CN212062201U - 平移芯子堵孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移芯子堵孔机，包括阶梯上料斗、进芯输送机构、胶带收放机构、堵孔模具、平移夹芯机械手和出芯输送机构，阶梯上料斗和平移夹芯机械手均与进芯输送机构相对应，堵孔模具为两个，分别位于平移夹芯机械手的两侧，胶带收放机构为两个，与两个堵孔模具一一对应，堵孔模具设于平移夹芯机械手的一侧，出芯输送机构与平移夹芯机械手相对应。通过阶梯上料斗和进芯输送机构，可以实现电容器芯子的自动输送，无需人工手动操作，节省人工，利于实现自动化；通过胶带收放机构将胶带送至堵孔模具处，平移夹芯机械手将芯子夹送至堵孔模具处，通过堵孔模具对电容器芯子两端的孔实现封堵，整个工序过程简单，减少人力损耗，降低了生产成本。

Description

平移芯子堵孔机

技术领域

本实用新型属于电容器加工设备领域，尤其是涉及一种平移芯子堵孔机。

背景技术

目前电容器芯子的堵孔工序一般采用两种处理方式：一种是塞钉方式，使用专用材料塞堵或金属钢钉人工堵孔，另一种是采用打孔机在芯轴上钻孔清除，这两种方式均存在工序复杂、封堵质量不高、成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的平移芯子堵孔机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种平移芯子堵孔机，包括阶梯上料斗、进芯输送机构、胶带收放机构、堵孔模具、平移夹芯机械手和出芯输送机构，阶梯上料斗和平移夹芯机械手均与进芯输送机构相对应，堵孔模具为两个，分别位于平移夹芯机械手的两侧，胶带收放机构为两个，与两个堵孔模具一一对应，堵孔模具设于平移夹芯机械手的一侧，出芯输送机构与平移夹芯机械手相对应。

本实用新型的有益效果是：通过阶梯上料斗和进芯输送机构，可以实现电容器芯子的自动输送，无需人工手动操作，节省人工，利于实现自动化；再通过胶带收放机构将胶带送至堵孔模具处，平移夹芯机械手将电容器芯子夹送至堵孔模具处，通过堵孔模具对电容器芯子两端的孔实现封堵，整个工序过程简单，减少人力损耗，降低了生产成本。

在一些实施方式中，阶梯上料斗包括料斗、阶梯举料板、升降气缸、联动杆、限位机构和导杆，阶梯举料板设于料斗内，升降气缸设于料斗的外侧，升降气缸的活塞杆通过联动杆与阶梯举料板连接，阶梯举料板的底部固定有导套，导套套设在导杆外侧，导杆固定在限位机构上，限位机构位于料斗的下方。由此，通过升降气缸可以带动阶梯举料板上下移动，使得电容器芯子能够有序输送至进芯输送机构，方便产品的有序排列。

在一些实施方式中，进芯输送机构包括第一电机、第一输送带、直径调节挡板和高度调节轴承组，第一输送带与第一电机的输出轴连接，第一输送带与平移夹芯机械手、阶梯举料板相对应，直径调节挡板设于第一输送带的两侧，高度调节轴承组设于第一输送带的上方。由此，通过第一电机可以方便带动第一输送带的传动，从而将产品由料斗输送至平移夹芯机械手处，无需人工手动操作。

在一些实施方式中，胶带收放机构包括第二电机、收带轮和放带轮，收带轮与第二电机的输出轴连接，胶带绕设在放带轮和收带轮上，并与堵孔模具相对应。由此，通过胶带收放机构的各结构，可以方便胶带的收放，便于将胶带输送至堵孔模具处。

在一些实施方式中，堵孔模具包括第一气缸、推板、冲针和凹模，第一气缸沿着第一输送带的输送方向设置，推板与第一气缸的活塞杆连接，冲针的一端设于推板上，另一端与凹模相对应，凹模与胶带相对应。由此，通过第一气缸可以推动推板和冲针移动，从而使得冲针由凹模处推出，将胶带切断后封堵在电容器芯子的两侧孔处，实现封堵，操作方便。

