CN218947283U - 一种多工位串联磨床设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位串联磨床设备，属于机械技术领域。它解决了现有磨床设备缺少加工连续性，导致加工低效、生产效率低的问题。本多工位串联磨床设备，该磨床设备包括带桁架机械手的磨床主体，磨床主体为若干台，若干台所述磨床主体前后间隔依次分布，该磨床设备还包括了与上述磨床主体相应对接的工位串联传输线，工位串联传输线由上料线、移料线一、移料线二和下料皮带线组成。本实用新型具有生产效率高和自动化程度高的优点。

Description

一种多工位串联磨床设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种磨床，特别涉及一种多工位串联磨床设备。

背景技术

随着社会不断发展，工业水平也逐步得到提升，现有磨床设备通过结合桁架机械手来达到自动化上料生产的需求，如我国公开的，申请号“CN202121164892.0”，专利名称“桁架机械手全自动磨床加工设备”的专利文献得知，该磨床设备即使采用与桁架机械手一体结构设置，来达到自动化生产需求。

在实际生产过程中，工件通常由初始件被加工到半成品再加工至成品，然后我们发现仅凭上述磨床设备中的单支工位无法完成工件的连续性加工，只能等待单独一个工件完全加工好后，才能开启下一个待加工初始工件的加工，缺乏加工生产的连续性，无法达到目前社会所提倡的高效和高自动化的生产需求。

因此，为了解决上述问题，我们采用一种多工位串联磨床设备来实现生产效率高和自动化程度高的社会需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种生产效率高和自动化程度高的多工位串联磨床设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位串联磨床设备，该磨床设备包括带桁架机械手的磨床主体，其特征在于，上述磨床主体为若干台，若干台所述磨床主体前后间隔依次分布，该磨床设备还包括了与上述磨床主体相应对接的工位串联传输线，所述的工位串联传输线由上料线、移料线一、移料线二和下料皮带线组成。

在上述的一种多工位串联磨床设备中，所述的磨床主体配备有三台，且分别磨床主体一、磨床主体二和磨床主体三；

所述的上料线、移料线一和以移料线二上均具有供相应状态工件上料的上料区；

所述磨床主体一的桁架机械手用以将上料线中上料区的初始工件移送至磨床主体一内，通过磨床主体一将初始工件加工为半成品工件一；

所述磨床主体二的桁架机械手用以将移料线一中上料区的半成品工件一移送至磨床主体二内，通过磨床主体二将半成品工件一加工为半成品工件二；

所述磨床主体三的桁架机械手用以将移料线二中上料区的半成品工件二移送至磨床主体三内，通过磨床主体三将半成品工件二加工为成品。

在上述的一种多工位串联磨床设备中，所述的上料线包括两侧分布的线型材架和设置于两线型材架之间用以传送初始工件的支撑单元，所述的支撑单元上具有供初始工件放置的V型置料板，所述的线型材架上装配有用以驱动支撑单元传送的驱动结构，所述上料线的上料区中设置有上料装置；

所述的上料装置由两相对分布的夹板和控制两夹板张合的夹料气缸构成，两所述线型材架的端部之间设有连接材架，所述的连接材架上安装有用以控制夹板升降的抬升气缸，所述的夹板上均设置有用以顶住工件端部的夹头；

所述的上料线还包括两相对分布的调距材架、支撑单元间距可调结构和调节挡板机构，所述的支撑单元为两组，且分别环绕设置于相应调距材架上，所述的支撑单元间距可调结构用以调节两调距材架之间的间距以适应不同长度工件的安放，所述的调节挡板机构用以保证初始工件传送过程中的位置稳定性。

在上述的一种多工位串联磨床设备中，所述的支撑单元间距可调结构由正反螺杆以及分别固定在两调距材架上并与正反螺杆相配合的螺母座一和螺母座二组成，所述的正反螺杆外端穿出线型材架外连接有调节手轮；

