CN211331885U - 一种鞍座自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鞍座自动焊接生产线，包括第一输送线、行走导轨、第二输送线、若干点焊工作台、若干自动焊接工作站、若干小件焊接工作台和搬运机器人；所述第一输送线通过所述行走导轨连接所述第二输送线，所述第二输送线设于所述行走导轨一侧；所述搬运机器人设置在所述行走导轨上，其将所述工件从所述第一输送线搬运至所述焊接工作台上后，再将所述工件从所述焊接工作台搬运至所述第二输送线。本实用新型的通过搬运机器人以及输送线来运送工件，搬运机器人能够将运输线上的工件送至焊接机器人处进行焊接，很好地降低了劳动强度，提高了生产效率和自动化程度。

Description

一种鞍座自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及鞍座加工技术领域，具体涉及一种鞍座自动焊接生产线。

背景技术

鞍座加工通常先焊接中间框架，接着对左右支撑座以及前后横梁进行焊接，再通过焊接机器人焊接面板，最后焊接机器人没法焊接的地方例如鞍座的背面则再由人工点焊。

由于各个焊接步骤所使用的焊接工作平台各不相同，使得工序间通常由工作人员控制叉车转运，尤其是焊接机器人焊接鞍座面板总成是人工上下料的，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种鞍座自动焊接生产线。

本实用新型的一个实施例提供一种，包括：第一输送线、行走导轨、第二输送线、若干点焊工作台、若干自动焊接工作站、若干小件焊接工作台和搬运机器人；所述第一输送线通过所述行走导轨连接所述第二输送线，所述第二输送线设于所述行走导轨一侧；若干所述点焊工作台沿所述第一输送线的至少一侧设置，所述自动焊接工作站沿所述行走导轨的至少一侧设置，若干所述小件焊接工作台沿所述第二输送线设置；所述自动焊接工作站包括机架、焊接工作台、焊接机器人和定位夹具，所述焊接工作台设于所述机架内，所述焊接机器人设置在所述焊接工作台一侧，所述定位夹具设置在所述焊接工作台上；所述搬运机器人设置在所述行走导轨上，其将所述工件从所述第一输送线搬运至所述焊接工作台上后，再将所述工件从所述焊接工作台搬运至所述第二输送线。

相对于现有技术，本实用新型的通过搬运机器人以及输送线来运送工件，搬运机器人能够将运输线上的工件送至焊接机器人处进行焊接，很好地降低了劳动强度，提高了生产效率和自动化程度。

进一步，所述第一输送线和所述第二输送线皆为板链输送线。板链运输线适合运输鞍座工件。

进一步，所述第二输送线以平行于所述行走导轨的方式设置于所述行走导轨一侧，并且所述第二输送线的末端延伸至最靠近所述第一输送线的焊接工作站。使得搬运机器人能够在焊接工作站完成焊接后立刻将工件放在第二输送线上，避免了搬运机器人进行多余的来回运动，提高了生产效率。

进一步，所述搬运机器人上设置有扫描激光器，所述搬运机器人将所述工件搬运至所述焊接工作台时，所述扫描激光器扫描所述工件后发出定位信号，所述自动焊接机器人接收所述定位信号后对所述工件进行焊接。通过扫描激光器可以检测精确工件是否有准确放在变位机的旋转台上。

进一步，所述定位夹具包括若干旋转夹持油缸和液压系统，若干所述旋转夹持油缸固定设置在所述焊接工作台上，所述液压系统与所述旋转夹持油缸的油孔相连，所述液压系统接收所述定位信号后对所述旋转夹持油缸输送液压油，所述旋转夹持油缸的输出端夹紧所述工件。通过控制液压系统即可实现压紧和松开鞍座工件，改变了过去通过人工压紧固定的操作，降低了劳动强度。

进一步，所述搬运机器人处还设置有柔性夹爪。可以适应抓取不同型号的鞍座工件。

进一步，所述搬运机器人还设置有报警器，所述报警器接收所述扫描激光器发出的报警信号进行报警。工件没有放在变位机的旋转台上的规定位置时提醒工作人员来处理，避免焊接错误。

