CN109861467B - 一种转子总成组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子总成组装装置，包括工作台、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台、第一压合气缸和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、第一轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有第一轴承滑槽和通风盖滑槽，中转台上设置有第一轴承推道和通风盖推道，定位台上设置有轴承推孔，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，转子底部组装装置包括组装模具、第二压合气缸、转子储料架、转子上料装置、第二轴承上料装置和挡圈上料装置。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，保证了较高的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种产生设备，更具体的说是涉及一种转子总成组装装置。
背景技术
角磨机的转子是重要的运动部件，转子总成由转子、顶部轴承、通风盖、底部轴承和挡圈组成，现有的生产工艺中，转子总成的组装过程是由工人操作各个机器进行的，需要工人对转子、轴承、通风盖、挡圈进行反复的取料和定位操作，需要3-4名工人才能保证较高的组装速度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转子总成组装装置，由机械设备完成大部分操作，减少人工参与，且保证高效生产。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转子总成组装装置，包括工作台、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，
转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台、第一压合气缸和定位机构，
定位机构包括中转台、定位气缸、第一轴承推板和通风盖推板，定位台固定在工作台上，中转台与定位台固定连接，轴承上料装置包括第一轴承振动盘和第一轴承滑道，通风盖上料装置包括通风盖振动盘和通风盖滑道，第一轴承振动盘和通风盖振动盘固定在工作台上，中转台上设置有第一轴承滑槽和通风盖滑槽，第一轴承滑槽设置在通风盖滑槽的上方，定位气缸固定在工作台上，第一轴承振动盘和通风盖振动盘设置在定位气缸的两侧，第一轴承滑道连接第一轴承振动盘与第一轴承滑槽，通风盖滑道连接通风盖振动盘和通风盖滑槽，中转台设置在定位气缸与定位台之间，中转台上设置有连通第一轴承滑槽与定位台的第一轴承推道和连通通风盖滑槽与定位台的通风盖推道，第一轴承推板滑移设置在第一轴承推道内且与定位气缸连接，通风盖推板滑移设置在通风盖推道内且与定位气缸连接，工作时，定位气缸推动第一轴承推板和通风盖推板，将轴承和通风盖推到定位台上，定位台上设置有与第一轴承推道连通的轴承推孔，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，第一压合气缸固定在定位台上且位于轴承推孔的上方，
转子底部组装装置包括组装模具、第二压合气缸、转子储料架、将转子从转子储料架输送到组装模具上的转子上料装置、用于将轴承输送到组装模具上的第二轴承上料装置、用于将挡圈输送到组装模具上的挡圈上料装置，组装模具固定在工作台上，第二轴承上料装置和挡圈上料装置设置在工作台上，第二压合气缸固定在工作台上且位于组装模具的上方。
