CN203007397U - 治具自动上下料装置 - Google Patents
治具自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203007397U CN203007397U CN 201320001901 CN201320001901U CN203007397U CN 203007397 U CN203007397 U CN 203007397U CN 201320001901 CN201320001901 CN 201320001901 CN 201320001901 U CN201320001901 U CN 201320001901U CN 203007397 U CN203007397 U CN 203007397U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- handgrip
- automatic loading
- platform
- patrix
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。本实用新型提供的治具自动上下料装置，通过设置的上模抓手、送件抓手和卸件抓手，实现了治具上下料的自动化，大大降低了劳动强度，效率高、成本低，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种治具自动上下料装置。
背景技术
现有治具上下料的工作模式是，上料：由操作人员先将治具上盖拿起，将工件放在治具底座上，再盖上治具上盖，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘送入并溅镀；下料：镀好的载盘出来后，由操作人员先将治具上盖拿起，拿出工件，再盖上治具上盖，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘通过回流线，送回前面重新完成上料操作，依次循环。整个操作过程中，都是操作人员手工操作，而且一次性要放入或拿出多个工件，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种治具自动上下料装置，结构简单，使用方便，降低劳动强度，实现自动化生产，效率高、成本低。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。
所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上，所述工作台上方平行设置有第二平台，所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸，所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。
所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆，所述导杆与第二平台垂直设置，一端固定在固定板上，穿过第二平台另一端位于第二平台上方。
所述工作台上设置有传送轨道，所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。
有益效果：本实用新型提供的治具自动上下料装置， 通过设置的上模抓手、送件抓手和卸件抓手，实现了治具上下料的自动化，大大降低了劳动强度，效率高、成本低，结构简单，使用方便。
附图说明
图1和图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示为一种治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台1，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手2，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手3，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手4，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。所述上模抓手2为六个。所述上模抓手2固定设置在与工作台1平行设置的固定板5上，所述工作台1上方平行设置有第二平台6，所述第二平台6上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸7，所述主气缸7下端通过穿过第一平台的连杆8与固定板5固定连接。所述固定板5上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆9，所述导杆9与第二平台6垂直设置，一端固定在固定板5上，穿过第二平台5另一端位于第二平台上方。所述工作台1上设置有传送轨道10，所述送件抓手3和卸件抓手4通过传送轨道10来回滑动实现工件的传送。
本实用新型提供的治具自动上下料装置，第一步上料操作：上模抓手2抓取上模，送件抓手3将工件从输送线抓取送到治具底座上，上模抓手2将上模抓到治具下模上完成合模，上料完成，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘送入并溅镀；第二步下料操作：镀好的载盘出来后，主气缸7工作，驱动上模抓手2抓起上模，卸件抓手4依次拿出所有工件送至输送线，上模抓手2再盖上治具上模，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘通过回流线，送回前面重新完成上料操作，依次循环。
讯号传递：线体升降台 ，主气缸工作，上模抓手抓取上模，卸件抓手抓取工件放至输送线 ，送件抓手送取工件，工件完全到位后， 上模抓手合模完成整个动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。
2.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上，所述工作台上方平行设置有第二平台，所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸，所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。
3.根据权利要求2所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆，所述导杆与第二平台垂直设置，一端固定在固定板上，穿过第二平台另一端位于第二平台上方。
4.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述工作台上设置有传送轨道，所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320001901 CN203007397U (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 治具自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320001901 CN203007397U (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 治具自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203007397U true CN203007397U (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=48599009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320001901 Expired - Fee Related CN203007397U (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 治具自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203007397U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103014640A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-03 | 赫得纳米科技(昆山)有限公司 | 治具自动上下料装置 |
| CN104590885A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 四川省隆鑫科技包装有限公司 | 一种涂装线下料系统 |
| CN106363679A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 东莞市冠霖环保滤材配件有限公司 | 一种机械设备 |
-
2013
- 2013-01-04 CN CN 201320001901 patent/CN203007397U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103014640A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-03 | 赫得纳米科技(昆山)有限公司 | 治具自动上下料装置 |
| CN103014640B (zh) * | 2013-01-04 | 2014-09-24 | 赫得纳米科技(昆山)有限公司 | 治具自动上下料装置 |
| CN104590885A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 四川省隆鑫科技包装有限公司 | 一种涂装线下料系统 |
| CN106363679A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 东莞市冠霖环保滤材配件有限公司 | 一种机械设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204584852U (zh) | 一种机械手取送料装置 | |
| CN203937342U (zh) | 一种金属制品打标设备 | |
| CN204867159U (zh) | 拉伸端盖多工位机械手 | |
| CN208131846U (zh) | 一种自动送料的多工位冲床 | |
| CN203007397U (zh) | 治具自动上下料装置 | |
| CN103950080B (zh) | 一种家具木板自动压力机 | |
| CN203973164U (zh) | 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备 | |
| CN201997430U (zh) | 全自动浸漆机 | |
| CN208800705U (zh) | 一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构 | |
| CN205852819U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN206047696U (zh) | 一种工件定位压紧装置 | |
| CN103014640B (zh) | 治具自动上下料装置 | |
| CN205770357U (zh) | 一种上料机构 | |
| CN202162299U (zh) | 连杆锻件整形自动上下料装置 | |
| CN207617051U (zh) | 卡爪自动冲模机构 | |
| CN206998986U (zh) | 一种自动切菌孢的机器 | |
| CN204817858U (zh) | 立式自动锻造装置 | |
| CN203541607U (zh) | 三孔加工机 | |
| CN210023538U (zh) | 一种多轴联动冲床送料机械手 | |
| CN202825397U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN203804333U (zh) | 一种棒材倒角装置 | |
| CN203180293U (zh) | 一种适用于电缆与连接器的自动焊锡装置平台 | |
| CN203141199U (zh) | 轴类全自动伺服机械手的进料装置 | |
| CN202292258U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN202114175U (zh) | 钢瓶瓶底的成型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130619 Termination date: 20190104 |