在一些实施方式中，平移夹芯机械手包括平移气缸、连接板、手指气缸、夹具、平移导轨和夹芯导轨，连接板设于平移导轨上，平移气缸的活塞杆与连接板的一侧连接，手指气缸固定在连接板上，夹具为两个，分别与手指气缸的两侧连接，夹具设于夹芯导轨上，夹芯导轨设于连接板上。由此，通过平移夹芯机械手的各结构，可以实现夹具对产品的夹持，及放置相应的位置。

在一些实施方式中，出芯输送机构包括第二输送带、第三电机、出芯高挡板和出芯低挡板，第二输送带位于夹具的下方，第二输送带与第三电机的输出轴连接，出芯高挡板和出芯低挡板均设于第二输送带的两侧。由此，设有出芯输送机构，可以将封堵完成后的电容器芯子及时输出，便于各结构的正常工作，提高加工效率；通过设有出芯高挡板和出芯低挡板，可以防止完成堵孔的芯子落入第二输送带时弹出。

附图说明

图1是本实用新型的平移芯子堵孔机的结构示意图；

图2是本实用新型的平移芯子堵孔机中阶梯上料斗的结构示意图；

图3是本实用新型的平移芯子堵孔机中堵孔模具的结构示意图；

图4是本实用新型的平移芯子堵孔机中进芯输送机构的主视结构示意图；

图5是本实用新型的平移芯子堵孔机中进芯输送机构的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的平移芯子堵孔机中平移夹芯机械手的主视结构示意图；

图7是本实用新型的平移芯子堵孔机中平移夹芯机械手的俯视结构示意图；

图8是本实用新型的平移芯子堵孔机中出芯输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1～图8。平移芯子堵孔机，包括阶梯上料斗1、进芯输送机构2、胶带收放机构3、堵孔模具4、平移夹芯机械手5和出芯输送机构6，阶梯上料斗1和平移夹芯机械手5均与进芯输送机构2相对应，堵孔模具4为两个，分别位于平移夹芯机械手5的两侧，胶带收放机构3为两个，与两个堵孔模具4一一对应，堵孔模具4设于平移夹芯机械手5的一侧，出芯输送机构6与平移夹芯机械手5相对应。为了方便该平移芯子堵孔机的安装，可以整体安装在机架上。

本实用新型的平移芯子堵孔机在使用时，电容器芯子放置在阶梯上料斗1内，通过阶梯上料斗1有序的送至进芯输送机构2，通过进芯输送机构 2将芯子输送至平移夹芯机械手5处；然后经过平移夹芯机械手5将芯子夹送至堵孔模具4处；同时，胶带收放机构3将胶带绕送至堵孔模具4处，经过堵孔模具4将胶带封堵至芯子的孔处，实现芯子堵孔；最后，封堵完成后芯子经过出芯输送机构6送出。由此，该平移芯子堵孔机无需人工手动操作，自动化程度高，降低了人工成本和生产成本。

阶梯上料斗1包括料斗11、阶梯举料板12、升降气缸13、联动杆14、限位机构15和导杆16，阶梯举料板12设于料斗11内，升降气缸13设于料斗11的外侧，升降气缸13的活塞杆通过联动杆14与阶梯举料板12连接，阶梯举料板12的底部固定有导套，导套套设在导杆16外侧，导杆16 固定在限位机构15上，限位机构15位于料斗11的下方。

其中，联动杆14的一端固定在升降气缸13活塞杆上，另一端与阶梯举料板12连接；限位机构15为横杆，位于料斗11的下方，用于限定阶梯举料板12的移动位置。同时，通过导套与导杆16的作用，可以实现对阶梯举料板12移动方向的导向作用，便于阶梯举料板12的平稳升降。该阶梯上料斗1在使用时，将电容器芯子放置在料斗11内，通过升降气缸13 活塞杆的伸缩带动联动杆14运动，联动杆14带动阶梯举料板12升降，阶梯举料板12将料斗11内的电容器芯子通过多个阶梯举料板12的筛选整理，规则地推至进芯输送机构2上。

