CN211589203U - 一种箍筋自动生产设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种箍筋自动生产设备，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及轨枕加工技术领域，尤其涉及一种箍筋自动生产设备。
背景技术
轨枕属于一种铁路配件，轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力传递给道床。因此为了保证强度，轨枕内需设置有由钢筋弯折制成的箍筋。
箍筋的生产过程中，首先使用钢筋折弯机将钢筋弯折加工成矩形，然后通过夹具将矩形钢筋夹至倾斜的焊接工作台上固定住，接着使用焊接机器人对矩形钢筋的搭接口进行焊接，焊接完成后松开箍筋，使其从倾斜的焊接工作台落至箍筋输送线上。
目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下，如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率。
实用新型内容
为了解决目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率的问题，本申请通过以下实施例公开了一种箍筋自动生产设备及方法。
本申请第一方面公开了一种箍筋自动生产设备，包括：钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人；
其中，所述夹取机器人的末端设置有双工位夹具，所述双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具；
所述第一夹具用于夹取所述钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上；
所述第二夹具用于在所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台之前，将所述焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上；
所述焊接机器人用于对所述矩形钢筋的搭接口进行焊接。
可选的，所述双工位夹具通过安装座可旋转的安装在所述夹取机器人的末端。
可选的，所述第一夹具包括第一横向夹爪以及第一纵向夹爪，所述第二夹具包括第二横向夹爪以及第二纵向夹爪；
所述第一横向夹爪以及所述第二横向夹爪用于夹取所述矩形钢筋或所述箍筋的横向侧边；
所述第一纵向夹爪以及所述第二纵向夹爪用于夹取所述矩形钢筋或所述箍筋的纵向侧边；
所述第一横向夹爪以及所述第一纵向夹爪分别设置在所述安装座其中一个侧边的两端；
所述第二横向夹爪以及所述第二纵向夹爪分别设置在所述安装座另一个侧边的两端。
可选的，所述第一横向夹爪、所述第一纵向夹爪、所述第二横向夹爪以及所述第二纵向夹爪上分别设置有夹取限位板；
所述夹取限位板的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。
可选的，所述焊接平台设置有两台；
所述焊接平台的上表面为水平表面。
可选的，所述焊接平台上设置有定位装置以及搭接口卡紧装置；
所述定位装置用于限定所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上的位置；
所述搭接口卡紧装置用于在所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上后，卡紧所述矩形钢筋的搭接口，以便进行焊接。
可选的，所述定位装置包括固定夹具以及压紧夹具；
所述固定夹具通过螺栓安装在所述焊接平台上，所述固定夹具上开设有定位口，所述定位口的直径与所述矩形钢筋或所述箍筋的直径相一致；
所述压紧夹具包括位置相互对应的上压块以及下压块；
所述下压块固定安装在所述焊接平台上，所述上压块的末端活动连接有升降气缸，所述升降气缸安装在所述焊接平台的开孔内，所述升降气缸用于控制所述上压块抬起或落下。
可选的，所述搭接口卡紧装置包括侧边顶推组件以及水平限位组件；
所述侧边顶推组件包括纵向顶推气缸以及纵向顶推限位块，所述纵向顶推气缸用于在所述纵向顶推限位块的限制下，将所述矩形钢筋搭接口处的纵向侧边向内推至纵向预设位置；
所述侧边顶推组件还包括横向顶推气缸以及横向顶推限位块，所述横向顶推气缸用于在所述横向顶推限位块的限制下，将所述矩形钢筋搭接口处的横向侧边向内推至横向预设位置；
所述水平限位组件用于在所述侧边顶推组件分别向内推动所述矩形钢筋搭接口处的两个侧边时，限定所述矩形钢筋搭接口处的两个侧边位于同一水平面上。
本申请第二方面公开了一种箍筋自动生产方法，所述方法应用于本申请第一方面所述的一种箍筋自动生产设备，所述箍筋自动生产方法包括：
夹取机器人将末端的双工位夹具移动至钢筋折弯机处，并控制第一夹具夹取所述钢筋折弯机所折成的矩形钢筋；
所述夹取机器人将所述双工位夹具移动至焊接平台处，并控制第二夹具将所述焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上；
所述夹取机器人控制所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上；
焊接机器人对所述矩形钢筋的搭接口进行焊接。
可选的，在所述焊接机器人对所述矩形钢筋的搭接口进行焊接的同时，所述方法还包括：
所述夹取机器人将所述双工位夹具移动至钢筋折弯机处，并控制所述第一夹具夹取所述钢筋折弯机所折成的下一个矩形钢筋；
所述夹取机器人将所述双工位夹具移动至另一个焊接平台处，并控制所述第二夹具将所述另一个焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至所述箍筋输送线上；