进一步，所述焊接工作台包括机座、驱动装置和旋转平台，所述驱动装置设于所述机座处，所述旋转平台设于所述机座上，所述驱动装置驱动所述旋转平台旋转；所述定位夹具设置在所述旋转平台上。驱动装置和旋转平台构成焊接变位机，通过焊接变位机对工件进行变位。

进一步，还包括若干吊运设备，所述吊运设备分别设置在所述点焊工作台与所述第一输送线之间以及所述小件焊接工作台和所述第二输送线之间。通过吊运设备能够将人工焊接后的鞍座工件运输到输送线上，降低了劳动强度。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的鞍座自动焊接生产线的结构示意图；

图2为图1所示的自动焊接工作站的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的鞍座自动焊接生产线的结构示意图，该鞍座自动焊接生产线，包括：第一输送线10、行走导轨20、第二输送线30、若干点焊工作台40、若干自动焊接工作站50、若干小件焊接工作台60和搬运机器人70。

所述第一输送线10通过所述行走导轨20连接所述第二输送线30，所述第二输送线30设于所述行走导轨20一侧。在一些实施方式中，所述第一输送线10和所述第二输送线30皆为板链输送线，板链输送能够较好的输送大件的焊接零件。

若干所述点焊工作台40沿所述第一输送线10的至少一侧设置，所述自动焊接工作站50沿所述行走导轨20的至少一侧设置，若干所述小件焊接工作台60沿所述第二输送线30设置，第一输送线10的起点以及第二输送线30的终点还可以延伸至其它工序。需要说明的是，点焊工作台40通过人工操作进行鞍座中间框架的点焊、左右支撑座与前后横梁的焊缝满焊以及点焊面板，自动焊接工作站50进行进一步的焊接，如对各个部位的焊缝满焊，小件焊接工作台60对自动焊接工作站50没法焊接的地方进行焊接，例如鞍座的背面，以及一些小件工件80的焊接，例如六角螺栓等小型工件80。

请参阅图2，其是图1所示的自动焊接工作站的内部结构示意图。所述自动焊接工作站50包括机架51、焊接工作台52、焊接机器人53和定位夹具54，所述焊接工作台52设于所述机架51内，所述焊接机器人53设置在所述焊接工作台52一侧，所述定位夹具54设置在所述焊接工作台52上。在本实施例中，焊接机器人53的型号为发那科M-10iA/12。在本实施例中，机架51是一个工作室，由防护栏围绕而形成一个密闭的空间，其面向行走导轨20的一面设置门，顶部设置排气管道，人员通过外部的控制平台控制或查看内部的设备的运作情况。优选的，所述焊接工作台52为焊接变位机，所述焊接工作台52包括机座521、驱动装置522和旋转平台523，所述机座521设于所述机架51内，所述驱动装置522设于所述机座521处，所述旋转平台523设于所述机座521上，所述驱动装置522驱动所述旋转平台523旋转；所述定位夹具54设置在所述旋转平台523上。

所述搬运机器人70设置在所述行走导轨20上，其将所述工件80从所述第一输送线10搬运至所述焊接工作台52上后，再将所述工件80从所述焊接工作台52搬运至所述第二输送线30，搬运机器人70先将第一输送线上的工件80夹取后通过行走导轨20移动到自动焊接工作站50处，将工件80夹装到焊接工作台上，接着焊接机器人53进行焊接，焊接完后，搬运机器人70将工件80夹取，放在第二输送线30处，由第二输送线30输送工件80至小件焊接工作台60附近。在本实施例中，搬运机器人70的型号为ABB IRB6700-245/3。优选的，所述搬运机器人70上设置有扫描激光器(图未示)，所述搬运机器人70将所述工件80搬运至所述焊接工作台52时，所述扫描激光器扫描所述工件80后发出定位信号，所述自动焊接机器人53接收所述定位信号后对所述工件80进行焊接，所述扫描激光器扫描所述工件80可以是扫描工件80的外形轮廓，通过与工件80处于正确位置时的预设图像进行对比从而判断工件80位置是否正确，正确则发出定位信号。

