CN216912875U - 一种用于侧板组装的工站 - Google Patents

Abstract

一种用于侧板组装的工站，涉及自动化加工技术领域，用于对输送机实训设备的侧板进行自动化组装工作。一种用于侧板组装的工站，包括输送线、工站台、转运托盘、转运翻转装置、侧板工装架、机械手、扭矩器总成、夹爪总成，所述输送线与工站台连接，转运托盘搭载在输送线上，所述侧板工装架设在所述工站台上，所述转运翻转装置设在所述侧板工装架和所述输送线之间，所述扭矩器总成和夹爪总成能够被所述机械手取用，所述工站台上设有总成支架，总成支架用于放置扭矩器总成和夹爪总成。有益效果是，利于提高侧板的自动化组装的工作效率。

Description

一种用于侧板组装的工站

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体地说是一种用于侧板组装的工站。

背景技术

输送机实训设备，是一种将输送机按照一定比例缩小后的模型，其结构、原理与输送机的实物相同。输送机实训设备包括前端头和后端头，前端头上设有主动带轮，后端头上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有输送皮带。前端头和后端头之间设有连接架，连接架包括三块侧板，定义这三块侧板分别为第一侧板、第二侧板和第三侧板。第二侧板和第三侧板分布在第一侧板宽度方向的两侧。前端头和后端头分布在机架的两端，前端头和后端头各通过螺栓与机架连接。

机械手是用于自动化生产工作的一种设备，现有技术中的机械手可搭载并且可更换多种总成，这些总成用于实现不同的加工工作。例如，扭矩器总成，扭矩器总成用于拾取和拧紧螺栓。再例如夹爪总成，夹爪总成用于抓取、转运工件。

机架在输送机实训设备上的组装工作也可称为侧板组装工作。

现有技术中缺少用于对输送机实训设备进行自动化组装的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于侧板组装的工站，用于为输送机实训设备自动化组装侧板。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于侧板组装的工站，包括输送线、工站台、转运托盘、转运翻转装置、侧板工装架、机械手、扭矩器总成、夹爪总成，所述输送线与工站台连接，转运托盘搭载在输送线上，所述侧板工装架设在所述工站台上，所述转运翻转装置设在所述侧板工装架和所述输送线之间，所述扭矩器总成和夹爪总成能够被所述机械手取用，所述工站台上设有总成支架，总成支架用于放置扭矩器总成和夹爪总成。

进一步地，所述侧板工装架包括底板和若干组侧板支撑组件，各组侧板支撑组件沿底板的长度方向分布；

侧板支撑组件包括托举座和夹板，夹板和托举座相对设置，夹板和托举座之间设有夹道，托举座的上侧设有托举面，托举面上连接有挡板，挡板与夹板相对设置；

各组侧板支撑组件的夹道之间对齐设置。

进一步地，所述侧板工装架上设有横向推紧装置和纵向推紧装置，横向推紧装置包括第一推紧气缸和连接在第一推紧气缸的工作轴上的第一推件，第一推紧气缸的缸体设在所述底板在宽度方向上的一侧，第一推紧气缸的工作轴沿所述底板的宽度方向设置，纵向推紧装置包括第二推紧气缸和连接在第二推紧气缸的工作轴上的第二推件，第二推紧气缸的缸体设在所述底板在长度方向上的一端。

进一步地，所述转运翻转装置包括横梁架、导轨件、滑座、升降气缸、升降架、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和翻转驱动器，横梁架设在所述输送线和所述工站台之间，所述侧板工装架位于横梁架的下方，导轨件连接在横梁架上，滑座滑动连接在导轨件上，升降气缸连接在滑座上，升降架连接在升降气缸上，升降气缸用于驱动升降架的升降，升降架上设有前架和后架，前架和后架按照一前一后分布，第一夹爪气缸转动连接在前架上，第二夹爪气缸转动连接在后架上，第一夹爪气缸的转动轴线与第二夹爪气缸转动轴线共线，翻转驱动器与第二夹爪气缸传动连接。

进一步地，所述前架固连在所述升降架上，所述后架滑动连接在所述升降架上，后架在升降架上的滑动方向为前后方向，升降架上连接有后架驱动气缸，后架驱动气缸与所述后架连接。