作为本发明的进一步改进，中转台包括底板、中间板和顶板，底板固定在定位台上，中间板固定在底板的顶端，顶板固定在中间板的顶端，中间板的上端面上开设有第一槽和第二槽，第一槽的一端和第二槽的一端分别穿透中间板相邻的两个侧面且另一端相互连通，第一轴承滑槽由中间板、第一槽和顶板限位形成，第一轴承推道由中间板、第二槽和顶板限位形成，中间板的下端面上开设有第三槽和第四槽，第三槽的一端和第四槽的一端分别穿透中间板相邻的两个侧面且另一端相互连通，通风盖滑槽由中间板、第三槽和底板限位形成，通风盖推道由中间板、第四槽和底板限位形成。
作为本发明的进一步改进，组装模具的侧面上开设有挡圈滑道和第二轴承滑道，组装模具的顶部开设有供转子端部伸入的组装孔，组装模具的侧面开设有与第二轴承滑道连通的第二轴承推孔和与挡圈滑道连通的挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有第二轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，第二轴承推板设置在第二轴承推孔内，挡圈推板设置在挡圈推孔内，第二轴承推孔与第二轴承滑道连通，挡圈推孔与挡圈滑道连通，组装孔穿过第二轴承推孔和挡圈推孔的终点，第二压合气缸位于组装孔的上方，工作时，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，而后第二轴承上料装置将轴承送到第二轴承滑道与第二轴承推孔的交接处，挡圈上料装置将挡圈送到挡圈滑道与挡圈推孔的交接处，轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后第二压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。
作为本发明的进一步改进，挡圈上料装置包括挡圈振动盘和挡圈滑轨，挡圈振动盘固定在工作台上，挡圈滑轨设置在挡圈振动盘与组装模具之间，连接挡圈振动盘与挡圈滑道。
作为本发明的进一步改进，第二轴承上料装置包括第二轴承振动盘和第二轴承滑轨，第二轴承振动盘固定在工作台上，第二轴承滑轨设置在第二轴承振动盘与组装模具之间，连接第二轴承振动盘与第二轴承滑道。
作为本发明的进一步改进，转子上料装置包括X电机、X丝杆、X导杆、抓手、翻转抓手的翻转机构，X电机固定在工作台上，X丝杆转动安装在工作台与转子储料架之间并与X电机连接，X导杆固定在工作台与转子储料架之间，翻转机构包括翻转台、翻转电机、翻转蜗轮和翻转蜗杆，翻转台上开设有X通孔和X螺纹孔，X丝杆与X螺纹孔啮合，X导杆穿设在X通孔内，翻转电机固定在翻转台上，翻转蜗杆转动设置在翻转台上并与翻转电机连接，抓手与翻转蜗轮固定连接且转动连接在翻转台上，翻转蜗杆与翻转蜗轮啮合，转子储料架上设置有若干个成排的储存工位，工作时，X电机驱动X丝杆，带动翻转台和抓手移动到转子储料架上，翻转电机带动抓手翻转，抓手抓取转子，而后，翻转机构回位，X电机反向带动抓手和转子移动到组装模具上方，而后将转子放入组装孔内。
作为本发明的进一步改进，转子储料架包括支架、储料盘和用于移动储料盘的移动机构，储存工位有多排，移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动导轨和移动底座，移动电机固定在支架上，移动丝杆转动设置在支架上并与移动电机连接，移动导轨设置在支架上，移动底座上开设有移动螺纹孔和移动通孔，移动螺纹孔与移动丝杆啮合，移动导轨与移动通孔配合，以在移动电机工作时，带动储料盘跟随移动底座移动。
本发明的有益效果，在压装通风盖与轴承的同时，转子上料装置将转子输送到组装模具上，第二轴承上料装置和挡圈上料装置将轴承和挡圈输送到组装模具内，而后操作人员将压装到一起的轴承和通风盖放置到转子的顶部并对准，第二压合气缸将通风盖、轴承以及另一个轴承和挡圈分别压装到转子的两端，完成转子总成的安装。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，无需进行取料、反复人工定位工件，保证了较高的生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明中定位气缸、中转台、定位台和第一压合气缸的结构图；