在一些实施方式中，所述搬运机器人70还设置有柔性夹爪(图未示)，柔性夹爪可以适应不同的工件80尺寸，使得搬运机器人70可以搬运多种工件80而不需要更换夹爪，在生产线生产不同型号的鞍座时较方便。

在一些实施方式中，在所述搬运机器人70还设置有报警器，所述扫描激光器扫描所述工件80后发现工件80位置不正确，则发出警报信号，所述报警器接收所述扫描激光器发出的报警信号进行报警，通知工作人员处理，报警方式可以是亮灯、闪光或发出警报声。

在一些实施方式中，所述定位夹具54包括若干旋转夹持油缸和液压系统(图未示)，若干所述旋转夹持油缸固定设置在所述焊接工作台52上，所述液压系统与所述旋转夹持油缸的油孔相连，所述液压系统接收所述定位信号后对所述旋转夹持油缸输送液压油，所述旋转夹持油缸的输出端夹紧所述工件80，当然也可以在工件80落下时就夹紧工件80，然后在通过激光扫描器判断工件80的位置是否正确。

在一些实施方式中，所述第二输送线30以平行于所述行走导轨20的方式设置于所述行走导轨20一侧，并且所述第二输送线30的末端延伸至最靠近所述第一输送线10的焊接工作站，以便搬运机器人70可以在焊接工作站完成焊接后抓取出并立刻将工件80放在第二输送线30上，而无需抓取着工件80移动过远的地方将工件80放在第二输送线30上。

在一些实施方式中，还包括若干吊运设备(图未示)，所述吊运设备分别设置在所述点焊工作台40与所述第一输送线10之间以及所述小件焊接工作台60和所述第二输送线30之间，在人工焊接后，可以通过吊运设备方便地将工件80移动到第一输送线10或第二输送线30上，吊运设备可以采用电动葫芦等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于，包括：第一输送线、行走导轨、第二输送线、若干点焊工作台、若干自动焊接工作站、若干小件焊接工作台和搬运机器人；

所述第一输送线通过所述行走导轨连接所述第二输送线，所述第二输送线设于所述行走导轨一侧；

若干所述点焊工作台沿所述第一输送线的至少一侧设置，所述自动焊接工作站沿所述行走导轨的至少一侧设置，若干所述小件焊接工作台沿所述第二输送线设置；

所述自动焊接工作站包括机架、焊接工作台、焊接机器人和定位夹具，所述焊接工作台设于所述机架内，所述焊接机器人设置在所述焊接工作台一侧，所述定位夹具设置在所述焊接工作台上；

所述搬运机器人设置在所述行走导轨上，其将工件从所述第一输送线搬运至所述焊接工作台上后，再将所述工件从所述焊接工作台搬运至所述第二输送线。

2.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述第一输送线和所述第二输送线皆为板链输送线。

3.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述第二输送线以平行于所述行走导轨的方式设置于所述行走导轨一侧，并且所述第二输送线的末端延伸至最靠近所述第一输送线的焊接工作站。

4.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人上设置有扫描激光器，所述搬运机器人将所述工件搬运至所述焊接工作台时，所述扫描激光器扫描所述工件后发出定位信号，所述自动焊接机器人接收所述定位信号后对所述工件进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述定位夹具包括若干旋转夹持油缸和液压系统，若干所述旋转夹持油缸固定设置在所述焊接工作台上，所述液压系统与所述旋转夹持油缸的油孔相连，所述液压系统接收所述定位信号后对所述旋转夹持油缸输送液压油，所述旋转夹持油缸的输出端夹紧所述工件。

6.根据权利要求4所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人还设置有柔性夹爪。

7.根据权利要求4所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人还设置有报警器，所述报警器接收所述扫描激光器发出的报警信号进行报警。

8.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接工作台包括机座、驱动装置和旋转平台，所述机座设于所述机架内，所述驱动装置设于所述机座处，所述旋转平台设于所述机座上，所述驱动装置驱动所述旋转平台旋转；

所述定位夹具设置在所述旋转平台上。

9.根据权利要求1所述的一种鞍座自动焊接生产线，其特征在于：还包括若干吊运设备，所述吊运设备分别设置在所述点焊工作台与所述第一输送线之间以及所述小件焊接工作台和所述第二输送线之间。

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