进一步地，所述转运托盘用于搭载实训设备工装盘，实训设备工装盘上设有侧板竖放夹持组件和侧板铺放限位组件，侧板竖放夹持组件包括两个相对设置的夹持块，夹持块固连在实训设备工装盘上，侧板竖放夹持组件用于将侧板沿宽度方向竖立在实训设备工装盘上，侧板铺放限位组件包括多个限位块，侧板铺放限位组件用于对铺放在实训设备工装盘上的侧板进行限位。

有益效果：

本实用新型能够用于第一侧板、第二侧板和第三侧板的自动化组装工作。通过转运托盘来搭载第一侧板、第二侧板、第三侧板、实训设备工装盘、输送机实训设备的零部件。前端头、后端头、输送带、主动带轮、从动带轮在进入本实用新型之前已经被在实训设备工装盘上放置到位。本实用新型的工作过程为：机械手搭载夹爪总成来将第三侧板放置在前端头和后端头之间，该步骤中，前端头和后端头被搭载在位于转运托盘的上的实训设备工装盘上→通过夹爪总成将第一侧板和第二侧板移动至侧板工装架上，并拼装到位→通过扭矩器总成来安装第一侧板和第二侧板之间的螺栓→通过搭载有夹爪总成的机械手来调整组装在一起的第一侧板和第二侧板的方位，调整后第一侧板竖向设置、第二侧板平向设置、第二侧板位于第一侧板的下方→通过转运翻转装置将位于转运托盘上的半成品转运至侧板工装架上，进而将半成品扣设在第一侧板和第二侧板的组装体上。→通过扭矩器总成来安装螺栓。→通过转运翻转机构对位于侧板工装架上的半成品打螺栓→通过转运翻转装置来将位于侧板工装架上的半成品翻转→通过扭矩器总成对翻转后的半成品打螺栓。本实用新型的有益效果是，能够实现侧板的自动化组装工作，利于提高侧板的自动化组装的工作效率。

附图说明

图1为输送机实训设备的示意图；

图2为本实用新型实施方式的俯视示意图；

图3为侧板工装架的立体示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为转运翻转装置的立体示意图；

图6为转运托盘搭载实训设备工装盘的示意图；

图中：1输送机实训设备，11前端头，12后端头，13第一侧板，14第二侧板，15第三侧板，2输送线，21转运托盘，22总成支架，3工站台，4转运翻转装置，41横梁架，42导轨件，43滑座，44升降气缸，45升降架，46第一夹爪气缸，47第二夹爪气缸，48翻转驱动器，5侧板工装架，51底板，52托举座， 53夹板，54夹道，55托举面，56挡板，57第一推紧气缸，571第一推件，58 第二推紧气缸581第二推件，6机械手，61扭矩器总成，62夹爪总成，7实训设备工装盘，71夹持块，72限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，输送机实训设备1包括前端头11和后端头12(这里的前后定义紧是为了对技术特征进行区分)。前端头11上设有主动带轮，后端头12上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有输送皮带。前端头和后端头之间设有连接架，连接架包括三块侧板，定义这三块侧板分别为第一侧板13、第二侧板14和第三侧板15。第二侧板14和第三侧板15分布在第一侧板13宽度方向的两侧。前端头11和后端头12分布在机架的两端，前端头和后端头各通过螺栓与机架连接。本实用新型是为了自动化组装上述侧板所设计发明的。

如图2所示，一种用于侧板组装的工站，包括输送线2、工站台3、转运托盘21、转运翻转装置4、侧板工装架5、机械手6、扭矩器总成61、夹爪总成 62。输送线2与工站台3连接，转运托盘21搭载在输送线2上，侧板工装架5 设在工站台3上。转运翻转装置4设在侧板工装架5和输送线2之间，扭矩器总成和夹爪总成62能够被机械手6取用。工站台3上设有总成支架22，总成支架22用于放置扭矩器总成61和夹爪总成62。