图3为图2中部件的剖切图；
图4为中间板的结构图；
图5为图1中A处的局部放大图；
图6为图1中B处的局部放大图；
图7为组装模具的整体结构图；
图8为组装模具的剖切结构图；
图9为翻转机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图9所示，本实施例的一种转子总成组装装置，包括工作台1、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，
转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台2、第一压合气缸3和定位机构，
定位机构包括中转台61、定位气缸62、第一轴承推板43和通风盖推板53，定位台2固定在工作台1上，中转台61与定位台2固定连接，轴承上料装置包括第一轴承振动盘41和第一轴承滑道42，通风盖上料装置包括通风盖振动盘51和通风盖滑道52，第一轴承振动盘41和通风盖振动盘51固定在工作台1上，中转台61上设置有第一轴承滑槽44和通风盖滑槽54，第一轴承滑槽44设置在通风盖滑槽54的上方，定位气缸62固定在工作台1上，第一轴承振动盘41和通风盖振动盘51设置在定位气缸62的两侧，第一轴承滑道42连接第一轴承振动盘41与第一轴承滑槽44，通风盖滑道52连接通风盖振动盘51和通风盖滑槽54，中转台61设置在定位气缸62与定位台2之间，中转台61上设置有连通第一轴承滑槽44与定位台2的第一轴承推道45和连通通风盖滑槽54与定位台2的通风盖推道55，第一轴承推板43滑移设置在第一轴承推道45内且与定位气缸62连接，通风盖推板53滑移设置在通风盖推道55内且与定位气缸62连接，工作时，定位气缸62推动第一轴承推板43和通风盖推板53，将轴承和通风盖推到定位台2上，定位台2上设置有与第一轴承推道45连通的轴承推孔46，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，第一压合气缸3固定在定位台2上且位于轴承推孔46的上方，
工作时，操作人员将通风盖放入通风盖振动盘51，轴承放入轴承振动盘41，而后启动设备，通风盖振动盘51将通风盖排列输出到通风盖滑道52上，使通风盖沿通风盖滑道52移动，通风盖沿通风盖滑道52进入通风盖滑槽54内；轴承振动盘41将轴承排列输出到轴承滑道42上，使轴承沿轴承滑道42移动，轴承沿轴承滑道42进入轴承滑槽44内；而后定位气缸62启动，推动轴承推板43和通风盖推板53移动，轴承推板43将轴承推入轴承推孔46内，通风盖推板53将通风盖推到轴承推孔46的下方，轴承落到通风盖的中心位置上；而后第一压合气缸3将轴承压入通风盖内，完成轴承与通风盖的压合，压合完成后，定位气缸62将轴承与通风盖顶出。通过上述设置，自动完成轴承与通风盖的取料、放料和压装步骤，且三个步骤由不同的设备同步进行，操作间隔的时间少，效率高。
转子底部组装装置包括组装模具d2、第二压合气缸d3、转子储料架d4、将转子从转子储料架d4输送到组装模具d2上的转子上料装置d5、用于将轴承输送到组装模具d2上的第二轴承上料装置d6、用于将挡圈输送到组装模具d2上的挡圈上料装置d7，组装模具d2固定在工作台1上，第二轴承上料装置d6和挡圈上料装置d7设置在工作台1上，第二压合气缸d3固定在工作台1上且位于组装模具d2的上方。
在压装通风盖与轴承的同时，转子上料装置d5将转子输送到组装模具d2上，第二轴承上料装置d6和挡圈上料装置d7将轴承和挡圈输送到组装模具d2内，而后操作人员将压装到一起的轴承和通风盖放置到转子的顶部并对准，第二压合气缸d3将通风盖、轴承以及另一个轴承和挡圈分别压装到转子的两端，完成转子总成的安装。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，无需进行取料、反复人工定位工件，保证了较高的生产效率。
