CN203007397U - 治具自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种治具自动上下料装置,包括用于承载治具的工作台,其特征在于,所述工作台上设置有:上模抓手,用于将治具上模从底座上抓起或合上;送件抓手,用于将待加工的工件抓送放至治具底座上;及卸件抓手,用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。本实用新型提供的治具自动上下料装置,通过设置的上模抓手、送件抓手和卸件抓手,实现了治具上下料的自动化,大大降低了劳动强度,效率高、成本低,结构简单,使用方便。

Description

治具自动上下料装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种治具自动上下料装置。
背景技术
[0002] 现有治具上下料的工作模式是,上料:由操作人员先将治具上盖拿起,将工件放在治具底座上,再盖上治具上盖,完成整盘操作,按下启动按钮,设备自动将载盘送入并溅镀;下料:镀好的载盘出来后,由操作人员先将治具上盖拿起,拿出工件,再盖上治具上盖,完成整盘操作,按下启动按钮,设备自动将载盘通过回流线,送回前面重新完成上料操作,依次循环。整个操作过程中,都是操作人员手工操作,而且一次性要放入或拿出多个工件,劳动强度大,工作效率低。
实用新型内容
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种治具自动上下料装置,结构简单,使用方便,降低劳动强度,实现自动化生产,效率高、成本低。
[0004] 技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
[0005] 治具自动上下料装置,包括用于承载治具的工作台,其特征在于,所述工作台上设置有:上模抓手,用于将治具上模从底座上抓起或合上;送件抓手,用于将待加工的工件抓送放至治具底座上;及卸件抓手,用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。
[0006] 所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上,所述工作台上方平行设置有第二平台,所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸,所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。
[0007] 所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆,所述导杆与第二平台垂直设置,一端固定在固定板上,穿过第二平台另一端位于第二平台上方。
[0008] 所述工作台上设置有传送轨道,所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。
[0009] 有益效果:本实用新型提供的治具自动上下料装置,通过设置的上模抓手、送件抓手和卸件抓手,实现了治具上下料的自动化,大大降低了劳动强度,效率高、成本低,结构简单,使用方便。
附图说明
[0010] 图1和图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0012] 如图1和图2所示为一种治具自动上下料装置,包括用于承载治具的工作台1,其特征在于,所述工作台上设置有:上模抓手2,用于将治具上模从底座上抓起或合上;送件抓手3,用于将待加工的工件抓送放至治具底座上;及卸件抓手4,用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。所述上模抓手2为六个。所述上模抓手2固定设置在与工作台I平行设置的固定板5上,所述工作台I上方平行设置有第二平台6,所述第二平台6上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸7,所述主气缸7下端通过穿过第一平台的连杆8与固定板5固定连接。所述固定板5上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆9,所述导杆9与第二平台6垂直设置,一端固定在固定板5上,穿过第二平台5另一端位于第二平台上方。所述工作台I上设置有传送轨道10,所述送件抓手3和卸件抓手4通过传送轨道10来回滑动实现工件的传送。
[0013] 本实用新型提供的治具自动上下料装置,第一步上料操作:上模抓手2抓取上模,送件抓手3将工件从输送线抓取送到治具底座上,上模抓手2将上模抓到治具下模上完成合模,上料完成,完成整盘操作,按下启动按钮,设备自动将载盘送入并溅镀;第二步下料操作:镀好的载盘出来后,主气缸7工作,驱动上模抓手2抓起上模,卸件抓手4依次拿出所有工件送至输送线,上模抓手2再盖上治具上模,完成整盘操作,按下启动按钮,设备自动将载盘通过回流线,送回前面重新完成上料操作,依次循环。
[0014] 讯号传递:线体升降台,主气缸工作,上模抓手抓取上模,卸件抓手抓取工件放至输送线,送件抓手送取工件,工件完全到位后,上模抓手合模完成整个动作。
[0015] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.治具自动上下料装置,包括用于承载治具的工作台,其特征在于,所述工作台上设置有:上模抓手,用于将治具上模从底座上抓起或合上;送件抓手,用于将待加工的工件抓送放至治具底座上;及卸件抓手,用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。
2.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置,其特征在于,所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上,所述工作台上方平行设置有第二平台,所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸,所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。
3.根据权利要求2所述的治具自动上下料装置,其特征在于,所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆,所述导杆与第二平台垂直设置,一端固定在固定板上,穿过第二平台另一端位于第二平台上方。
4.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置,其特征在于,所述工作台上设置有传送轨道,所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。
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