CN211766600U - 一种马桶夹抱装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种马桶夹抱装箱装置，属于马桶生产流水线技术领域。它解决了现有智能马桶流水线中马桶装箱需要人工将马桶放入纸箱内，存在占工作强度高、工作效率低的问题。本马桶夹抱装箱装置包括滚筒输送机构以及设置于滚筒输送机构上方的提升夹抱机构，所述的滚筒输送机构用于将马桶沿滚筒输送机构长度方向进行输送，所述的提升夹抱机构用于将马桶夹持提升并移动放置到箱内。本实用新型具有空间利用率大，工人操作方便，大大降低了工作强度，减少了人工成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及马桶生产流水线技术领域，具体为一种马桶夹抱装箱装置。
背景技术
智能马桶流水线生产中，在对马桶盖和陶瓷体对接后，陶瓷体和马桶盖上线接水，接上相应的配件检验冲水和翻盖，检测完后再用吹气管将水排净，后面再进行陶瓷体的抛光步骤，抛光步骤之后就可以对智能马桶进行打包操作。现有的生产线中，通常采用人工操作的方式，通常在一个工位两侧安排两至三个操作工人，等待马桶贴标贴膜等操作完成后，将马桶抬起放入到箱子内进行打包，这种方式不仅浪费人力而且人工成本较高，不仅工作强度高，也大大降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种减少工人工作强度、提高生产效率的马桶夹抱装箱装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，包括滚筒输送机构以及设置于滚筒输送机构上方的提升夹抱机构，所述的滚筒输送机构用于将马桶沿滚筒输送机构长度方向进行输送，所述的提升夹抱机构用于将马桶夹持提升并移动放置到箱内。
本实用新型的工作原理：工作时，工人将纸箱放置在提升夹抱机构下方的指定位置，滚筒输送机构从贴标工位将成品马桶输送到夹抱机构下方，夹抱机构动作将马桶夹持住抬起并移动到纸箱上方，夹抱机构下降将马桶放置入纸箱内以便进行后续的封胶操作。采用上述结构的设置，有效减少了工人的工作强度，大大提高了生产效率。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的滚筒输送机构包括横向输送段和纵向输送段，所述的横向输送段尾端垂直对接纵向输送段的头端，所述的提升夹抱机构设置于横向输送段和纵向输送段对接处的上方。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的横向输送段尾端还设有马桶限位块。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的纵向输送段头端还设有两根镜像设置的定位支架，所述的定位支架均安装于纵向输送段头端上。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的横向输送段侧面还设有直线推动机构和限位支架，所述的直线推动机构和限位支架分别位于横向输送段尾端两侧。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的提升夹抱机构包括机架、夹持爪以及控制台，所述的控制台用于控制夹持爪，所述的夹持爪可在机架上沿机架长度方向做往复运动，所述的夹持爪还可沿机架高度方向做往复运动，所述的夹持爪用于夹持马桶。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的机架上还设有水平驱动机构、高度驱动机构、夹紧驱动机构，所述的水平驱动机构用于驱动夹持爪沿机架长度方向做往复运动，所述的高度驱动机构用于驱动夹持爪沿机架高度方向做往复运动，所述的夹紧驱动机构用于驱动夹持爪进行夹持和松开操作。
在上述的一种马桶夹抱装箱装置中，所述的夹持爪上还设有柔性垫。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种马桶夹抱装箱装置，具有如下有益效果：本实用新型具有提高空间利用率、操作方便、减少工人工作强度、提高工作效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的滚筒输送机构示意图；
图3是本实用新型的提升夹抱机构俯视图；
图4是本实用新型的提升夹抱机构侧面图。
图中，1、滚筒输送机构；2、提升夹抱机构；3、横向输送段；4、纵向输送段；5、马桶限位块；6、定位支架；7、直线推动机构；8、限位支架；9、机架；10、夹持爪；11、控制台；12、水平驱动机构；13、高度驱动机构；14、夹紧驱动机构；15、柔性垫。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-4所示，本马桶夹抱装箱装置包括滚筒输送机构1以及设置于滚筒输送机构1上方的提升夹抱机构2，滚筒输送机构1用于将马桶沿滚筒输送机构1长度方向进行输送，提升夹抱机构2用于将马桶夹持提升并移动放置到箱内。滚筒输送机构1为本领域常见的流水线设备，这里不再赘述。
进一步细说，滚筒输送机构1包括互相垂直设置的横向输送段3和纵向输送段4，横向输送段3尾端对接纵向输送段4的头端，提升夹抱机构2设置于横向输送段3和纵向输送段4对接处的上方。横向输送段3尾端垂直对接纵向输送段4头端的侧面，两个输送段之间通过连接件连接固定。
进一步细说，为了使得马桶不会移动到纵向输送段4上，横向输送段3尾端还设有马桶限位块5。纵向输送段4上用于放置纸箱，然后进行马桶的装箱打包操作。