作为改进的一种具体实施方式，中转台61包括底板611、中间板612和顶板613，底板611固定在定位台2上，中间板612固定在底板611的顶端，顶板613固定在中间板612的顶端，中间板612的上端面上开设有第一槽c1和第二槽c2，第一槽c1的一端和第二槽c2的一端分别穿透中间板612相邻的两个侧面且另一端相互连通，第一轴承滑槽44由中间板612、第一槽c1和顶板613限位形成，第一轴承推道45由中间板612、第二槽c2和顶板613限位形成，中间板612的下端面上开设有第三槽c3和第四槽c4，第三槽c3的一端和第四槽c4的一端分别穿透中间板612相邻的两个侧面且另一端相互连通，通风盖滑槽54由中间板612、第三槽c3和底板611限位形成，通风盖推道由中间板612、第四槽c4和底板611限位形成。
通过上述设置，用三块板构成定位台2，在加工时只需用铣削、钻孔工艺就可加工成型，加工简单、容易制造。将第一槽c1、第二槽c2第三槽c3和第四槽c4集中设置在中间板612上，在加工过程中只需对中间板612进行定位，就可保证第一槽c1、第二槽c2第三槽c3和第四槽c4的相互配合位置的精确度，避免分开加工时，对不同工件定位，造成的加工误差。底部、中间板612和顶板613可用螺栓固定到一起，方便与通风盖推板53和轴承推板43的配合组装。
作为改进的一种具体实施方式，组装模具d2的侧面上开设有挡圈滑道d21和第二轴承滑道d22，组装模具d2的顶部开设有供转子端部伸入的组装孔d23，组装模具d2的侧面开设有与第二轴承滑道d22连通的第二轴承推孔d24和与挡圈滑道d21连通的挡圈推孔d25，工作台1上设置有轴承气缸d26和挡圈气缸d27，轴承气缸d26的输出端固定有第二轴承推板d28，挡圈气缸d27的输出端固定有挡圈推板d29，第二轴承推板d28设置在第二轴承推孔d24内，挡圈推板d29设置在挡圈推孔d25内，第二轴承推孔d24与第二轴承滑道d22连通，挡圈推孔d25与挡圈滑道d21连通，组装孔d23穿过第二轴承推孔d24和挡圈推孔d25的终点，第二压合气缸d3位于组装孔d23的上方，工作时，转子上料装置d5将转子竖直放到组装孔d23上方，而后第二轴承上料装置d6将轴承送到第二轴承滑道d22与第二轴承推孔d24的交接处，挡圈上料装置d7将挡圈送到挡圈滑道d21与挡圈推孔d25的交接处，轴承气缸d26将轴承推入组装孔d23内，挡圈气缸d27将挡圈推入组装孔d23内，而后第二压合气缸d3将转子、挡圈和轴承压装到一起。
生产时，转子上料装置d5将转子从转子储料架d4输送到组装模具d2上，同时，挡圈上料装置7将挡圈输送到挡圈滑道d21内，使挡圈在挡圈滑道d21内排列成行，而后，挡圈气缸d27推动挡圈推板d29，挡圈推板d29将位于挡圈滑道d21与挡圈推孔d25交界处的挡圈推入挡圈推孔d25，挡圈沿挡圈推孔d25滑入组装孔d23内；第二轴承上料装置d6将轴承输送到第二轴承滑道d22内，使轴承在第二轴承滑道d22内排列成行，而后，轴承气缸d26推动第二轴承推板d28，第二轴承推板d28将位于第二轴承滑道d22与第二轴承推孔d24交界处的轴承推入第二轴承推孔d24，轴承沿第二轴承推孔d24滑入组装孔d23内；在轴承和挡圈都落入组装孔d23后，第二压合气缸d3推动转子，使转子的底部穿过轴承与挡圈，与轴承和挡圈压合。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，无需人工操作，且多个动作可同步进行，互不干涉，组装效率高。
作为改进的一种具体实施方式，挡圈上料装置7包括挡圈振动盘71和挡圈滑轨72，挡圈振动盘71固定在工作台1上，挡圈滑轨72设置在挡圈振动盘71与组装模具d2之间，连接挡圈振动盘71与挡圈滑道d21。
输送挡圈时，挡圈振动盘71将挡圈排列输出到挡圈滑轨72上，而后挡圈沿挡圈滑轨72滑入到挡圈滑道d21内。通过上述设置将挡圈整齐排列、输送到挡圈滑道d21内，容易制造、且运行稳定。
