CN212792833U - 螺栓头自动锻压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺栓头自动锻压系统，包括进料装置、加热装置、打磨装置、锻压机和机械手；所述进料装置上设有供机械手夹持工件的抓取区；所述加热装置设有加热工件的加热线圈和供工件加热时放置的放置座；所述打磨装置上设有打磨工件表面的打磨刷，所述锻压机包括锻压工装；所述锻压工装上设有供机械手放置和取出工件的工装孔。工作时，机械手从抓取区抓取工件，然后放置在放置座上进行加热，加热固定时间后，再夹持工件到打磨刷上进行打磨，磨去表面的氧化铁层，最后再到锻压机上进行锻压，形成螺栓头。本实用新型解决了现有技术中存在的人工送料效率低且人力消耗大的问题。

Description

螺栓头自动锻压系统

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工技术领域，更具体的说，涉及一种螺栓头自动锻压系统。

背景技术

出于节省原料和刀具的考虑，螺栓加工时一般采用锻压的方式成型螺栓头。小型一般人工上料。但是某些大型螺栓可以重达几十斤，采用人工送料效率低且人力消耗大。

目前，机械手在自动化生产中得到较为广泛的应用，通过多个关节电机的配合，可以实现工件任意角度的夹持和上料，大大降低了人力消耗，提高了工作效率。螺栓在锻压之前需要对其端部进行加热软化，方便锻压成型。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种螺栓头自动锻压系统，其解决了现有技术中存在的人工送料效率低且人力消耗大的问题。

本实用新型提出一种螺栓头自动锻压系统，包括进料装置、加热装置、打磨装置、锻压机和机械手；所述进料装置上设有供机械手夹持工件的抓取区；所述加热装置设有加热工件的加热线圈和供工件加热时放置的放置座；所述打磨装置上设有打磨工件表面的打磨刷，所述锻压机包括锻压工装；所述锻压工装上设有供机械手放置和取出工件的工装孔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型机械手夹持工件以降低人力消耗，增加生产效率；通过在输送设备上设置抓取区，方便机械手的自动抓取；通过加热线圈进行加热，可以方便机械手夹持送入；工装孔竖直设置，可以方便放下工件后，工件依靠自身重力自动落位，取出时对工件部分支撑，方便夹持；打磨刷对加热后的工件进行打磨，可以去除工件表面的氧化皮，使锻压后产品更加平整规则。

附图说明

图1为整体排布结构示意图。

图2为进料装置侧面剖视图。

图3为进料装置俯视图。

图4为抓取口主视图。

图5为加热装置放大图。

图6为打磨装置放大图。

其中，机械手1、进料装置2、加热装置3、打磨装置4、锻压机5、输送带6、料壳 21、滑道22、第一选料板23、第二选料板24、限位板25、抓取板26、挡料板27、抓取口28、推杆29、第一斜面231、第二斜面241、第三斜面211、第四斜面261、加热线圈 31、放置块32、放置槽33、打磨刷41。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种螺栓头自动锻压系统，包括进料装置2、加热装置3、打磨装置4、锻压机5和机械手1；所述进料装置2上设有供机械手1夹持工件的抓取区；所述加热装置3设有加热工件的加热线圈31和供工件加热时放置工件的放置座；所述打磨装置4上设有打磨工件表面的打磨刷41，所述锻压机5包括锻压工装；所述锻压工装上设有供机械手1放置和取出工件的工装孔。工作时，机械手1从抓取区抓取工件，然后放置在放置座上进行加热，加热固定时间后，再夹持工件到打磨刷41上进行打磨，磨去表面因加热样化形成的氧化铁层，最后再到锻压机5上进行锻压，形成螺栓头。

