CN216607067U - 一种缩径螺杆车削自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缩径螺杆车削自动化生产线，包括给料机、所述给料机通过第一导轨将螺杆输送至缩径机，所述缩径机上设有用于对螺杆进行上下料的第一机械手，缩径机通过第二导轨将完成缩径的螺杆输送至中转机构，所述中转机构将完成缩径的螺杆输送给滚丝机，两台所述滚丝机相对设置，分别加工螺杆的两个端头；本实用新型提供的缩径螺杆车削自动化生产线能实现螺杆自动送料、缩径和滚丝，不需要频繁转运零件，能大幅降低人工成本，提升制造效率。

Description

一种缩径螺杆车削自动化生产线

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体是涉及到一种缩径螺杆车削自动化生产线。

背景技术

对于两端都需要滚丝的螺杆，其两个螺纹端头的螺纹加工长度往往是不同的，现有的生产工艺是将螺杆两个端头的螺纹加工分设为两个工序的，每个工序加工一个端头的螺纹，每个工序由一个工人和一台滚丝机来完成，当工人完成一端头的螺纹加工后送至另一个工人处进行第二个端头的螺纹加工，这种做法需要人工往复搬运，浪费人力，且零件周转繁琐，不利于自动化生产；此外，在人工操作的过程中，常常需要对加工的一端进行调整，而滚丝盘一种处于转动的状态，对作业员的操作会有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现螺杆自动送料、缩径和滚丝，不需要频繁转运零件，能大幅降低人工成本，提升制造效率的缩径螺杆车削自动化生产线。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种缩径螺杆车削自动化生产线，包括给料机、所述给料机通过第一导轨将螺杆输送至缩径机，所述缩径机上设有用于对螺杆进行上下料的第一机械手，缩径机通过第二导轨将完成缩径的螺杆输送至中转机构，所述中转机构将完成缩径的螺杆输送给滚丝机，两台所述滚丝机相对设置，分别加工螺杆的两个端头。

更具体的，两台所述滚丝机之间设有用于支撑螺杆的支承座。

更具体的，所述第一机械手通过第一横梁设于缩径机上，所述第一横梁上设有互相垂直设置的第一直线移动模组、第二直线移动模组和第三直线移动模组，所述第三直线移动模组上设有用于夹持螺栓的第一夹爪。

更具体的，所述夹爪通过旋转气缸与第三直线移动模组连接。

更具体的，所述中转机构包括第二横梁，所述第二横梁上设有互相垂直设置的第四直线移动模组、第五直线移动模组和第六直线移动模组，所述第六直线移动模组上设有第二夹爪，所述第二夹爪由第四直线移动模组、第五直线移动模组和第六直线移动模组驱动，将第二导轨上的螺杆移动至滚丝机上。

更具体的，所述中转机构还包括设于第二导轨侧面的暂存架。

更具体的，两台所述滚丝机之间设有第三横梁，所述第三横梁上设有互相垂直设置的第七直线移动模组、第八直线移动模组和第九直线移动模组，所述第九直线移动模组上设有用于夹取螺杆的吸料装置。

更具体的，所述吸料装置为电磁式，吸料装置上设有弹簧。

更具体的，所述第三横梁下方设有收料机。

更具体的，所述滚丝机上设有照明灯。

本实用新型的有益效果是，使用时，给料机将待缩径的螺杆输送至第一导轨上，待缩径的螺杆由一导轨驱动向前移，第一机械手夹取待缩径的螺杆并将其输送至缩径机上加工，完成缩径的螺杆被第一机械手放置在第二导轨上，第二导轨驱动完成缩径的螺杆向前移动，由中转机构输送给滚丝机，两台滚丝机将螺杆的两端完成滚丝加工，能实现螺杆自动送料、缩径和滚丝，不需要频繁转运零件，能大幅降低人工成本，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；

图2为第一横梁的结构示意图；

图3为图1所示的实施例另一视角的结构示意图；

图4为第一机械手的结构示意图；

图5为第二横梁的结构示意图；

图6为第三横梁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：

请一并参阅图1-6，本实施例提供的缩径螺杆车削自动化生产线，包括给料机1、所述给料机1通过第一导轨2将螺杆10输送至缩径机3，所述缩径机3上设有用于对螺杆10进行上下料的第一机械手4，缩径机3通过第二导轨5将完成缩径的螺杆10输送至中转机构6，所述中转机构6将完成缩径的螺杆10输送给滚丝机7，两台所述滚丝机7相对设置，分别加工螺杆10的两个端头。