作为改进的一种具体实施方式，第二轴承上料装置d6包括第二轴承振动盘d61和第二轴承滑轨d62，第二轴承振动盘d61固定在工作台1上，第二轴承滑轨d62设置在第二轴承振动盘d61与组装模具d2之间，连接第二轴承振动盘d61与第二轴承滑道d22。
输送轴承时，第二轴承振动盘d61将轴承排列输出到第二轴承滑轨d62上，而后轴承沿第二轴承滑轨d62滑入到第二轴承滑道d22内。通过上述设置将轴承整齐排列、输送到第二轴承滑道d22内，容易制造、且运行稳定。
作为改进的一种具体实施方式，转子上料装置d5包括X电机d53、X丝杆d54、X导杆d55、抓手d56、翻转抓手d56的翻转机构d57，X电机d53固定在工作台1上，X丝杆d54转动安装在工作台1与转子储料架d4之间并与X电机d53连接，X导杆d55固定在工作台1与转子储料架d4之间，翻转机构d57包括翻转台571、翻转电机572、翻转蜗轮573和翻转蜗杆574，翻转台571上开设有X通孔和X螺纹孔，X丝杆d54与X螺纹孔啮合，X导杆d55穿设在X通孔内，翻转电机572固定在翻转台571上，翻转蜗杆574转动设置在翻转台571上并与翻转电机572连接，抓手d56与翻转蜗轮573固定连接且转动连接在翻转台571上，翻转蜗杆574与翻转蜗轮573啮合，转子储料架d4上设置有若干个成排的储存工位，工作时，X电机d53驱动X丝杆d54，带动翻转台571和抓手d56移动到转子储料架d4上，翻转电机572带动抓手d56翻转，抓手d56抓取转子，而后，翻转机构d57回位，X电机d53反向带动抓手d56和转子移动到组装模具d2上方，而后将转子放入组装孔d23内。
在转子上料时，X电机d53驱动X丝杆d54转动，X丝杆d54带动翻转台571朝转子储料架d4移动。在移动的过程中，翻转电机572驱动翻转蜗杆574转动，翻转蜗杆574带动翻转蜗轮573转动，翻转抓手d56，使抓手d56的开口对准储存工位上的转子，当抓手d56移动到转子所在的位置后，抓手d56收紧，抓住转子，然后翻转电机572反向旋转，将转子逐渐转到竖直状态，X电机d53带动X丝杆d54反向旋转，将抓手d56和转子移动到组装模具d2上方，当转子移动到组装孔d23的上方后，抓手d56放开转子，使转子落入组装孔d23内，转子被组装孔d23限制位置，对准轴承和挡圈上的内孔，而后，第二压合气缸d3将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将转子自动输送到组装模具d2上，无需人工操作，减少人工成本。
作为改进的一种具体实施方式，转子储料架d4包括支架d41、储料盘d42和用于移动储料盘d42的移动机构，储存工位有多排，移动机构包括移动电机d43、移动丝杆d44、移动导轨d45和移动底座d46，移动电机d43固定在支架d41上，移动丝杆d44转动设置在支架d41上并与移动电机d43连接，移动导轨d45设置在支架d41上，移动底座d46上开设有移动螺纹孔和移动通孔，移动螺纹孔与移动丝杆d44啮合，移动导轨d45与移动通孔配合，以在移动电机d43工作时，带动储料盘d42跟随移动底座d46移动。
在将一排的转子组装完毕后，移动电机d43驱动移动丝杆d44转动，带动移动底座d46移动，从而带动储料盘d42移动，使抓手d56对准另一排的转子，从而抓取另一排的转子。通过上述设置，使抓手d56可以抓取多排的爪子，提高一次装料后的生产量，减少人工维护的频率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种转子总成组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，
所述转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台(2)、第一压合气缸(3)和定位机构，
