CN217675416U - 工件旋转缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件旋转缓存装置，包括：旋转平移单元、抓取运送单元、缓存移动单元。所述旋转平移单元包括第一滑台、旋转机构及夹具；所述抓取运送单元包括抓手机构、第二滑台、第三滑台；所述缓存移动单元包括：第四滑台及缓存工装；所述抓手机构从第一滑台的下料端抓取工件后放置于所述缓存工装上。本实用新型工件旋转缓存装置通过多个滑台与抓手的配合，可以实现工件平面旋转，工件抓取过程中灵活地移动，最近将工件自动放置在缓存工位上。

Description

工件旋转缓存装置

技术领域

本实用新型属于自动化领域，涉及一种自动化工件加工流程作业装置，尤其是一种工件旋转缓存装置。

背景技术

未来用工业自动化生产线代替人工操作将成为必然的趋势，目前的工业自动化生产线技术发展较为平稳，基本实现了刚需行业领域产品生产的自动化全线作业。然而由于在全线自动化作业过程中，各个环节的完成工时无法同步，导致各个流水环节的连贯性受到了严重影响，同时自动化生产线的安装布置受空间限制，自动化生产线在安装过程中，各环节对接工位的衔接方位限制了各个自动化产线的各环节设备的安装方位，某种程度上造成了空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种工件旋转缓存装，置以解决自动化生产各工序的多工件缓存，实现对接定位工位的角度的匹配，避免自动化生产线设备对接的工位方向对安装空间要求的限制。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种工件旋转缓存装置，包括：旋转平移单元、抓取运送单元、缓存移动单元，所述抓手机构从第一滑台的下料端抓取工件后放置于所述缓存工装上。

所述旋转平移单元包括：第一滑台、旋转机构及夹具，所述第一滑台具有上料端和下料端，所述上料端为上一工序流程提供抓取工位，所述旋转机构固装于所述第一滑台的滑块顶面，所述旋转机构驱动连接所述夹具，所述夹具上安装工件；

所述抓取运送单元包括：抓手机构、第二滑台、第三滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的下料端的上方，所述第三滑台安装在所述第二滑台的滑块上，所述第三滑台与所述第二滑台垂直，所述第三滑台的滑块上固装抓手机构，所述第一滑台的下料端为所述抓手机构提供抓取工位；

所述缓存移动单元包括：第四滑台及缓存工装，所述第四滑台位于所述第一滑台的下料端且与所述第一滑台垂直，所第四滑台具有上料端和下料端，所述第四滑台位于所述第二滑台的下方且与第二滑台平行，所述缓存工装安装在所述第四滑台的滑块上，所述上料端为所述抓手机构提供卸放工位，所述下料端为下一工序流程提供抓取工位。

进一步地，还包括一辅助导轨，所述辅助导轨与所述第二滑台平行设置，所述辅助导轨的滑块与所述第三滑台连接。

进一步地，所述抓手为夹爪、真空吸盘或磁力分离器中的一种。

进一步地，所述旋转机构为旋转电缸或旋转气缸。

进一步地，还包括对射传感器，所述对射传感器安装在所述缓存工装的两侧。

进一步地，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台均为直线滑台。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型工件旋转缓存装置通过多个滑台与抓手的配合，可以实现工件平面旋转，工件抓取过程中灵活地移动，最近将工件自动放置在缓存工位上。

2、本实用新型工件旋转缓存装置设置可以旋转定位的工件转接机构，使工件转接机构可根据实际工序对接工位的角度，从而通过旋转定位实现对接定位工位的角度的匹配，从而避免了在安装过程中对安装空间要求的限制。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的整体立体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的旋转平移单元局部立体结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的抓取运送单元局部立体结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的缓存移动单元局部立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1抓取运送单元、11第二滑台、12第三滑台、13抓手机构、14辅助导轨；

2缓存移动单元、21缓存工装、22第四滑台、23对射传感器；

3旋转平移单元、31夹具、32旋转机构、33第一滑台；

4工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如图1所示，本实用新型提供一种工件旋转缓存装置，包括旋转平移单元3、抓取运送单元1以及缓存移动单元2。所述旋转平移单元3用于将上一工序需要缓存的工件4传送到所述抓取运送单元1的待抓取工位，所述抓取运送单元1用于将处在待抓取工位的工件4传送到所述缓存单元2的工件卸放工位，所述缓存移动单元2可缓存多排需要缓存的工件4，以实现最终的工件4缓存目的，同时为下一工序提供工件抓取工位。

如图2所示，旋转平移单元3包括第一滑台33、旋转机构32及夹具31。所述第一滑台33用于带动所述夹具31在所述上料端和下料端之间移动，当所述夹具31处在所述上料端时，所述夹具31为上一工序流程提供卸放工位，所述旋转机构32固装于所述第一滑台33的滑块顶面，所述第一滑台33的滑块带动所述夹具31在上料端和下料端移动。所述旋转机构32驱动连接所述夹具31，一种优选的方案，所述旋转机构32为旋转电缸或旋转气缸，所述旋转机构32带动述夹具进行任意角度的旋转与定位，当所述夹具31在上料端时，所述旋转机构32旋转调整夹具31以满足上一工序的卸放工位角度，从而配合上一工序卸放工件4。

如图3所示，抓取运送单元1包括抓手机构13、第二滑台11、第三滑台12，所述第二滑台11位于所述第一滑台33的下料端的上方，所述第三滑台12安装在所述第二滑台11的滑块上，所述第三滑台12与所述第二滑台11垂直，所述第三滑台12的滑块上固装抓手机构13，所述第二滑台11可带动所述第三滑台12进行上下移动，所述第三滑台12可带动所述抓手机构13进行上下移动。