所述夹取机器人控制所述第一夹具将所述下一个矩形钢筋放至所述另一个焊接平台上等待焊接。
本申请实施例公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序，有效提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种箍筋自动生产设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种箍筋自动生产设备中，双工位夹具的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种箍筋自动生产设备中，焊接平台的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种箍筋自动生产设备中，焊接平台的又一种结构示意图。
图1-图4中：
1-钢筋折弯机，2-夹取机器人，20-双工位夹具，201-第一夹具，2011-第一横向夹爪，2012-第一纵向夹爪，202-第二夹具，2021-第二横向夹爪，2022-第二纵向夹爪，203-夹取限位板，21-安装座，3-焊接平台，31-定位装置，311-固定夹具，312-压紧夹具，3121-上压块，3122-下压块，3123-升降气缸，32-搭接口卡紧装置，321-侧边顶推组件，3211-纵向顶推气缸，3212-纵向顶推限位块，3213-横向顶推气缸，3214-横向顶推限位块，322-水平限位组件，3221-推块、3222-斜板，3223-限高板，4-焊接机器人，5-矩形钢筋，50-矩形钢筋搭接口，6-箍筋输送线。
具体实施方式
为了解决目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率的问题，本申请通过以下实施例公开了一种箍筋自动生产设备及方法。
本申请实施例中，矩形钢筋指已经完成弯折，但还未进行焊接的钢筋，箍筋是指已经完成焊接的矩形钢筋。
本申请第一实施例公开了一种箍筋自动生产设备，参见图1，包括：钢筋折弯机1、夹取机器人2、焊接平台3及焊接机器人4。
参见图2，所述夹取机器人2的末端设置有双工位夹具20，所述双工位夹具20的两侧分别设置有第一夹具201以及第二夹具202。
所述第一夹具201用于夹取所述钢筋折弯机1所折成的矩形钢筋5，并将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3上。
所述第二夹具202用于在所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3之前，将所述焊接平台3上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线6上。
所述焊接机器人4用于对所述矩形钢筋5的搭接口进行焊接。
本申请实施例中，搭接口是指钢筋弯折成矩形时，两端接口存在相互重叠的部分，如图2所示，图中的标号50指代矩形钢筋5的搭接口。
本申请实施例公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序，有效提高生产效率。
进一步的，所述双工位夹具20通过安装座21可旋转的安装在所述夹取机器人2的末端。
在一种实现方式中，夹取机器人2控制第一夹具201夹取钢筋折弯机1所折成的矩形钢筋5后，移动至焊接平台3处，控制第二夹具202将焊接平台3上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，然后旋转双工位夹具20，控制第一夹具201将矩形钢筋5放至焊接平台3上。
进一步的，所述第一夹具201包括第一横向夹爪2011以及第一纵向夹爪2012，所述第二夹具202包括第二横向夹爪2021以及第二纵向夹爪2022。
所述第一横向夹爪2011以及所述第二横向夹爪2021用于夹取所述矩形钢筋5或所述箍筋的横向侧边。
所述第一纵向夹爪2012以及所述第二纵向夹爪2022用于夹取所述矩形钢筋5或所述箍筋的纵向侧边。
所述第一横向夹爪2011以及所述第一纵向夹爪2012分别设置在所述安装座21其中一个侧边的两端。
所述第二横向夹爪2021以及所述第二纵向夹爪2022分别设置在所述安装座21另一个侧边的两端。
本申请实施例中，第一夹具以及第二夹具中的夹爪皆通过气缸控制。
现有的夹具仅夹取矩形钢筋一个侧边，本申请中的双工位夹具同时能够夹取矩形钢筋或箍筋的横向侧边及纵向侧边，使得夹取更为稳定，不易造成掉落故障。
进一步的，所述第一横向夹爪2011、所述第一纵向夹爪2012、所述第二横向夹爪2021以及所述第二纵向夹爪2022上分别设置有夹取限位板203。
所述夹取限位板203的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。
在夹取矩形钢筋的横向侧边以及纵向侧边时，角形开口能够使第一横向夹爪与第一纵向夹爪、第二横向夹爪与第二纵向夹爪的夹取深度保持一致，确保矩形钢筋放置在焊接平台上时保持水平，而且会使箍筋夹取更为平稳。
进一步的，所述焊接平台3设置有两台。
所述焊接平台3的上表面为水平表面。
进一步的，参见图3以及图4，所述焊接平台3上设置有定位装置31以及搭接口卡紧装置32。
所述定位装置31用于限定所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3上的位置。
所述搭接口卡紧装置32用于在所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3上后，卡紧所述矩形钢筋5的搭接口，以便进行焊接。