如图1和图2所示，本实用新型能够用于第一侧板13、第二侧板14和第三侧板15的自动化组装工作。通过转运托盘21来搭载第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15、实训设备工装盘、输送机实训设备的零部件。前端头11、后端头 12、输送带、主动带轮、从动带轮在进入本实用新型之前已经被在实训设备工装盘上放置到位。本实用新型的工作过程为：机械手6搭载夹爪总成62来将第三侧板15放置在前端头11和后端头12之间，该步骤中，前端头11和后端头被搭载在位于转运托盘的21上的实训设备工装盘上→机械手6搭载夹爪总成52将第一侧板13和第二侧板14移动至侧板工装架5上，并拼装到位→通过扭矩器总成来安装第一侧板和第二侧板之间的螺栓→通过搭载有夹爪总成的机械手来调整组装在一起的第一侧板13和第二侧板的方位，调整后第一侧板13竖向设置、第二侧板14平向设置、第二侧板位于第一侧板的下方→通过转运翻转装置3将位于转运托盘上的半成品转运至侧板工装架4上，进而将半成品扣设在第一侧板和第二侧板的组装体上。→通过扭矩器总成来安装螺栓箭头。→通过转运翻转机构对位于侧板工装架上的半成品打螺栓→通过转运翻转装置3来将位于侧板工装架4上的半成品翻转→通过扭矩器总成对翻转后的半成品打螺栓。本实用新型的有益效果是，能够实现侧板的自动化组装工作，利于提高侧板的自动化组装的工作效率。在上述过程中，夹爪总成和扭矩器总成的动作的时候是由机械手进行搭载的。

如图2至图4所示，侧板工装架5包括底板51和若干组支撑组件，各组侧板支撑组件沿底板51的长度方向分布。侧板支撑组件包括托举座52和夹板53，夹板53和托举座52相对设置，夹板53和托举座52之间设有夹道54，托举座 52的上侧设有托举面55，托举面55上连接有挡板56，挡板56与夹板53相对设置；各组侧板支撑组件的夹道54之间对齐设置。

如图1至图4所示，本实用新型中提供的侧板工装架5的一个功能是为第一侧板13和第二侧板14之间的拼接组装工作进行定位，定位的原理为：先将第一侧板13竖立放置在夹道54中，然后第二侧板14平铺在托举面55上，这样第二侧板55就被放置到了第一侧板13的上侧，进而将两者放置到位；在此过程中，挡板56和夹板53为第二侧板在第二侧板的宽度方向上进行定位。侧板工装架5的另一个作用是，在第一连接板13和第二连接板14通过螺栓连接完成之后，调整第一连接板13和第二连接板14组装体的方位，使得第一连接板13位于第二连接板14的上方，方位调整完成之后，通过托举面55对第二连接板14进行托举，进而对第一连接板和第二连接板的组装体进行定位托举工作；进而用于下一道工序的组装工作。

如图3和图4所示，侧板工装架5上设有横向推紧装置和纵向推紧装置。横向推紧装置包括第一推紧气缸57和连接在第一推紧气缸57的工作轴上的第一推件571。第一推紧气缸57的缸体设在底板51在宽度方向上的一侧，第一推紧气缸57的工作轴沿底板51的宽度方向设置。纵向推紧装置包括第二推紧气缸58和连接在第二推紧气缸58的工作轴上的第二推件581，第二推紧气缸58 的缸体设在底板51在长度方向上的一端。横向推紧装置和纵向推紧装置用于将第一侧板和第二侧板推紧在侧板工装架5上，进而利于定位的准确性以及稳定性。

如图2和图5所示，转运翻转装置4包括横梁架41、导轨件42、滑座43、升降气缸44、升降架45、第一夹爪气缸46、第二夹爪气缸47和翻转驱动器48。横梁架41设在输送线2和工站台3之间，侧板工装架位于横梁架41的下方。导轨件42连接在横梁架41上，滑座43滑动连接在导轨件42上，升降气缸44 连接在滑座43上。升降架45连接在升降气缸44上，升降气缸44用于驱动升降架45的升降，升降架45上设有前架和后架，前架和后架按照一前一后分布，第一夹爪气缸46转动连接在前架上。第二夹爪气缸47转动连接在后架上，第一夹爪气缸46的转动轴线与第二夹爪气缸47转动轴线共线，翻转驱动器48与第二夹爪气缸47传动连接。通过拖链结构作为驱动装置来驱动滑座43在导轨件42上的滑动。本实用新型中提供的翻转转运装置4能够在输送机实训设备的自动化组装工作中对输送机实训设备进行转运和翻转工作。通过第一夹爪气缸 46来抓取输送机实训设备的一端，通过第二夹爪气缸47来抓取另一端，进而对输送机实训设备进行拾取工作。转运翻转装置4在拾取输送机实训设备之后，通过滑座43在导轨件42上的滑动来对输送机实训设备进行转运；通过翻转驱动器48来驱动第二夹爪气缸47翻转，进而带动被拾取的输送机实训设备翻转。