为保证所述第三滑台12的流畅且稳固的利用，所述抓取运送单元1包括一辅助导轨14，所述辅助导轨14与所述第二滑台11平行设置，所述辅助导轨14的滑块与所述第三滑台12连接。

一种优选的方案，所述抓手机构13为夹爪、真空吸盘或磁力分离器中的一种，本实施例中选用的是夹爪。当所述夹具31移动到所述第一滑台33的下料端时，此时所述下料端为所述夹爪提供抓取工位，与此同时，所述旋转驱动机构32带动所述夹具31旋转至所述抓手机构13的平行角度后静止，所述夹爪从所述抓取工位夹取工件4后，上升，后移到缓存工序。

如图4所示，缓存移动单元2包括第四滑台22及缓存工装21，所述第四滑台22位于所述第一滑台33的下料端且与所述第一滑台33垂直，所述第四滑台22位于所述第二滑台11的下方且与第二滑台11平行，所述第四滑台具有上料端和下料端，所述缓存工装21安装在所述第四滑台22的滑块上，当所述缓存工装21处在所述上料端时为所述抓手机构13提供卸放工位，所述缓存工装21处在所述下料端时为下一工序流程提供抓取工位，所述抓手机构13从第一滑台的下料端抓取工件4后放置于所述缓存工装21上。

所述缓存移动单元2还包括对射传感器23，所述对射传感器23安装在所述缓存工装的两侧，所述对射传感器23用以识别所述缓存工装21的工件4摆放状态，当所述缓存工装21的工件4摆放满时，所述第四滑台22可带动所述缓存工装21移动至所述下料端，为下一工序提供抓取位。当所述对射传感器23识别所述缓存工装21的工件4被下一工序全部抓取完后，所述第四滑台22可带动所述缓存工装21移动回所述上料端，此时为所述抓取运送单元1的抓手机构13提供抓取工位。

在此基础上，所述第一滑台33、第二滑台11、第三滑台12、第四滑台22均为直线滑台。

本实用新型实施例的工作原理：

本实用新型实施例适用于自动化产线各工序的工件传输对接，在初始状态中，所述旋转平移单元3的夹具31在上一工序的卸放工位上，当夹具31上装有工件4时，所述第一滑台33带动夹具31向所述抓取运送单元1的抓取工位移动。与此同时，通过驱动机构32带动所述夹具31旋转。所述抓手机构13通过第二滑台11横向移动和第三滑台12的纵向移动，完成工件4的抓取，最终将工件4放置在所述缓存工装21上。完成工件4缓存工作后，所述第一滑台33带动夹具31向所述抓取运送单元1的卸装工位移动，所述夹具31等待上一工序的下一个工件4的装入，以重复上述操作。所述对射传感器23用以识别所述缓存工装21的工件4摆放状态，当所述缓存工装21的工件4摆放满时，所述抓取运送单元1停止工作，所述第四滑台22可带动所述缓存工装21移动到抓取工位，等待下一工序装置抓取工件4。当所述对射传感器23识别所述缓存工装21的工件4被下一工序全部抓取完后，所述第四滑台22可带动所述缓存工装21移动回装卸工位，所述抓取运送单元1重新开启工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件旋转缓存装置，其特征在于：包括：

旋转平移单元(3)，所述旋转平移单元(3)包括第一滑台(33)、旋转机构(32)及夹具(31)，所述第一滑台(33)具有上料端和下料端，所述旋转机构(32)固装于所述第一滑台(33)的滑块顶面，所述旋转机构(32)驱动连接所述夹具(31)，所述夹具(31)上安装工件(4)；

抓取运送单元(1)，所述抓取运送单元(1)包括抓手机构(13)、第二滑台(11)、第三滑台(12)，所述第二滑台(11)位于所述第一滑台(33)的下料端的上方，所述第三滑台(12)安装在所述第二滑台(11)的滑块上，所述第三滑台(12)与所述第二滑台(11)垂直，所述第三滑台(12)的滑块上固装抓手机构(13)；

缓存移动单元(2)，所述缓存移动单元(2)包括：第四滑台(22)及缓存工装(21)，所述第四滑台(22)位于所述第一滑台(33)的下料端且与所述第一滑台(33)垂直，所第四滑台(22)具有上料端和下料端，所述第四滑台(22)位于所述第二滑台(11)的下方且与第二滑台(11)平行，所述缓存工装(21)安装在所述第四滑台(22)的滑块上；

所述抓手机构(13)从第一滑台(33)的下料端抓取工件后放置于所述缓存工装(21)上。

2.根据权利要求1所述的工件旋转缓存装置，其特征在于，还包括一辅助导轨(14)，所述辅助导轨(14)与所述第二滑台(11)平行设置，所述辅助导轨(14)的滑块与所述第三滑台(12)连接。

3.根据权利要求1所述的工件旋转缓存装置，其特征在于，所述抓手机构(13)为夹爪、真空吸盘或磁力分离器中的一种。

4.根据权利要求1所述的工件旋转缓存装置，其特征在于，所述旋转机构(32)为旋转电缸或旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的工件旋转缓存装置，其特征在于，还包括对射传感器(23)，对射传感器(23)安装在所述缓存工装的两侧。

6.根据权利要求1所述的工件旋转缓存装置，其特征在于，所述第一滑台(33)、第二滑台(11)、第三滑台(12)、第四滑台(22)均为直线滑台。

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