进芯输送机构2包括第一电机21、第一输送带22、直径调节挡板23 和高度调节轴承组24，第一输送带22与第一电机21的输出轴连接，第一输送带22与平移夹芯机械手5、阶梯举料板12相对应，直径调节挡板23 设于第一输送带22的两侧，高度调节轴承组24设于第一输送带22的上方。第一输送带22与料斗11的上端面相平齐，使得经阶梯举料板12整理后的芯子送至第一输送带22上。

第一电机21的输出轴通过传送链条带动转轴转动，第一输送带22套设在该转轴上，便于第一电机21带动第一输送带22传送。通过第一输送带22可以将芯子输送至平移夹芯机械手5处，便于后续加工。

在实际使用过程中，在第一输送带22的两侧共设有三块直径调节挡板 23，在直接调节挡板23上开设有滑槽，该滑槽的长度方向与第一输送带22 的长度方向相垂直，外接螺栓贯穿该滑槽后与机架拧紧固定。当芯子的外径不同时，拧松螺栓，移动直径调节挡板23至相应位置后，再将直径调节挡板23固定，使得第一输送带22两侧的直径调节挡板23的距离与芯子的外径一致，从而便于不同尺寸芯子的输送，提高适用范围。

高度调节轴承组24的两端通过固定板固定在第一输送带22上方，在固定板上开设有竖直方向的滑槽，高度调节轴承组24通过螺栓固定在该滑槽上。通过调节高度调节轴承组24在该滑槽上的高度位置，实现高度调节轴承组24的高度位置的调节，便于适用不同高度尺寸的芯子的平稳输送。

胶带收放机构3包括第二电机31、收带轮32和放带轮33，收带轮32 与第二电机31的输出轴连接，胶带7绕设在放带轮33和收带轮32上，并与堵孔模具4相对应。胶带通过放带轮33后经过堵孔模具4后，再绕设在收带轮32上实现收卷。由此，通过胶带收放机构3，可以实现胶带的自动收放，便于堵孔模具4将胶带封堵在芯子两侧。

堵孔模具4包括第一气缸41、推板42、冲针43和凹模44，第一气缸 41沿着第一输送带22的输送方向设置，推板42与第一气缸41的活塞杆连接，冲针43的一端设于推板42上，另一端与凹模44相对应，凹模44与胶带7相对应。堵孔模具4在使用时，第一气缸41的活塞杆推出，推动推板42移动，同时推板42上的冲针43推出，使得冲针43与凹模44相匹配，当冲针43冲出时，将胶带冲断并贴紧在芯子上。

平移夹芯机械手5包括平移气缸51、连接板52、手指气缸53、夹具 54、平移导轨55和夹芯导轨56，连接板52设于平移导轨55上，平移气缸 51的活塞杆与连接板52的一侧连接，手指气缸53固定在连接板52上，夹具54为两个，分别与手指气缸53的两侧连接，夹具54设于夹芯导轨56 上，夹芯导轨56设于连接板52上。当第一输送带22将芯子输送至平移夹芯机械手5处时，平移气缸51的活塞杆伸出，推动连接板52沿着平移导轨向第一输送带22一侧移动，从而带动连接板52上的手指气缸53和夹具 54共同向第一输送带22处移动。当连接板52移动到位后，手指气缸53 两侧的活塞杆带动夹具沿着夹芯导轨56移动，将第一输送带22上相应的芯子夹紧。当夹具54夹紧芯子后，平移气缸51反向移动，将夹具54上的芯子放置在两个堵孔模具4中间，随后堵孔模具4动作，将胶带粘贴在芯子的孔上，实现堵孔。堵孔完成后，手指气缸53反向移动，使得芯子落入到夹具54下方的出芯输送机构6上，经出芯输送机构6输出。

