CN219746725U - 汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，提出了汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，包括上料传送带，设置在上料传送带末端的挡板，抓取机械臂以及焊接机械臂设置在上料传送带旁，若干个摆正装置，设置在上料传送带上，摆正装置包括两个档杆，设置在上料传送带上，设置在上料传送带上的驱动装置，驱动装置用于驱动两个档杆相互远离或者靠近，两个档杆运动轨迹垂直于上料传送带轴线。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工装平台定位纵梁困难的问题。

Description

汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体的，涉及汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站。

背景技术

现有的汽车底盘纵梁后端自动焊接流程为，操作人员将纵梁放置到工装平台上，将纵梁摆正，然后将待焊接的工件预安装到纵梁上，然后点焊固定，再由机械臂抓取纵梁至焊接机械手前焊死加固。

但现有的工装平台在摆正纵梁时比较困难，工装平台与纵梁之间的定位配合做紧配，虽然定位效果好，但是将纵梁放置到工装平台上就很困难，如果工装平台与纵梁之间的定位配合比较大，虽然可以轻易的将纵梁放置到工装平台上，但是定位效果很差，导致纵梁在定位平台上摆放不正，这样机械臂再来抓取纵梁时，纵梁的位置就是偏的，影响后续焊接机械手焊接精度。

实用新型内容

本实用新型提出汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，解决了相关技术中的工装平台定位纵梁困难的问题。

本实用新型的技术方案如下：

汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，包括

上料传送带，

挡板，设置在所述上料传送带末端，

抓取机械臂以及焊接机械臂设置在所述上料传送带旁，

摆正装置，具有若干个，设置在所述上料传送带上，所述摆正装置包括

档杆，具有两个，设置在所述上料传送带上，

驱动装置，设置在所述上料传送带上，所述驱动装置用于驱动两个所述档杆相互远离或者靠近，两个所述档杆运动轨迹垂直于所述上料传送带轴线。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置包括

滑轨，设置在所述上料传送带上，所述滑轨轴线与所述上料传送带轴线垂直，

底座，具有两个，滑动设置在所述滑轨上，两个所述挡板分别设置在两个所述底座上，

拉紧弹性件，设置在两个所述底座之间，

分离装置，设置在所述上料传送带上，所述分离装置用于将两个底座分开。

作为进一步的技术方案，所述分离装置包括

传动板，具有两个，两个所述传动板分别设置在两个所述底座上，所述传动板上具有斜坡，

伸缩件，设置在所述上料传送带上，

导向轮，设置在所述伸缩件的伸缩端，所述导向轮抵接所述斜坡。

作为进一步的技术方案，所述分离装置还包括

支撑杆，设置在其中一个所述底座上，所述支撑杆长度与纵梁宽度一致，

压力传感器，设置在所述支撑杆上。

作为进一步的技术方案，还包括

下料传送带，设置在所述抓取机械臂旁，所述下料传送带用于将焊接完的工件输送到下一个工序。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，操作人员将纵梁随意放置到上料传送带上，纵梁会被传送带迅速运往末端的挡板，然后摆正装置上的档杆会迅速靠拢将纵梁摆正并夹紧，实现了纵梁的快速安装和定位解决了相关技术中的工装平台定位纵梁困难的问题，然后操作人员便可以将焊接件点焊到纵梁上，之后抓取机械臂便可以精准抓取纵梁到焊接机械臂的位置，由焊接机械臂将焊接件焊死在纵梁之上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料传送带示意图；

图3为本实用新型图2局部A放大图；

图4为本实用新型驱动装置示意图；

图5为本实用新型传动板示意图；

图中：1、上料传送带，2、挡板，3、摆正装置，4、档杆，5、驱动装置，6、抓取机械臂，7、焊接机械臂，8、滑轨，9、底座，10、拉紧弹性件，11、分离装置，12、传动板，13、斜坡，14、伸缩件，15、导向轮，16、支撑杆，17、压力传感器，18、下料传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，包括

上料传送带1，

挡板2，设置在所述上料传送带1末端，

抓取机械臂6以及焊接机械臂7设置在所述上料传送带1旁，

摆正装置3，具有若干个，设置在所述上料传送带1上，所述摆正装置3包括

档杆4，具有两个，设置在所述上料传送带1上，

驱动装置5，设置在所述上料传送带1上，所述驱动装置5用于驱动两个所述档杆4相互远离或者靠近，两个所述档杆4运动轨迹垂直于所述上料传送带1轴线。

本实施例中，当工作站运行时，工作人员将纵梁直接放置到上料传送带1上，不用特意摆正，纵梁会被上料传送带1迅速运输到上料传送带1末端并一直抵接挡板2，然后驱动装置5驱动两两对称设置在上料传送带1上的档杆4相互靠近，将纵梁摆正并且夹紧，实现了纵梁的快速安装和定位，解决了相关技术中的工装平台定位纵梁困难的问题，然后工作人员便可以将焊接件点焊到纵梁之上，将焊接件与纵梁进行预固定，然后抓取机械臂6转过来抓住纵梁，驱动装置5驱动两两对称设置在上料传送带1上的档杆4相互远离释放纵梁，抓取机械臂6将纵梁抓取并转动各种角度配合焊接机械臂7将焊接件在纵梁上焊死。