进一步的，所述定位装置31包括固定夹具311以及压紧夹具312。
所述固定夹具311通过螺栓安装在所述焊接平台3上，所述固定夹具311上开设有定位口，所述定位口的直径与所述矩形钢筋5或所述箍筋的直径相一致。
所述压紧夹具312包括位置相互对应的上压块3121以及下压块3122。
所述下压块3122固定安装在所述焊接平台3上，所述上压块3121的末端活动连接有升降气缸3123，所述升降气缸3123安装在所述焊接平台3的开孔内，所述升降气缸3123用于控制所述上压块3121抬起或落下。
固定夹具311以及压紧夹具312的数量可以根据需求设定，本申请实施例中，在位于矩形钢筋的一个横向侧边处，设置了一个固定夹具以及两个压紧夹具，在位于矩形钢筋的一个纵向侧边处，设置了一个固定夹具以及一个压紧夹具。
进一步的，所述搭接口卡紧装置32包括侧边顶推组件321以及水平限位组件322。
所述侧边顶推组件321包括纵向顶推气缸3211以及纵向顶推限位块3212，所述纵向顶推气缸3211用于在所述纵向顶推限位块3212的限制下，将所述矩形钢筋5搭接口处的纵向侧边向内推至纵向预设位置。
所述侧边顶推组件321还包括横向顶推气缸3213以及横向顶推限位块3214，所述横向顶推气缸3213用于在所述横向顶推限位块3214的限制下，将所述矩形钢筋5搭接口处的横向侧边向内推至横向预设位置。
所述水平限位组件322用于在所述侧边顶推组件321分别向内推动所述矩形钢筋5搭接口处的两个侧边时，限定所述矩形钢筋5搭接口处的两个侧边位于同一水平面上。
参见图4所示，水平限位组件322包括推块3221、斜板3222以及限高板3223，其中，推块3221固定在纵向顶推气缸3211的顶端，推块3221的上表面与矩形钢筋5搭接口接触，下表面与斜板3222的斜面接触，当纵向顶推气缸3211向内推动时，带动推块3221沿着斜板3222的斜面上升，将矩形钢筋5搭接口顶起，直至受到限高板3223的阻碍，使矩形钢筋5搭接口的两个侧边固定在同一水平面上，以确保在后续进行焊接时，搭接口处的形状和位置准确，以防出现焊不到和焊接不规整的情况，提高箍筋的制作工艺精度。
本申请第二实施例公开了一种箍筋自动生产方法，所述方法应用于本申请第一实施例所述的一种箍筋自动生产设备，所述箍筋自动生产方法包括：
夹取机器人2将末端的双工位夹具20移动至钢筋折弯机1处，并控制第一夹具201夹取所述钢筋折弯机1所折成的矩形钢筋5。
所述夹取机器人2将所述双工位夹具20移动至焊接平台3处，并控制第二夹具202将所述焊接平台3上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线6上。
其中，在第二夹具将已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线6上之前，焊接平台3上的压紧夹具312以及侧边顶推组件321需先将焊接好的箍筋松开。具体的，升降气缸3123下降，以抬起上压块3121，纵向顶推气缸3211以及横向顶推气缸3213分别向外移动，松开焊接好的箍筋。
所述夹取机器人2控制所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3上。
其中，第一夹具201将矩形钢筋5放至固定夹具311的定位口内，接着压紧夹具312以及侧边顶推组件321对矩形钢筋5的搭接口进行固定。具体的，升降气缸3123上升，以落下上压块3121，纵向顶推气缸3211以及横向顶推气缸3213分别向内推动，将矩形钢筋5搭接口的两个侧边固定在同一水平面上。
焊接机器人4对所述矩形钢筋5的搭接口进行焊接。
进一步的，在所述焊接机器人4对所述矩形钢筋5的搭接口进行焊接的同时，所述方法还包括：
所述夹取机器人2将所述双工位夹具20移动至钢筋折弯机1处，并控制所述第一夹具201夹取所述钢筋折弯机1所折成的下一个矩形钢筋5。
所述夹取机器人2将所述双工位夹具20移动至另一个焊接平台3处，并控制所述第二夹具202将所述另一个焊接平台3上已经焊接好的箍筋夹取至所述箍筋输送线6上。
所述夹取机器人2控制所述第一夹具201将所述下一个矩形钢筋5放至所述另一个焊接平台3上等待焊接。
本申请实施例中，设置了两套焊接平台，当焊接机器人针对其中一个焊接工作台上的矩形钢筋进行焊接时，夹取机器人可以夹取下一个矩形钢筋放至另一个焊接平台上等待焊接，有效提高生产效率。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种箍筋自动生产设备，其特征在于，包括：钢筋折弯机(1)、夹取机器人(2)、焊接平台(3)及焊接机器人(4)；
其中，所述夹取机器人(2)的末端设置有双工位夹具(20)，所述双工位夹具(20)的两侧分别设置有第一夹具(201)以及第二夹具(202)；
所述第一夹具(201)用于夹取所述钢筋折弯机(1)所折成的矩形钢筋(5)，并将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上；
所述第二夹具(202)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)之前，将所述焊接平台(3)上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线(6)上；
所述焊接机器人(4)用于对所述矩形钢筋(5)的搭接口进行焊接。
2.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述双工位夹具(20)通过安装座(21)可旋转的安装在所述夹取机器人(2)的末端。
