CN212762489U - 一种圆管搬运工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管搬运工作站，包括四条输送线，每条输送线均包括框架，框架上端设有横向上下放置的两层隔板，两条限位滑轨分别横向前后放置于上方的隔板顶部，框架的左右两侧的开口外侧分别固定设有齿轮固定板，齿轮固定板之间设有转轴，每个转轴上固定设有两个齿轮，位于框架右侧的齿轮固定板的外侧设有电机与转轴传动连接，框架左侧的齿轮与右侧的齿轮分别通过前后两条链条传动连接，两个气缸分别位于框架左端的前后两侧，两条链条设有位置均一一对应的固定块，固定块通过连接板与链条连接，若干相邻的两个固定块上分别设有一个向左倾斜的限位块和向右倾斜的限位块。本实用新型具有结构简单、成本低、加工方便快捷、节省人力的优点。

Description

一种圆管搬运工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站领域，特别涉及一种圆管搬运工作站。

背景技术

目前，大部分工厂使用人工进行车床以及冲床，而运输工件的时候，依旧使用小车进行运输，造成工件加工的不连续型，和小车运输时间上的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆管搬运工作站，具有结构简单、成本低、加工方便快捷、节省人力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆管搬运工作站，包括四条输送线；每条所述输送线均包括框架、两条限位滑轨、若干固定块、电机、四个齿轮固定板、两条链条、两个转轴、四个齿轮和两个气缸；

所述框架呈横向放置，所述框架上端设有横向上下放置的两层隔板，两条所述限位滑轨分别横向前后放置于上方的隔板顶部，每个所述限位滑轨的顶部均开设有横向的滑槽，所述框架的左右两侧的开口外侧分别固定设有齿轮固定板，所述框架左侧与右侧的齿轮固定板之间均设有转轴，两个所述转轴分别与齿轮固定板转动连接，每个所述转轴上固定设有两个齿轮与两条限位滑轨位置相对应，所述位于框架右侧的齿轮固定板的外侧固定设有电机与转轴传动连接，所述框架左侧的齿轮与右侧的齿轮分别通过前后两条链条传动连接，所述链条位于上方的隔板的一部分位于限位滑轨的滑槽中；

两个所述气缸分别位于框架左端的前后两侧，两条所述链条面向外部一侧上设有若干固定块，两条所述链条上的固定块的位置均一一对应，每条所述链条的前后两侧与固定块相对应处的连接点向固定块延伸有连接板，每个所述连接板均与每个固定块固定连接，若干所述相邻的两个固定块上分别设有一个向左倾斜的限位块和向右倾斜的限位块。

其中优选方案如下：

优选的：还包括两台车床、两个机器人、两个三爪卡盘、一台冲床和一台定位台，两台所述车床加工入口处相互面对放置、两个所述机器人一个位于两台所述车床之间、另外一个机器人位于冲床的加工入口处，所述冲床位于车床的左侧与其中一台车床平行放置，两个所述机器人上分别设有一个三爪卡盘，所述冲床与两台车床之间设有一条输送线，位于两台车床之间的机器人的左侧设有两条输送线，所述冲床的左侧设有一条输送线，每条输送线上的气缸均位于此输送线的左侧，所述位于两台车床之间的机器人的左侧的两条输送线之间设有定位台。通过车床右侧的输送线将圆管输送到两台车床之间，机器人操作三爪卡盘将圆槽放置到定位台上，定位台将圆管的位置重新定位后，机器人再次将位于定位台上的圆管通过三爪卡盘放入到车床中，当车床工作完成后，机器人再次操作三爪卡盘将位于车床内的圆管夹取放入到位于车床左侧的输送线上，此输送线将圆管输送到冲床位置处，位于冲床旁的机器人通过三抓卡盘夹取圆管，将圆管放入到冲床内，冲床工作完成后，机器人再次将圆管从冲床内取出，放入到位于冲床左侧的输送线上，输送线电机转动，将圆管送入到下一工作流程。

优选的：所述下方的隔板上设有两道横向U型限位板，两道所述U型限位板分别与两条链条位置一一对应，若干所述限位块位于U型限位板中。为了防止链条在工作的时候晃动，进而使用U型限位板对链条上的限位块进行前后位置的限位，防止链条前后晃动。

优选的：每个所述限位块上均设有橡胶垫。可以保护圆管，防止圆管与限位块摩擦造成圆管上有擦痕。

优选的：每个所述气缸的伸缩杆均向上伸缩，每个所述气缸的伸缩杆顶部均设有垫块。当圆管运输到输送线的最左侧时，气缸伸缩杆伸缩，将圆管顶起，方便机器人抓取，同时使用垫块，则是方便将圆管顶起。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过链条与齿轮的设置，能够起到将圆管进行左右运输的效果；通过气缸的设置，能够起到将工件顶起，方便机器人夹取的效果；通过限位滑轨与U型限位板的设置，能够起到对链条进行限位的效果。本实用新型具有结构简单、成本低、加工方便快捷、节省人力的优点。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的输送线的整体结构示意图；