所述的支撑单元间距为若干组。

在上述的一种多工位串联磨床设备中，所述的调节挡板机构由调节座和配合连接于调节座上的传动轴组成，所述的传动轴内端固连有挡板件；

所述的调节挡板机构为若干组。

在上述的一种多工位串联磨床设备中，所述的下料皮带线包括下料材架、挡料板、下料皮带输送线和驱动皮带输送线传动实现成品下料的驱动装置。

在上述的一种多工位串联磨床设备中，所述的工位串联传输线底部设有供其放置的安装架。

与现有技术相比，本多工位串联磨床设备具有工件加工连续性的特点，进而实现加工效率高、工件成型快、生产效率高且自动化程度高的效果。

附图说明

图1是本多工位串联磨床设备的立体结构示意图。

图2是本多工位串联磨床设备中工位串联传输线的立体结构示意图。

图3是本多工位串联磨床设备中上料线的立体结构示意图。

图4是下料皮带线的立体结构示意图。

图中，1、桁架机械手；2、工位串联传输线；3、上料线；4、移料线一；5、移料线二；6、下料皮带线；7、磨床主体一；8、磨床主体二；9、磨床主体三；10、上料区；11、线型材架；12、支撑单元；13、V型置料板；14、夹板；15、夹料气缸；16、连接材架；17、抬升气缸；18、夹头；19、调距材架；20、正反螺杆；21、螺母座一；22、驱动结构；23、调节手轮；24、调节座；25、传动轴；26、挡板件；27、下料材架；28、挡料板；29、下料皮带输送线；30、驱动装置；31、安装架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本多工位串联磨床设备，该磨床设备包括带桁架机械手1的磨床主体（带有桁架机械手1的磨床设备为现有常规的技术设备，因此在本文中不过多阐述），磨床主体为若干台，若干台磨床主体前后间隔依次分布，该磨床设备还包括了与上述磨床主体相应对接的工位串联传输线2，工位串联传输线2由上料线3、移料线一4、移料线二5和下料皮带线6组成。

在本实施例中，磨床主体配备有三台，且分别磨床主体一7、磨床主体二8和磨床主体三9；上料线3、移料线一4和以移料线二5上均具有供相应状态工件上料的上料区10；磨床主体一7的桁架机械手1用以将上料线3中上料区10的初始工件移送至磨床主体一7内，通过磨床主体一7将初始工件加工为半成品工件一；磨床主体二8的桁架机械手1用以将移料线一4中上料区10的半成品工件一移送至磨床主体二8内，通过磨床主体二8将半成品工件一加工为半成品工件二；磨床主体三9的桁架机械手1用以将移料线二5中上料区10的半成品工件二移送至磨床主体三9内，通过磨床主体三9将半成品工件二加工为成品。

进一步细说，上料线3包括两侧分布的线型材架11和设置于两线型材架11之间用以传送初始工件的支撑单元12，支撑单元12上具有供初始工件放置的V型置料板13，线型材架11上装配有用以驱动支撑单元12传送的驱动结构22，上料线3的上料区10中设置有上料装置；上料装置由两相对分布的夹板14和控制两夹板14张合的夹料气缸15构成，两线型材架11的端部之间设有连接材架16，连接材架16上安装有用以控制夹板14升降的抬升气缸17，夹板14上均设置有用以顶住工件端部的夹头18；夹头18为可调节式，在夹板14上开设有腰形槽，夹头18的横向位置可相应调节；上料线3还包括两相对分布的调距材架19、支撑单元12间距可调结构和调节挡板机构，支撑单元12为两组，且分别环绕设置于相应调距材架19上，支撑单元12间距可调结构用以调节两调距材架19之间的间距以适应不同长度工件的安放，调节挡板机构用以保证初始工件传送过程中的位置稳定性。

进一步细说，支撑单元12间距可调结构由正反螺杆20以及分别固定在两调距材架19上并与正反螺杆20相配合的螺母座一21和螺母座二组成，正反螺杆20外端穿出线型材架11外连接有调节手轮23，通过转动调节手轮23带动正反螺杆20旋转，在正反螺杆20的自身特性下，使螺母座一21和螺母座二相对或相向移动，进而带动了调距材架19、支撑单元12和V型置料板13的相对或相向移动，达到调距目的，适用不同长度工件的安放，支撑单元12间距为若干组。

进一步细说，调节挡板机构由调节座24和配合连接于调节座24上的传动轴25组成，所述的传动轴25内端固连有挡板件26，通过调节传动轴25，使传动轴25沿调节座24前后移动调节其自身位置，进而调节了挡板件26的位置，挡板件26对工件端部进行限位，充分保证了工件传送过程中的位置稳定性；调节挡板机构为若干组，调节挡板机构在同一水平线上设置两个，确保工件两端的同步稳定性。