进一步细说，纵向输送段4头端还设有两根镜像设置的定位支架6，定位支架6均安装于纵向输送段4头端上。定位支架6之间形成定位槽，纸箱放置于定位槽即可，方便放置。
进一步细说，横向输送段3侧面还设有直线推动机构7和限位支架8，直线推动机构7和限位支架8分别位于横向输送段3尾端两侧。因为在装箱操作前的工位通常为手工操作，马桶在横向输送段3上的位置都不相同，但是马桶的朝向是一致的，直线推动机构7为常见的气缸驱动的推动件，将马桶推到限位支架8所在位置，使得马桶的横向位置和纸箱在同一直线上，方便提升夹抱机构2直接进行夹持。
进一步细说，提升夹抱机构2包括机架9、夹持爪10以及控制台11，控制台11用于控制夹持爪10，夹持爪10可在机架9上沿机架9长度方向做往复运动，夹持爪10还可沿机架9高度方向做往复运动，夹持爪10用于夹持马桶。机架9安装于滚筒输送机构1的侧面，延伸到滚筒输送机构1的上方，夹持爪10优选通过直线导轨与机架9滑动连接，夹持爪10夹持时的轮廓吻合马桶的外表面，控制台11设置于滚筒输送机构1旁。
进一步细说，机架9上还设有水平驱动机构12、高度驱动机构13、夹紧驱动机构14，水平驱动机构12用于驱动夹持爪10沿机架9长度方向做往复运动，高度驱动机构13用于驱动夹持爪10沿机架9高度方向做往复运动，夹紧驱动机构14用于驱动夹持爪10进行夹持和松开操作。水平驱动机构12优选为气缸驱动或者电机驱动，高度驱动机构13也优选为气缸驱动的结构，夹紧驱动机构14优选为电机驱动的结构，上述三种驱动连接结构为本领域常见的结构，这里不再赘述。
进一步细说，为了防止金属的夹持爪10对马桶的陶瓷体造成损伤，从而造成马桶报废，夹持爪10上还设有柔性垫15。柔性垫15优选为泡沫垫或者橡胶垫等材料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了滚筒输送机构1、提升夹抱机构2、横向输送段3、纵向输送段4、马桶限位块5、定位支架6、直线推动机构7、限位支架8、机架9、夹持爪10、控制台11、水平驱动机构12、高度驱动机构13、夹紧驱动机构14、柔性垫15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，包括滚筒输送机构(1)以及设置于滚筒输送机构(1)上方的提升夹抱机构(2)，所述的滚筒输送机构(1)用于将马桶沿滚筒输送机构(1)长度方向进行输送，所述的提升夹抱机构(2)用于将马桶夹持提升并移动放置到箱内。
2.根据权利要求1所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的滚筒输送机构(1)包括横向输送段(3)和纵向输送段(4)，所述的横向输送段(3)尾端垂直对接纵向输送段(4)的头端，所述的提升夹抱机构(2)设置于横向输送段(3)和纵向输送段(4)对接处的上方。
3.根据权利要求2所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的横向输送段(3)尾端还设有马桶限位块(5)。
4.根据权利要求2所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的纵向输送段(4)头端还设有两根镜像设置的定位支架(6)，所述的定位支架(6)均安装于纵向输送段(4)头端上。
5.根据权利要求2所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的横向输送段(3)侧面还设有直线推动机构(7)和限位支架(8)，所述的直线推动机构(7)和限位支架(8)分别位于横向输送段(3)尾端两侧。
6.根据权利要求1所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的提升夹抱机构(2)包括机架(9)、夹持爪(10)以及控制台(11)，所述的控制台(11)用于控制夹持爪(10)，所述的夹持爪(10)可在机架(9)上沿机架(9)长度方向做往复运动，所述的夹持爪(10)还可沿机架(9)高度方向做往复运动，所述的夹持爪(10)用于夹持马桶。
7.根据权利要求6所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的机架(9)上还设有水平驱动机构(12)、高度驱动机构(13)、夹紧驱动机构(14)，所述的水平驱动机构(12)用于驱动夹持爪(10)沿机架(9)长度方向做往复运动，所述的高度驱动机构(13)用于驱动夹持爪(10)沿机架(9)高度方向做往复运动，所述的夹紧驱动机构(14)用于驱动夹持爪(10)进行夹持和松开操作。
8.根据权利要求6所述的一种马桶夹抱装箱装置，其特征在于，所述的夹持爪(10)上还设有柔性垫(15)。
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| CN201922271329.2U CN211766600U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种马桶夹抱装箱装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030679A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-11 | 江西省舌尖王国供应链管理有限公司 | 用于智慧物流的装箱机器人及装箱方法 |
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2019
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