图3是本实施例中的输送线的右侧部分视图的侧视图；

图4是本实施例中的输送线的右侧部分视图的侧视图；

图5是本实施例中的输送线的右侧部分视图的顶部视图。

图中，1、输送线；2、车床；3、机器人；4、三爪卡盘；5、冲床；6、定位台；111、框架；112、限位滑轨；113、固定块；114、电机；115、齿轮固定板；116、链条；117、转轴；118、齿轮；119、气缸；120、隔板；121、连接板；122、限位块；123、U型限位板；124、橡胶垫；125、垫块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1－所示，一种圆管搬运工作站，包括两台车床2、两个机器人3、两个三爪卡盘4、一台冲床5、一台定位台6和四条输送线1；

每条输送线1均包括框架111、两条限位滑轨112、若干固定块113、电机114、四个齿轮固定板115、两条链条116、两个转轴117、四个齿轮118和两个气缸119；

框架111呈横向放置，框架111上端设有横向上下放置的两层隔板120，两层隔板120分别用于放置限位滑轨112和U型限位板123，两条限位滑轨112分别横向前后放置于上方的隔板120顶部，每个限位滑轨112的顶部均开设有横向的滑槽，框架111的左右两侧的开口外侧分别固定设有齿轮固定板115，框架111左侧与右侧的齿轮固定板115之间均设有转轴117，两个转轴117分别与齿轮固定板115转动连接，每个转轴117上固定设有两个齿轮118与两条限位滑轨112位置相对应，位于框架111右侧的齿轮固定板115的外侧固定设有电机114与转轴117传动连接，框架111左侧的齿轮118与右侧的齿轮118分别通过前后两条链条116传动连接，链条116与齿轮118相互啮合，链条116位于上方的隔板120的一部分位于限位滑轨112的滑槽中；

两个气缸119分别位于框架111左端的前后两侧，两条链条116面向外部一侧上设有若干固定块113，两条链条116上的固定块113的位置均一一对应，每条链条116的前后两侧与固定块113相对应处的连接点向固定块113延伸有连接板121，每个连接板121均与每个固定块113固定连接，若干相邻的两个固定块113上分别设有一个向左倾斜的限位块122和向右倾斜的限位块122。

两台车床2加工入口处相互面对放置、两个机器人3一个位于两台车床2之间、另外一个机器人3位于冲床5的加工入口处，冲床5位于车床2的左侧与其中一台车床2平行放置，两个机器人3上分别设有一个三爪卡盘4，冲床5与两台车床2之间设有一条输送线1，位于两台车床2之间的机器人3的左侧设有两条输送线1，冲床5的左侧设有一条输送线1，每条输送线1上的气缸119均位于此输送线1的左侧，位于两台车床2之间的机器人3的左侧的两条输送线1之间设有定位台6。通过车床2右侧的输送线1将圆管输送到两台车床2之间，机器人3操作三爪卡盘4将圆槽放置到定位台6上，定位台6将圆管的位置重新定位后，机器人3再次将位于定位台6上的圆管通过三爪卡盘4放入到车床2中，当车床2工作完成后，机器人3再次操作三爪卡盘4将位于车床2内的圆管夹取放入到位于车床2左侧的输送线1上，此输送线1将圆管输送到冲床5位置处，位于冲床5旁的机器人3通过三抓卡盘夹取圆管，将圆管放入到冲床5内，冲床5工作完成后，机器人3再次将圆管从冲床5内取出，放入到位于冲床5左侧的输送线1上，输送线1电机114转动，将圆管送入到下一工作流程。

在定位台6上开设有不同直径的圆形槽分别对应不同直径的圆管，当需要加工一种直径的圆管时，预先在机器人3的控制装置中调整，机器人3的三爪卡盘4将会将圆管放入到与之对应的圆形槽中，方便机器人3更加准确的抓取。

下方的隔板120上设有两道横向U型限位板123，两道U型限位板123分别与两条链条116位置一一对应，若干限位块122位于U型限位板123中。为了防止链条116在工作的时候晃动，进而使用U型限位板123对链条116上的限位块122进行前后位置的限位，防止链条116前后晃动。

