CN211337834U - 一种电感成型用自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感成型用自动上料机。本实用新型的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台，所述第一升降台上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置有治具放置板，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂以及第二升降台，所述XYZ轴机械臂连接有取料夹，所述第二升降台上设置有用于放置线圈的放料架，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的压板。本实用新型提供的方案效率高且避免治具损坏。

Description

一种电感成型用自动上料机

技术领域

本实用新型涉及电感制造设备技术领域，特别涉及一种电感成型用自动上料机。

背景技术

现有的电感多模穴生产时基本是采用人工放置单颗线圈或者多颗线圈放在治具上，然后再人工放置进机台压制成型。人工效率低下且会因为人员疏忽多放或者少放线圈导致模具损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种效率高且避免治具损坏的电感成型用自动上料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电感成型用自动上料机，包括机架，所述机架上设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台，所述第一升降台上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置有治具放置板，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂以及第二升降台，所述XYZ轴机械臂连接有取料夹，所述第二升降台上设置有用于放置线圈的放料架，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的压板，所述下料机构包括第三升降台以及设置在第三升降台上的放料轨道，所述放料轨道与压板对齐设置，所述升降气缸设置在第二直线滑台上，所述第二直线滑台能够将压制好的治具拖送到放料轨道上。

优选的，所述检测机构包括固定架以及设置在固定架上的第三直线滑台，所述第三直线滑台上设置有上下气缸，所述上下气缸上设置有CCD检测单元。

优选的，所述XYZ轴机械臂以及取料夹的数量均为两个且两个XYZ轴机械臂以及取料夹相对设置。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，操作人员将治具放置到治具上料机构上，将线圈放置到线圈上料机构上，为了实现自动化运行，线圈上料机构可以与线圈裁切机构直接连接实现自动上料。第一升降台配合XYZ轴机械臂以及取料夹能够将放料架上的线圈夹取到治具上，其中取料夹在XYZ轴机械臂的带动下能够实现六向移动，更方便的夹取线圈，取料夹采用气动手指气缸或者采用负压吸附结构均可以。治具上放置好线圈后，由第一直线滑台进入检测机构，检测机构用来检测治具上的线圈是否放置到位，如果放置不到位则发出警报通知操作人员处理。检测完成后进入压制机构进行压制，升降气缸带动压板将线圈压入到治具中，然后第二直线滑台将压制好的治具拖送到放料轨道上，第三升降台带动放料轨道上下升降能够与压制机构对接用于接收治具。本方案能够实现治具以及线圈的自动上料和治具的自动下料，并且采用检测机构能够实现自动检测，提高了生产效率且避免了治具的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种电感成型用自动上料机的结构示意图一；

图2为本实用新型的一种电感成型用自动上料机的结构示意图二；

图3为本实用新型的一种电感成型用自动上料机的结构示意图三。

图中：1、机架；2、治具；3、第一升降台；4、第一直线滑台；5、治具放置板；6、XYZ轴机械臂；7、第二升降台；8、取料夹；9、放料架；10、升降气缸；11、压板；12、第三升降台；13、放料轨道；14、第二直线滑台；15、第三直线滑台；16、上下气缸；17、CCD检测单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种电感成型用自动上料机，包括机架1，所述机架1上设置有支撑面板，为方便观察，支撑面板以及机架1上的门板均未在附图中画出，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台3，所述第一升降台3上设置有第一直线滑台4，所述第一直线滑台4上设置有治具放置板5，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂6以及第二升降台7，所述XYZ轴机械臂6连接有取料夹8，所述第二升降台7上设置有用于放置线圈的放料架9，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸10以及与升降气缸10连接的压板11，所述下料机构包括第三升降台12以及设置在第三升降台12上的放料轨道13，所述放料轨道13与压板11对齐设置，所述升降气缸10设置在第二直线滑台14上，所述第二直线滑台14能够将压制好的治具2拖送到放料轨道13上。

本方案的一种电感成型用自动上料机，其工作过程是，操作人员将治具2放置到治具上料机构上，将线圈放置到线圈上料机构上，为了实现自动化运行，线圈上料机构可以与线圈裁切机构直接连接实现自动上料。第一升降台3配合XYZ轴机械臂6以及取料夹8能够将放料架9上的线圈夹取到治具2上，其中取料夹8在XYZ轴机械臂6的带动下能够实现六向移动，更方便的夹取线圈，取料夹8采用气动手指气缸或者采用负压吸附结构均可以。治具2上放置好线圈后，由第一直线滑台4进入检测机构，检测机构用来检测治具2上的线圈是否放置到位，如果放置不到位则发出警报通知操作人员处理。检测完成后进入压制机构进行压制，升降气缸10带动压板11将线圈压入到治具2中，然后第二直线滑台14将压制好的治具2拖送到放料轨道13上，第三升降台12带动放料轨道13上下升降能够与压制机构对接用于接收治具2。本方案能够实现治具2以及线圈的自动上料和治具2的自动下料，并且采用检测机构能够实现自动检测，提高了生产效率且避免了治具2的损坏。其中第一至三升降台均为设置在支撑面板上的气缸带动连接板实现上下升降。

优选的，所述检测机构包括固定架以及设置在固定架上的第三直线滑台15，所述第三直线滑台15上设置有上下气缸16，所述上下气缸16上设置有CCD检测单元17。CCD检测单元17在第三直线滑台15以及上下气缸16的带动下能够实现自动对治具2上的线圈进行检测，CCD检测单元17的具体结构和工作原理为现有技术，本实施例在此不作赘述。

优选的，所述XYZ轴机械臂6以及取料夹8的数量均为两个且两个XYZ轴机械臂6以及取料夹8相对设置。这样设置的好处是能够提高线圈放置到治具2上的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电感成型用自动上料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台，所述第一升降台上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置有治具放置板，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂以及第二升降台，所述XYZ轴机械臂连接有取料夹，所述第二升降台上设置有用于放置线圈的放料架，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的压板，所述下料机构包括第三升降台以及设置在第三升降台上的放料轨道，所述放料轨道与压板对齐设置，所述升降气缸设置在第二直线滑台上，所述第二直线滑台能够将压制好的治具拖送到放料轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种电感成型用自动上料机，其特征在于：所述检测机构包括固定架以及设置在固定架上的第三直线滑台，所述第三直线滑台上设置有上下气缸，所述上下气缸上设置有CCD检测单元。

3.根据权利要求1所述的一种电感成型用自动上料机，其特征在于：所述XYZ轴机械臂以及取料夹的数量均为两个且两个XYZ轴机械臂以及取料夹相对设置。

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