在本实施例中，由于移送线一和移送线二的结构特点与上料线3几乎雷同，仅为尺寸上的区别，因此不再重复赘述。

优选的，下料皮带线6包括下料材架27、挡料板28、下料皮带输送线29和驱动皮带输送线传动实现成品下料的驱动装置30。

优选的，工位串联传输线2底部设有供其放置的安装架31。

人工确认初始工件方向并向工位串联传输线2中的上料线3摆料，上料线3将初始工件传送至上料线3的上料区10，磨床主体一7的桁架机械手1抓取物料，移送至磨床主体一7的加工区等待：加工初始时，磨床主体一7的桁架机械手1直接向磨床主体一7的头架、尾座上料，然后回到上料线3的上料区10取料；循环加工时，磨床主体一7的桁架机械手1先将磨床主体一7加工完成的半成品工件一取下，再向磨床主体一7的头架、尾座再次上料，上料完成后将半成品工件一移送至与上料线3并排的移料线一4放置半成品工件一，最后回到上料线3的上料区10取料，循环动作。移料线一4将半成品工件一移送至其对应的上料区10，磨床主体二8的桁架机械手1抓取半成品工件一移送至磨床主体二8的加工区等待，完成磨床主体一7的桁架机械手1类似动作，将半成品工件二放置在移料线二5后回到移料线一4的上料区10抓取半成品工件一，循环动作。移料线二5将半成品工件二移送至移料线一4的上料区10，磨床主体三9的桁架机械手1抓取半成品工件二移送至磨床主体三9的加工区等待，完成磨床主体一7的桁架机械手1类似动作，磨床主体三9磨削后的成品下料，其是将成品放置在移料线二5并排的下料皮带线6后回到移料线二5上料区10抓取半成品工件二，循环动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了桁架机械手1、工位串联传输线2、上料线3、移料线一4、移料线二5、下料皮带线6、磨床主体一7、磨床主体二8、磨床主体三9、上料区10、线型材架11、支撑单元12、V型置料板13、夹板14、夹料气缸15、连接材架16、抬升气缸17、夹头18、调距材架19、正反螺杆20、螺母座一21、驱动结构22、调节手轮23、调节座24、传动轴25、挡板件26、下料材架27、挡料板28、下料皮带输送线29、驱动装置30、安装架31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种多工位串联磨床设备，该磨床设备包括带桁架机械手（1）的磨床主体，其特征在于，上述磨床主体为若干台，若干台所述磨床主体前后间隔依次分布，该磨床设备还包括了与上述磨床主体相应对接的工位串联传输线（2），所述的工位串联传输线（2）由上料线（3）、移料线一（4）、移料线二（5）和下料皮带线（6）组成。

2.根据权利要求1所述的一种多工位串联磨床设备，其特征在于，所述的磨床主体配备有三台，且分别磨床主体一（7）、磨床主体二（8）和磨床主体三（9）；

所述的上料线（3）、移料线一（4）和以移料线二（5）上均具有供相应状态工件上料的上料区（10）；

所述磨床主体一（7）的桁架机械手（1）用以将上料线（3）中上料区（10）的初始工件移送至磨床主体一（7）内，通过磨床主体一（7）将初始工件加工为半成品工件一；

所述磨床主体二（8）的桁架机械手（1）用以将移料线一（4）中上料区（10）的半成品工件一移送至磨床主体二（8）内，通过磨床主体二（8）将半成品工件一加工为半成品工件二；

所述磨床主体三（9）的桁架机械手（1）用以将移料线二（5）中上料区（10）的半成品工件二移送至磨床主体三（9）内，通过磨床主体三（9）将半成品工件二加工为成品。

3.根据权利要求1所述的一种多工位串联磨床设备，其特征在于，所述的上料线（3）包括两侧分布的线型材架（11）和设置于两线型材架（11）之间用以传送初始工件的支撑单元（12），所述的支撑单元（12）上具有供初始工件放置的V型置料板（13），所述的线型材架（11）上装配有用以驱动支撑单元（12）传送的驱动结构（22），所述上料线（3）的上料区（10）中设置有上料装置；

所述的上料装置由两相对分布的夹板（14）和控制两夹板（14）张合的夹料气缸（15）构成，两所述线型材架（11）的端部之间设有连接材架（16），所述的连接材架（16）上安装有用以控制夹板（14）升降的抬升气缸（17），所述的夹板（14）上均设置有用以顶住工件端部的夹头（18）；

所述的上料线（3）还包括两相对分布的调距材架（19）、支撑单元（12）间距可调结构和调节挡板机构，所述的支撑单元（12）为两组，且分别环绕设置于相应调距材架（19）上，所述的支撑单元（12）间距可调结构用以调节两调距材架（19）之间的间距以适应不同长度工件的安放，所述的调节挡板机构用以保证初始工件传送过程中的位置稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种多工位串联磨床设备，其特征在于，所述的支撑单元（12）间距可调结构由正反螺杆（20）以及分别固定在两调距材架（19）上并与正反螺杆（20）相配合的螺母座一（21）和螺母座二组成，所述的正反螺杆（20）外端穿出线型材架（11）外连接有调节手轮（23）；

所述的支撑单元（12）间距为若干组。

5.根据权利要求3所述的一种多工位串联磨床设备，其特征在于，所述的调节挡板机构由调节座（24）和配合连接于调节座（24）上的传动轴（25）组成，所述的传动轴（25）内端固连有挡板件（26）；

所述的调节挡板机构为若干组。

6.根据权利要求1所述的一种多工位串联磨床设备，其特征在于，所述的下料皮带线（6）包括下料材架（27）、挡料板（28）、下料皮带输送线（29）和驱动皮带输送线传动实现成品下料的驱动装置（30）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位串联磨床设备，其特征在于，所述的工位串联传输线（2）底部设有供其放置的安装架（31）。

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