每个限位块122上均设有橡胶垫124。可以保护圆管，防止圆管与限位块122摩擦造成圆管上有擦痕。

每个气缸119的伸缩杆均向上伸缩，每个气缸119的伸缩杆顶部均设有垫块125。当圆管运输到输送线1的最左侧时，气缸119伸缩杆伸缩，将圆管顶起，方便机器人3抓取，同时使用垫块125，则是方便将圆管顶起。

具体实施过程：

步骤1、在输送线1的右侧放入圆管，圆管位于限位块122之间，电机114带动转轴117逆时针转动，转轴117带动齿轮118转动，与齿轮118相互啮合的链条116随之移动，进而限位块122带动圆管随之移动；

步骤2、圆管在限位块122的带动下，移至气缸119的正上方，气缸119的伸缩杆伸长，将圆管顶起，机器人3转动，利用三爪卡盘4将圆管夹取放置在定位台6的圆槽中，定位台6重新定位工件，然后机器人3再次将圆管夹取，放置在车床2的工作位上；

步骤3、车床2开始加工，车床2加工完成后，机器人3将加工好的圆管放置在车床2与冲床5之间的输送线1上；

步骤4、车床2与冲床5之间的输送线1将圆管输送到冲床5，位于冲床5处的机器人3将圆管夹起，放置在冲床5的工作位上，冲床5加工；

步骤5、冲床5加工完成，位于冲床5处的机器人3再次夹起冲床5内的圆管，将圆管放置在位于冲床5左侧的输送线1上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种圆管搬运工作站，其特征在于：包括四条输送线(1)；

每条所述输送线(1)均包括框架(111)、两条限位滑轨(112)、若干固定块(113)、电机(114)、四个齿轮固定板(115)、两条链条(116)、两个转轴(117)、四个齿轮(118)和两个气缸(119)；

所述框架(111)呈横向放置，所述框架(111)上端设有横向上下放置的两层隔板(120)，两条所述限位滑轨(112)分别横向前后放置于上方的隔板(120)顶部，每个所述限位滑轨(112)的顶部均开设有横向的滑槽，所述框架(111)的左右两侧的开口外侧分别固定设有齿轮固定板(115)，所述框架(111)左侧与右侧的齿轮固定板(115)之间均设有转轴(117)，两个所述转轴(117)分别与齿轮固定板(115)转动连接，每个所述转轴(117)上固定设有两个齿轮(118)与两条限位滑轨(112)位置相对应，所述位于框架(111)右侧的齿轮固定板(115)的外侧固定设有电机(114)与转轴(117)传动连接，所述框架(111)左侧的齿轮(118)与右侧的齿轮(118)分别通过前后两条链条(116)传动连接，所述链条(116)位于上方的隔板(120)的一部分位于限位滑轨(112)的滑槽中；

两个所述气缸(119)分别位于框架(111)左端的前后两侧，两条所述链条(116)面向外部一侧上设有若干固定块(113)，两条所述链条(116)上的固定块(113)的位置均一一对应，每条所述链条(116)的前后两侧与固定块(113)相对应处的连接点向固定块(113)延伸有连接板(121)，每个所述连接板(121)均与每个固定块(113)固定连接，若干所述相邻的两个固定块(113)上分别设有一个向左倾斜的限位块(122)和向右倾斜的限位块(122)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管搬运工作站，其特征在于：还包括两台车床(2)、两个机器人(3)、两个三爪卡盘(4)、一台冲床(5)和一台定位台(6)，两台所述车床(2)加工入口处相互面对放置、两个所述机器人(3)一个位于两台所述车床(2)之间、另外一个机器人(3)位于冲床(5)的加工入口处，所述冲床(5)位于车床(2)的左侧与其中一台车床(2)平行放置，两个所述机器人(3)上分别设有一个三爪卡盘(4)，所述冲床(5)与两台车床(2)之间设有一条输送线(1)，位于两台车床(2)之间的机器人(3)的左侧设有两条输送线(1)，所述冲床(5)的左侧设有一条输送线(1)，每条输送线(1)上的气缸(119)均位于此输送线(1)的左侧，所述位于两台车床(2)之间的机器人(3)的左侧的两条输送线(1)之间设有定位台(6)。

3.根据权利要求1所述的一种圆管搬运工作站，其特征在于：所述下方的隔板(120)上设有两道横向U型限位板(123)，两道所述U型限位板(123)分别与两条链条(116)位置一一对应，若干所述限位块(122)位于U型限位板(123)中。

4.根据权利要求1所述的一种圆管搬运工作站，其特征在于：每个所述限位块(122)上均设有橡胶垫(124)。

5.根据权利要求1所述的一种圆管搬运工作站，其特征在于：每个所述气缸(119)的伸缩杆均向上伸缩，每个所述气缸(119)的伸缩杆顶部均设有垫块(125)。

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