出芯输送机构6包括第二输送带61、第三电机62、出芯高挡板63和出芯低挡板64，第二输送带61位于夹具54的下方，第二输送带61与第三电机62的输出轴连接，出芯高挡板63和出芯低挡板64均设于第二输送带 61的两侧。第三电机62的输出轴通过传送链条带动转轴转动，第二输送带 61套设在该转轴上，便于第三电机62带动第二输送带61传送。堵孔完成后的芯子落入到第二输送带61上，通过第二输送带61将芯子送出，无需人工手动操作；通过设有出芯高挡板63和出芯低挡板64，可以防止完成堵孔的芯子落入第二输送带61时弹出。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.平移芯子堵孔机，其特征在于，包括阶梯上料斗(1)、进芯输送机构(2)、胶带收放机构(3)、堵孔模具(4)、平移夹芯机械手(5)和出芯输送机构(6)，所述阶梯上料斗(1)和平移夹芯机械手(5)均与进芯输送机构(2)相对应，所述堵孔模具(4)为两个，分别位于平移夹芯机械手(5)的两侧，所述胶带收放机构(3)为两个，与两个堵孔模具(4)一一对应，所述堵孔模具(4)设于平移夹芯机械手(5)的一侧，所述出芯输送机构(6)与平移夹芯机械手(5)相对应。

2.根据权利要求1所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述阶梯上料斗(1)包括料斗(11)、阶梯举料板(12)、升降气缸(13)、联动杆(14)、限位机构(15)和导杆(16)，所述阶梯举料板(12)设于料斗(11)内，所述升降气缸(13)设于料斗(11)的外侧，所述升降气缸(13)的活塞杆通过联动杆(14)与阶梯举料板(12)连接，所述阶梯举料板(12)的底部固定有导套，所述导套套设在导杆(16)外侧，所述导杆(16)固定在限位机构(15)上，所述限位机构(15)位于料斗(11)的下方。

3.根据权利要求2所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述进芯输送机构(2)包括第一电机(21)、第一输送带(22)、直径调节挡板(23)和高度调节轴承组(24)，所述第一输送带(22)与第一电机(21)的输出轴连接，所述第一输送带(22)与平移夹芯机械手(5)、阶梯举料板(12)相对应，所述直径调节挡板(23)设于第一输送带(22)的两侧，所述高度调节轴承组(24)设于第一输送带(22)的上方。

4.根据权利要求3所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述胶带收放机构(3)包括第二电机(31)、收带轮(32)和放带轮(33)，所述收带轮(32)与第二电机(31)的输出轴连接，胶带(7)绕设在所述放带轮(33)和收带轮(32)上，并与堵孔模具(4)相对应。

5.根据权利要求4所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述堵孔模具(4)包括第一气缸(41)、推板(42)、冲针(43)和凹模(44)，所述第一气缸(41)沿着第一输送带(22)的输送方向设置，所述推板(42)与第一气缸(41)的活塞杆连接，所述冲针(43)的一端设于推板(42)上，另一端与凹模(44)相对应，所述凹模(44)与胶带(7)相对应。

6.根据权利要求5所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述平移夹芯机械手(5)包括平移气缸(51)、连接板(52)、手指气缸(53)、夹具(54)、平移导轨(55)和夹芯导轨(56)，所述连接板(52)设于平移导轨(55)上，所述平移气缸(51)的活塞杆与连接板(52)的一侧连接，所述手指气缸(53)固定在连接板(52)上，所述夹具(54)为两个，分别与手指气缸(53)的两侧连接，所述夹具(54)设于夹芯导轨(56)上，所述夹芯导轨(56)设于连接板(52)上。

7.根据权利要求6所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述出芯输送机构(6)包括第二输送带(61)、第三电机(62)、出芯高挡板(63)和出芯低挡板(64)，所述第二输送带(61)位于夹具(54)的下方，所述第二输送带(61)与第三电机(62)的输出轴连接，所述出芯高挡板(63)和出芯低挡板(64)均设于第二输送带(61)的两侧。

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