的优选方式对本实用新型所作的说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的演绎和替换，都将视为属于本实用新型提交的权利要求书所确定的保护范围。
Claims (10)
1.一种预浸料成型生产线，其特征在于，包括依次设置的裁布机(100)、铺贴机器人(200)、预成型压机(300)、第一摆料机器人(400)、成型压机(500)、降温室(600)、第二摆料机器人(700)和卸件工作台(800), 铺贴机器人(200)上设置有真空端拾器(220)，预成型压机(300)下部设置有升降式传送带(310)。
2.如权利要求1所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述裁布机(100)包括传送机构(110)和裁切机构(120)，所述传送机构(110)包括电机、主辊(111)、副辊(112)、计米器和液压装置(113)，主辊(111)由电机驱动，计米器设置在主辊(111)上，液压装置(113)控制主辊(111)和副辊(112)夹紧预浸料，裁切机构(120)用于切断预浸料。
3.如权利要求1所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述铺贴机器人(200)包括六轴机器人(210)和真空端拾器(220)。
4.如权利要求3所述的预浸料成型生产线，其特征在于，所述真空端拾器（220）为高弹海绵柔性真空端拾器。
5.如权利要求1-4任一所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述预成型压机(300)包括升降式传送带(310)、预浸料模胎(320)和上模(330)，所述升降式传送带(310)包括支撑架(311)、作动缸(312)和传输带装置(313)，多个所述作动缸(312)设置在支撑架(311)上，作动缸(312)的作动杆(3121)与传输带装置(313)连接；所述预浸料模胎(320)放置在升降式传送带(310)的传输带(3131)上。
6.如权利要求1-4任一所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述成型压机(500)包括四柱式复合材料液压机(510)和模温机(520)，所述模温机(520)用于控制四柱式复合材料液压机(510)上的模具温度。
7.如权利要求5所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述成型压机(500)包括四柱式复合材料液压机(510)和模温机(520)，所述模温机(520)用于控制四柱式复合材料液压机(510)上的模具温度。
8.如权利要求1-4任一所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述降温室(600)包括工件放置柜(610)和工业冷气机(620)。
9.如权利要求5所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述降温室(600)包括工件放置柜(610)和工业冷气机(620)。
10.如权利要求6所述的预浸料成型生产线, 其特征在于，所述降温室(600)包括工件放置柜(610)和工业冷气机(620)。
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| CN111844808A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置 |
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