进一步的，所述驱动装置5包括

滑轨8，设置在所述上料传送带1上，所述滑轨8轴线与所述上料传送带1轴线垂直，

底座9，具有两个，滑动设置在所述滑轨8上，两个所述挡板2分别设置在两个所述底座9上，

拉紧弹性件10，设置在两个所述底座9之间，

分离装置11，设置在所述上料传送带1上，所述分离装置11用于将两个底座9分开。

本实施例中，当分离装置11驱动底座9在滑轨8上滑动，带动底座9上的挡板2相互远离，当分离装置11不起作用时，底座9会在拉紧弹性件10的作用下在滑轨8上滑动相互靠近，带动挡板2相互靠近，实现了挡板2对纵梁的夹紧和释放。

进一步的，所述分离装置11包括

传动板12，具有两个，两个所述传动板12分别设置在两个所述底座9上，所述传动板12上具有斜坡13，

伸缩件14，设置在所述上料传送带1上，

导向轮15，设置在所述伸缩件14的伸缩端，所述导向轮15抵接所述斜坡13。

本实施例中，伸缩件14伸出，导向轮15会压迫传动板12，使得传动板12相互远离，进而带动底座9以及挡板2相互远离，当伸缩件14收回，底座9和挡板2又会在拉紧弹性件10的作用下相互靠近。

进一步的，所述分离装置11还包括

支撑杆16，设置在其中一个所述底座9上，所述支撑杆16长度与纵梁宽度一致，

压力传感器17，设置在所述支撑杆16上。

本实施例中，当挡板2夹紧纵梁时，底座9通过支撑杆16将压力同步到压力传感器17上，避免压力太大将纵梁夹变形，还可以通过更换不同长度的支撑杆16来调整挡板2夹紧宽度适配不同规格的纵梁。

进一步的，还包括

下料传送带18，设置在所述抓取机械臂6旁，所述下料传送带18用于将焊接完的工件输送到下一个工序。

本实施例中，当抓取机械臂6抓取纵梁并配合焊接机械臂7将焊接件焊死后，抓取机械臂6会将加工完的纵梁转移到下料传送带18上然后由下料传送带18将纵梁转移到下一工序继续加工。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，其特征在于，包括

上料传送带(1)，

挡板(2)，设置在所述上料传送带(1)末端，

抓取机械臂(6)以及焊接机械臂(7)设置在所述上料传送带(1)旁，

摆正装置(3)，具有若干个，设置在所述上料传送带(1)上，所述摆正装置(3)包括档杆(4)，具有两个，设置在所述上料传送带(1)上，

驱动装置(5)，设置在所述上料传送带(1)上，所述驱动装置(5)用于驱动两个所述档杆(4)相互远离或者靠近，两个所述档杆(4)运动轨迹垂直于所述上料传送带(1)轴线。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，其特征在于，所述驱动装置(5)包括

滑轨(8)，设置在所述上料传送带(1)上，所述滑轨(8)轴线与所述上料传送带(1)轴线垂直，

底座(9)，具有两个，滑动设置在所述滑轨(8)上，两个所述挡板(2)分别设置在两个所述底座(9)上，

拉紧弹性件(10)，设置在两个所述底座(9)之间，

分离装置(11)，设置在所述上料传送带(1)上，所述分离装置(11)用于将两个底座(9)分开。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，其特征在于，所述分离装置(11)包括

传动板(12)，具有两个，两个所述传动板(12)分别设置在两个所述底座(9)上，所述传动板(12)上具有斜坡(13)，

伸缩件(14)，设置在所述上料传送带(1)上，

导向轮(15)，设置在所述伸缩件(14)的伸缩端，所述导向轮(15)抵接所述斜坡(13)。

4.根据权利要求3所述的汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，其特征在于，所述分离装置(11)还包括

支撑杆(16)，设置在其中一个所述底座(9)上，所述支撑杆(16)长度与纵梁宽度一致，

压力传感器(17)，设置在所述支撑杆(16)上。

5.根据权利要求1所述的汽车底盘纵梁后段自动焊接旋装工作站，其特征在于，还包括下料传送带(18)，设置在所述抓取机械臂(6)旁，所述下料传送带(18)用于将焊接完的工件输送到下一个工序。