如图5所示，前架固连在升降架45上，后架滑动连接在升降架45上，后架在升降架45上的滑动方向为前后方向，升降架45上连接有后架驱动气缸，后架驱动气缸与后架连接，后架驱动气缸用于驱动后架滑动，进而利于调节前架和后架的间距，进而利于调节第一夹爪气缸46和第二夹爪气缸47的间距，进而利于适用不同长度的输送机实训设备的加工工作。

如图2和图6所示，转运托盘21用于搭载实训设备工装盘7，实训设备工装盘上设有侧板竖放夹持组件和侧板铺放限位组件，侧板竖放夹持组件包括两个相对设置的夹持块71。夹持块71固连在实训设备工装盘7上，侧板竖放夹持组件用于将侧板沿宽度方向竖立在实训设备工装盘7上，侧板铺放限位组件包括多个限位块72，侧板铺放限位组件用于对铺放在实训设备工装盘7上的侧板进行限位。方便按照平铺、和竖向两种方式来搭载侧板，进而方便侧板的取用工作。具体的，将第一侧板竖立搭载、将第二侧板和第三侧板平铺放置搭载。

Claims (6)

1.一种用于侧板组装的工站，其特征是，包括输送线、工站台、转运托盘、转运翻转装置、侧板工装架、机械手、扭矩器总成、夹爪总成，所述输送线与工站台连接，转运托盘搭载在输送线上，所述侧板工装架设在所述工站台上，所述转运翻转装置设在所述侧板工装架和所述输送线之间，所述扭矩器总成和夹爪总成能够被所述机械手取用，所述工站台上设有总成支架，总成支架用于放置扭矩器总成和夹爪总成。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧板组装的工站，其特征是，所述侧板工装架包括底板和若干组侧板支撑组件，各组侧板支撑组件沿底板的长度方向分布；

侧板支撑组件包括托举座和夹板，夹板和托举座相对设置，夹板和托举座之间设有夹道，托举座的上侧设有托举面，托举面上连接有挡板，挡板与夹板相对设置；

各组侧板支撑组件的夹道之间对齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于侧板组装的工站，其特征是，所述侧板工装架上设有横向推紧装置和纵向推紧装置，横向推紧装置包括第一推紧气缸和连接在第一推紧气缸的工作轴上的第一推件，第一推紧气缸的缸体设在所述底板在宽度方向上的一侧，第一推紧气缸的工作轴沿所述底板的宽度方向设置，纵向推紧装置包括第二推紧气缸和连接在第二推紧气缸的工作轴上的第二推件，第二推紧气缸的缸体设在所述底板在长度方向上的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于侧板组装的工站，其特征是，所述转运翻转装置包括横梁架、导轨件、滑座、升降气缸、升降架、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和翻转驱动器，横梁架设在所述输送线和所述工站台之间，所述侧板工装架位于横梁架的下方，导轨件连接在横梁架上，滑座滑动连接在导轨件上，升降气缸连接在滑座上，升降架连接在升降气缸上，升降气缸用于驱动升降架的升降，升降架上设有前架和后架，前架和后架按照一前一后分布，第一夹爪气缸转动连接在前架上，第二夹爪气缸转动连接在后架上，第一夹爪气缸的转动轴线与第二夹爪气缸转动轴线共线，翻转驱动器与第二夹爪气缸传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于侧板组装的工站，其特征是，所述前架固连在所述升降架上，所述后架滑动连接在所述升降架上，后架在升降架上的滑动方向为前后方向，升降架上连接有后架驱动气缸，后架驱动气缸与所述后架连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于侧板组装的工站，其特征是，所述转运托盘用于搭载实训设备工装盘，实训设备工装盘上设有侧板竖放夹持组件和侧板铺放限位组件，侧板竖放夹持组件包括两个相对设置的夹持块，夹持块固连在实训设备工装盘上，侧板竖放夹持组件用于将侧板沿宽度方向竖立在实训设备工装盘上，侧板铺放限位组件包括多个限位块，侧板铺放限位组件用于对铺放在实训设备工装盘上的侧板进行限位。

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