使用时，给料机1将待缩径的螺杆10输送至第一导轨2上，待缩径的螺杆10由一导轨2驱动向前移，第一机械手4夹取待缩径的螺杆10并将其输送至缩径机3上加工，完成缩径的螺杆10被第一机械手4放置在第二导轨5上，第二导轨5驱动完成缩径的螺杆10向前移动，由中转机构6输送给滚丝机7，两台滚丝机7将螺杆10的两端完成滚丝加工，能实现螺杆自动送料、缩径和滚丝，不需要频繁转运零件，能大幅降低人工成本，提升制造效率。

更具体的，两台所述滚丝机7之间设有用于支撑螺杆10的支承座71；对螺杆10进行滚丝加工时，支撑座71能为螺杆10提供良好的支撑，避免螺杆10过大的振动影响送料精度。

更具体的，所述第一机械手4通过第一横梁41设于缩径机3上，所述第一横梁41上设有互相垂直设置的第一直线移动模组42、第二直线移动模组43和第三直线移动模组44，所述第三直线移动模组44上设有用于夹持螺栓的第一夹爪45；在本实施例中，第一夹爪45为两个，能提升上下料的效率。

更具体的，所述夹爪45通过旋转气缸46与第三直线移动模组44连接，能加工完螺杆的一个端头后，旋转气缸46驱动第一夹爪45旋转180°，可在同一台缩径机上加工螺杆的两个端头，不需要频繁转运零件，能提升制造效率。

更具体的，所述中转机构6包括第二横梁62，所述第二横梁62上设有互相垂直设置的第四直线移动模组63、第五直线移动模组64和第六直线移动模组65，所述第六直线移动模组65上设有第二夹爪66，所述第二夹爪66由第四直线移动模组63、第五直线移动模组64和第六直线移动模组65驱动，将第二导轨5上的螺杆10移动至滚丝机7上；在本实施例中，第二夹爪66为两个，能提升上下料的效率。

更具体的，所述中转机构6还包括设于第二导轨5侧面的暂存架61；第二导轨5上输送过来的螺杆可以放置在暂存架61进行缓冲，能避免螺杆10在第二导轨5上堆积，导致缩径机无法正常下料，保证生产正常进行。

更具体的，两台所述滚丝机7之间设有第三横梁71，所述第三横梁71上设有互相垂直设置的第七直线移动模组72、第八直线移动模组73和第九直线移动模组74，所述第九直线移动模组74上设有用于夹取螺杆10的吸料装置75，吸料装置75夹取螺杆10沿支承座71移动至一端的滚丝机进行加工，再由吸料装置75驱动沿支承座71移动至另一端的滚丝机进行加工，夹取快捷，方位精度要求低，不需要对螺杆进行旋转后再在加工，仅需沿支承座71移动即可加工另一端，能提升上下料的效率。

更具体的，所述吸料装置75为电磁式，吸料装置上设有弹簧，，可缓冲压力，避免损伤第一机械手2。

更具体的，所述第三横梁71下方设有收料机8，完成滚丝加工的螺杆10由吸料装置75放进收料机，自动化程度高，不需要人工频繁转运零件。

更具体的，所述滚丝机7上设有照明灯，工作人员可移动照明灯体进行精确照明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：包括给料机、所述给料机通过第一导轨将螺杆输送至缩径机，所述缩径机上设有用于对螺杆进行上下料的第一机械手，缩径机通过第二导轨将完成缩径的螺杆输送至中转机构，所述中转机构将完成缩径的螺杆输送给滚丝机，两台所述滚丝机相对设置，分别加工螺杆的两个端头。

2.如权利要求1所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：两台所述滚丝机之间设有用于支撑螺杆的支承座。

3.如权利要求1所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述第一机械手通过第一横梁设于缩径机上，所述第一横梁上设有互相垂直设置的第一直线移动模组、第二直线移动模组和第三直线移动模组，所述第三直线移动模组上设有用于夹持螺栓的第一夹爪。

4.如权利要求3所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述夹爪通过旋转气缸与第三直线移动模组连接。

5.如权利要求1所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述中转机构包括第二横梁，所述第二横梁上设有互相垂直设置的第四直线移动模组、第五直线移动模组和第六直线移动模组，所述第六直线移动模组上设有第二夹爪，所述第二夹爪由第四直线移动模组、第五直线移动模组和第六直线移动模组驱动，将第二导轨上的螺杆移动至滚丝机上。

6.如权利要求5所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述中转机构还包括设于第二导轨侧面的暂存架。

7.如权利要求1所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：两台所述滚丝机之间设有第三横梁，所述第三横梁上设有互相垂直设置的第七直线移动模组、第八直线移动模组和第九直线移动模组，所述第九直线移动模组上设有用于夹取螺杆的吸料装置。

8.如权利要求7所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述吸料装置为电磁式，吸料装置上设有弹簧。

9.如权利要求7所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述第三横梁下方设有收料机。

10.如权利要求1所述的缩径螺杆车削自动化生产线，其特征在于：所述滚丝机上设有照明灯。

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