3.根据权利要求2所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一夹具(201)包括第一横向夹爪(2011)以及第一纵向夹爪(2012)，所述第二夹具(202)包括第二横向夹爪(2021)以及第二纵向夹爪(2022)；
所述第一横向夹爪(2011)以及所述第二横向夹爪(2021)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的横向侧边；
所述第一纵向夹爪(2012)以及所述第二纵向夹爪(2022)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的纵向侧边；
所述第一横向夹爪(2011)以及所述第一纵向夹爪(2012)分别设置在所述安装座(21)其中一个侧边的两端；
所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)分别设置在所述安装座(21)另一个侧边的两端。
4.根据权利要求3所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一横向夹爪(2011)、所述第一纵向夹爪(2012)、所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)上分别设置有夹取限位板(203)；
所述夹取限位板(203)的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。
5.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)设置有两台；
所述焊接平台(3)的上表面为水平表面。
6.根据权利要求1或5所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)上设置有定位装置(31)以及搭接口卡紧装置(32)；
所述定位装置(31)用于限定所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上的位置；
所述搭接口卡紧装置(32)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上后，卡紧所述矩形钢筋(5)的搭接口，以便进行焊接。
7.根据权利要求6所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述定位装置(31)包括固定夹具(311)以及压紧夹具(312)；
所述固定夹具(311)通过螺栓安装在所述焊接平台(3)上，所述固定夹具(311)上开设有定位口，所述定位口的直径与所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的直径相一致；
所述压紧夹具(312)包括位置相互对应的上压块(3121)以及下压块(3122)；
所述下压块(3122)固定安装在所述焊接平台(3)上，所述上压块(3121)的末端活动连接有升降气缸(3123)，所述升降气缸(3123)安装在所述焊接平台(3)的开孔内，所述升降气缸(3123)用于控制所述上压块(3121)抬起或落下。
8.根据权利要求6所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述搭接口卡紧装置(32)包括侧边顶推组件(321)以及水平限位组件(322)；
所述侧边顶推组件(321)包括纵向顶推气缸(3211)以及纵向顶推限位块(3212)，所述纵向顶推气缸(3211)用于在所述纵向顶推限位块(3212)的限制下，将所述矩形钢筋(5)搭接口处的纵向侧边向内推至纵向预设位置；
所述侧边顶推组件(321)还包括横向顶推气缸(3213)以及横向顶推限位块(3214)，所述横向顶推气缸(3213)用于在所述横向顶推限位块(3214)的限制下，将所述矩形钢筋(5)搭接口处的横向侧边向内推至横向预设位置；
所述水平限位组件(322)用于在所述侧边顶推组件(321)分别向内推动所述矩形钢筋(5)搭接口处的两个侧边时，限定所述矩形钢筋(5)搭接口处的两个侧边位于同一水平面上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719922A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 石伟 | 一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备 |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020132511.XU patent/CN211589203U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719922A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 石伟 | 一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备 |
| CN112719922B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-12-09 | 威海天润金钰新材料科技有限公司 | 一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备 |
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