所述定位机构包括中转台(61)、定位气缸(62)、第一轴承推板(43)和通风盖推板(53)，所述定位台(2)固定在工作台(1)上，所述中转台(61)与定位台(2)固定连接，所述轴承上料装置包括第一轴承振动盘(41)和第一轴承滑道(42)，所述通风盖上料装置包括通风盖振动盘(51)和通风盖滑道(52)，所述第一轴承振动盘(41)和通风盖振动盘(51)固定在工作台(1)上，所述中转台(61)上设置有第一轴承滑槽(44)和通风盖滑槽(54)，所述第一轴承滑槽(44)设置在通风盖滑槽(54)的上方，所述定位气缸(62)固定在工作台(1)上，所述第一轴承振动盘(41)和通风盖振动盘(51)设置在定位气缸(62)的两侧，所述第一轴承滑道(42)连接第一轴承振动盘(41)与第一轴承滑槽(44)，所述通风盖滑道(52)连接通风盖振动盘(51)和通风盖滑槽(54)，所述中转台(61)设置在定位气缸(62)与定位台(2)之间，所述中转台(61)上设置有连通第一轴承滑槽(44)与定位台(2)的第一轴承推道(45)和连通通风盖滑槽(54)与定位台(2)的通风盖推道(55)，所述第一轴承推板(43)滑移设置在第一轴承推道(45)内且与定位气缸(62)连接，所述通风盖推板(53)滑移设置在通风盖推道(55)内且与定位气缸(62)连接，工作时，定位气缸(62)推动第一轴承推板(43)和通风盖推板(53)，将轴承和通风盖推到定位台(2)上，所述定位台(2)上设置有与第一轴承推道(45)连通的轴承推孔(46)，所述轴承推孔的底部与通风盖推道连通，所述第一压合气缸(3)固定在定位台(2)上且位于轴承推孔(46)的上方，
所述转子底部组装装置包括组装模具(d2)、第二压合气缸(d3)、转子储料架(d4)、将转子从转子储料架(d4)输送到组装模具(d2)上的转子上料装置(d5)、用于将轴承输送到组装模具(d2)上的第二轴承上料装置(d6)、用于将挡圈输送到组装模具(d2)上的挡圈上料装置(d7)，所述组装模具(d2)固定在工作台(1)上，所述第二轴承上料装置(d6)和挡圈上料装置(d7)设置在工作台(1)上，所述第二压合气缸(d3)固定在工作台(1)上且位于组装模具(d2)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种转子总成组装装置，其特征在于：所述中转台(61)包括底板(611)、中间板(612)和顶板(613)，所述底板(611)固定在定位台(2)上，所述中间板(612)固定在底板(611)的顶端，所述顶板(613)固定在中间板(612)的顶端，所述中间板(612)的上端面上开设有第一槽(c1)和第二槽(c2)，所述第一槽(c1)的一端和第二槽(c2)的一端分别穿透中间板(612)相邻的两个侧面且另一端相互连通，所述第一轴承滑槽(44)由中间板(612)、第一槽(c1)和顶板(613)限位形成，所述第一轴承推道(45)由中间板(612)、第二槽(c2)和顶板(613)限位形成，所述中间板(612)的下端面上开设有第三槽(c3)和第四槽(c4)，所述第三槽(c3)的一端和第四槽(c4)的一端分别穿透中间板(612)相邻的两个侧面且另一端相互连通，所述通风盖滑槽(54)由中间板(612)、第三槽(c3)和底板(611)限位形成，所述通风盖推道由中间板(612)、第四槽(c4)和底板(611)限位形成。
3.根据权利要求1所述的一种转子总成组装装置，其特征在于：所述组装模具(d2)的侧面上开设有挡圈滑道(d21)和第二轴承滑道(d22)，所述组装模具(d2)的顶部开设有供转子端部伸入的组装孔(d23)，所述组装模具(d2)的侧面开设有与第二轴承滑道(d22)连通的第二轴承推孔(d24)和与挡圈滑道(d21)连通的挡圈推孔(d25)，所述工作台(1)上设置有轴承气缸(d26)和挡圈气缸(d27)，所述轴承气缸(d26)的输出端固定有第二轴承推板(d28)，所述挡圈气缸(d27)的输出端固定有挡圈推板(d29)，所述第二轴承推板