CN212021729U - 塑封焊接件梳料机 - Google Patents
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Abstract
塑封焊接件梳料机。本实用新型涉及半导体器件制造，尤其涉及塑封焊接件梳料机。提供了一种结构简单，提高工作效率，节省时间的塑封焊接件梳料机。包括工作台，所述工作台上设有n形支撑架，所述支撑架的中间底部设有上传输带，所述工作台上依次设有下传输带和料架，所述上传输带位于下传输带和料架的上方；所述上传输带的底部设有通过臂杆连接的吊座，所述吊座的底部设有若干气动夹爪，所述气动夹爪用于取放焊接件；所述下传输带用于传输支撑座，所述支撑座上载设有若干焊接件，所述焊接件与气动夹爪一一对应；所述料架用于放置若干焊接件。本实用新型方便加工，操作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体器件制造，尤其涉及塑封焊接件梳料机。
背景技术
当前，半导体器件制造的注塑生产过程中，塑封前焊接件是由人工通过梳料条慢慢地取焊接件，然后摆放焊接件，效率非常低；
而且，在人工操作过程中存在很多风险（例如取料时焊接件撒落；取料时梳料条卡角接触到芯片导致芯片损坏；取料时导致焊接件引线折弯，在塑封后引线有压伤），最严重时会导致材料报废数量增加，甚至塑封模具损坏报废情况。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，提高工作效率，节省时间的塑封焊接件梳料机。
本实用新型的技术方案为：包括工作台，所述工作台上设有n形支撑架，所述支撑架的中间底部设有上传输带，
所述工作台上依次设有下传输带和料架，所述上传输带位于下传输带和料架的上方；
所述上传输带的底部设有通过臂杆连接的吊座，所述吊座底部设有若干气动夹爪，所述气动夹爪用于取放焊接件；
所述下传输带用于传输支撑座，所述支撑座上载设有若干焊接件，所述焊接件与气动夹爪一一对应；
所述料架用于放置若干焊接件。
所述支撑座的底部设有升降机构，所述升降机构为液压缸或气缸。
所述吊座的一端设有红外发射器，所述支撑座上设有与红外发射器对应的红外接收器。
所述料架通过基座设置在工作台上，所述基座上设有推动器，所述推动器用于推动料架。
所述推动器为液压缸或气缸。
本实用新型在工作中，首先将装载有若干焊接件的支撑座放置在下传输带上，待运行至臂杆连接的吊座上，通过气动夹爪夹取焊接件进行取料；然后，上传输带动作，将若干焊接件移至料架处，并放置在料架上；然后上传输带带动气动夹爪回程至取料区域，再重复动作。
本实用新型方便加工，操作可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是图1中A处的局部放大图，
图3是料架的结构示意图；
图中1是工作台，2是支撑架，3是上传输带，4是下传输带，5是料架，6是臂杆，7是吊座，8是气动夹爪，9是支撑座，10是焊接件，11是升降机构，12是红外发射器，13是红外接收器，14是基座，15是推动器。
具体实施方式
本实用新型如图1-3所示，包括工作台1，所述工作台上设有n形支撑架2，所述支撑架的中间底部设有上传输带3，
所述工作台上依次设有下传输带4和料架5，所述上传输带位于下传输带和料架的上方；上传输带和下传输带可通过电机驱动齿轮链条传动，方便可靠；
所述上传输带的底部设有通过臂杆6连接的吊座7，所述吊座底部设有若干气动夹爪8，所述气动夹爪用于取放焊接件10；气动夹爪为常规产品，方便实用；
所述下传输带用于传输支撑座9，所述支撑座上载设有若干焊接件，包括至少三个，焊接件与气动夹爪一一对应；
所述料架5用于放置若干焊接件。
本实用新型在工作中，首先将装载有若干焊接件的支撑座放置在下传输带上，待运行至臂杆连接的吊座上，通过气动夹爪夹取焊接件进行取料；然后，上传输带动作，将若干焊接件移至料架处，并放置在料架上；然后上传输带带动气动夹爪回程至取料区域，再重复动作。
在气动夹爪放置焊接件时，可在料架上设置相应的容置槽，便于可靠放置成排的焊接件，方便可靠。
所述支撑座的底部设有升降机构11，所述升降机构11为液压缸或气缸。
在支撑座运行至吊座的下方，支撑座升起，通过气动夹爪抓取焊接件；抓取后，支撑座下降，上传输带可带动臂杆连接的吊座移动。
升降机构可设置在底部四角端，支撑可靠。
所述吊座的一端设有红外发射器12，所述支撑座上设有与红外发射器对应的红外接收器13。
通过设置红外发射器与红外接收器的形式，便于支撑座可靠运行至吊座的下方，方便气动夹爪夹取动作。
所述料架通过基座14设置在工作台上，所述基座上设有推动器15，所述推动器用于推动料架。
将料架放置在工作台上，可增加料架高度，便于焊接件放置；通过推动器推动料架，进入下一工序。
所述推动器15为液压缸或气缸。便于根据工作需要，进行选择设置。本实用新型涉及的液压缸或气缸都为常规产品，方便实用。
对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.塑封焊接件梳料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有n形支撑架，所述支撑架的中间底部设有上传输带，
所述工作台上依次设有下传输带和料架，所述上传输带位于下传输带和料架的上方；
所述上传输带的底部设有通过臂杆连接的吊座，所述吊座的底部设有若干气动夹爪，所述气动夹爪用于取放焊接件；
所述下传输带用于传输支撑座，所述支撑座上载设有若干焊接件，所述焊接件与气动夹爪一一对应；
所述料架用于放置若干焊接件。
2.根据权利要求1所述的塑封焊接件梳料机，其特征在于，所述支撑座的底部设有升降机构，所述升降机构为液压缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的塑封焊接件梳料机，其特征在于，所述吊座的一端设有红外发射器，所述支撑座上设有与红外发射器对应的红外接收器。
4.根据权利要求1所述的塑封焊接件梳料机，其特征在于，所述料架通过基座设置在工作台上，所述基座上设有推动器，所述推动器用于推动料架。
5.根据权利要求4所述的塑封焊接件梳料机，其特征在于，所述推动器为液压缸或气缸。
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| CN202020454633.0U CN212021729U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 塑封焊接件梳料机 |
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2020
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