(d28)设置在第二轴承推孔(d24)内，所述挡圈推板(d29)设置在挡圈推孔(d25)内，所述第二轴承推孔(d24)与第二轴承滑道(d22)连通，所述挡圈推孔(d25)与挡圈滑道(d21)连通，所述组装孔(d23)穿过第二轴承推孔(d24)和挡圈推孔(d25)的终点，所述第二压合气缸(d3)位于组装孔(d23)的上方，工作时，转子上料装置(d5)将转子竖直放到组装孔(d23)上方，而后第二轴承上料装置(d6)将轴承送到第二轴承滑道(d22)与第二轴承推孔(d24)的交接处，挡圈上料装置(d7)将挡圈送到挡圈滑道(d21)与挡圈推孔(d25)的交接处，轴承气缸(d26)将轴承推入组装孔(d23)内，挡圈气缸(d27)将挡圈推入组装孔(d23)内，而后第二压合气缸(d3)将转子、挡圈和轴承压装到一起。
4.根据权利要求3所述的一种转子总成组装装置，其特征在于：所述挡圈上料装置(7)包括挡圈振动盘(71)和挡圈滑轨(72)，所述挡圈振动盘(71)固定在工作台(1)上，所述挡圈滑轨(72)设置在挡圈振动盘(71)与组装模具(d2)之间，连接挡圈振动盘(71)与挡圈滑道(d21)。
5.根据权利要求3所述的一种转子总成组装装置，其特征在于：所述第二轴承上料装置(d6)包括第二轴承振动盘(d61)和第二轴承滑轨(d62)，所述第二轴承振动盘(d61)固定在工作台(1)上，所述第二轴承滑轨(d62)设置在第二轴承振动盘(d61)与组装模具(d2)之间，连接第二轴承振动盘(d61)与第二轴承滑道(d22)。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种转子总成组装装置，其特征在于：所述转子上料装置(d5)包括X电机(d53)、X丝杆(d54)、X导杆(d55)、抓手(d56)、翻转抓手(d56)的翻转机构(d57)，所述X电机(d53)固定在工作台(1)上，所述X丝杆(d54)转动安装在工作台(1)与转子储料架(d4)之间并与X电机(d53)连接，所述X导杆(d55)固定在工作台(1)与转子储料架(d4)之间，所述翻转机构(d57)包括翻转台(571)、翻转电机(572)、翻转蜗轮(573)和翻转蜗杆(574)，所述翻转台(571)上开设有X通孔和X螺纹孔，所述X丝杆(d54)与X螺纹孔啮合，所述X导杆(d55)穿设在X通孔内，所述翻转电机(572)固定在翻转台(571)上，所述翻转蜗杆(574)转动设置在翻转台(571)上并与翻转电机(572)连接，所述抓手(d56)与翻转蜗轮(573)固定连接且转动连接在翻转台(571)上，所述翻转蜗杆(574)与翻转蜗轮(573)啮合，所述转子储料架(d4)上设置有若干个成排的储存工位，工作时，X电机(d53)驱动X丝杆(d54)，带动翻转台(571)和抓手(d56)移动到转子储料架(d4)上，翻转电机(572)带动抓手(d56)翻转，抓手(d56)抓取转子，而后，翻转机构(d57)回位，X电机(d53)反向带动抓手(d56)和转子移动到组装模具(d2)上方，而后将转子放入组装孔(d23)内。
7.根据权利要求6所述的一种转子总成组装装置，其特征在于：所述转子储料架(d4)包括支架(d41)、储料盘(d42)和用于移动储料盘(d42)的移动机构，所述储存工位有多排，所述移动机构包括移动电机(d43)、移动丝杆(d44)、移动导轨(d45)和移动底座(d46)，所述移动电机(d43)固定在支架(d41)上，所述移动丝杆(d44)转动设置在支架(d41)上并与移动电机(d43)连接，所述移动导轨(d45)设置在支架(d41)上，所述移动底座(d46)上开设有移动螺纹孔和移动通孔，所述移动螺纹孔与移动丝杆(d44)啮合，所述移动导轨(d45)与移动通孔配合，以在移动电机(d43)工作时，带动储料盘(d42)跟随移动底座(d46)移动。
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