如图2-3所示，在螺栓锻压前，整体呈圆柱形；轴类的自动输送，在现在已经较为常见，但是轴类的运输，经常面临因为没有放好导致轴端与两边挡板摩擦导致轴类倾斜的问题。对此，所述进料装置2包括料壳21、滑道22、第一选料板23和第二选料板24；所述滑道22倾斜设置，所述第一选料板23和第二选料板24沿输送方向叠放在滑道22和料壳 21内壁之间且均沿竖直方向滑动连接在料壳21内，第一选料板23和第二选料板24的顶端分别设有第一斜面231和第二斜面241，第一斜面231在其工作路径的最低位置与滑道 22相接；第二斜面241在其工作路径的最低位置与第一斜面231工作路径的最高位置与第一斜面231相接，或者略低于第一斜面231工作路径上的最高位置。两个选料板的滑动连接，可以通过气缸、丝杠结构、连杆机构等常用的输送结构实现。并配合PLC电路进行控制。本实施例采用气缸，具体安装结构，本领域技术人员可根据经验设计，本实施例采用两个选料板对工件进行送料的同时，还对其进行位置调整。当工件沿输送方向水平过去时，第一斜面231和第二斜面241依次接棒，完成单个轴的输送，同时不受后面轴的影响。当工件斜着输送过来时，较低的一端会在第一斜面231上，较高的一端不在第一斜面231上，第一选料板23上升会对轴较低的一端向上拨动，促使工件调整位置，工件一般会依靠自身重力摆正，然后在第一选料板23第二次上升时，完全落入第一选料板23的斜面上被带走；如果没有摆正，在进行二次拨动。在第一斜面231上的工件一般呈规则摆放，即使倾斜，也是很小的倾斜角度才能随第一斜面231上升，当第一斜面231高于第二斜面241时，滚向第二斜面241时，在滚动到第二天斜面过程中被摆正，再由第二斜面241完成输送。第二选料24板的厚度均大于工件的直径且小于工件1.5倍的直径，避免第二选料板23同时输送起两个工件，一般来说，第一选料板23也应当在这个范围内。

优选的，如图2-4所示，所述抓取区包括两块平行且间隔设置的抓取板26，所述抓取板26的顶部沿输送方向倾斜向下设有第四斜面261，所述料壳21与第二选料板24接触的内壁的顶端设有第三斜面211，所述第三斜面211较高的一侧与第二斜面241在其工作路径的最高位置相接；另一侧与两个第四斜面261较高的一侧相接，所述第四斜面261较低的一侧设有挡料板27，所述挡料板27在两个抓取板26之间设有抓取口28。第四斜面261 供工件小幅滚动远离料壳21方便抓取，在没有其他工件和侧壁的干扰下，一般不会出现倾斜的现象，会因重力贴合挡料板27，此时，抓取板26之间的间隔和抓取口28形成了供机械手1夹持工件的空间，方便机械手1夹持。

两个抓取板24的其中一侧沿垂直与输送方向设有推杆29，另一侧设有限制工件轴向活动的限位板25。推杆29的推动方式可以是气缸或者其他常用的直线驱动结构推动。这里设置气缸，成本较低，可以在工件到达挡料板27后，对其进行轴向位置的调节，方便后续机械手1夹持后准确伸入加热线圈31内。

如图5所示，在另一实施例中，所述加热装置3包括多组加热线圈31和放置座，所述放置座包括两个沿加热线圈31轴向间隔设置的放置块32，所述放置块32顶部设有与加热线圈31轴向对应的放置槽33。因为加热的时间较长，设置多组加热线圈31和放置座，可以同时对多个工件进行加热，避免因加热影响整体的生产节拍。将对放置座分两个放置块32设置，使机械手1放置工件到放置块32之间后，可以沿轴向进给一小段距离，方便端部伸入线圈内。同时，工件两端可以得到更好的支撑。放置槽33与加热线圈31轴线对应，可以让放置后的工件与加热线圈31轴线对应，加热效率更高。

如图6所示，在另一实施例中，所述打磨刷41呈圆柱形，所述打磨装置4包括两个相互平行设置的打磨刷41。打磨时可以将工件放置到两个打磨刷41之间，打磨更全面，无需更换打磨角度。

本实用新型还包括成品输送带6，成品输送带6通过链轮传动且成品输送带6的带面设有若干平行设置的金属板。一般自动加工场地均设有围栏，输送带6在加工完成后将工件送出，但是，经过锻压后的工件，仍然有很高的温度，因此不能用皮革等材料制成的输送带6进行输送，也不宜用皮带轮等进行传动。能够承受较高温度的金属板和链轮是更好的选择。

所述进料装置2、加热装置3、打磨装置4、锻压机5和成品输送带6围绕机械手1设置。方便机械手1在固定位置的抓取范围内进行抓取，无需设置输送轨道等,节约了成本。

值得说明的是，大多数的锻压工装上设置的工装孔都是竖直设置的，加工完毕后借助顶针回到可以取出的位置，本实用新型需要利用机械手1夹持工件，机械手1夹持工件需要占用一定的轴向位置且不宜直接夹持加热部分，不能直接将工件完全送入工装孔中，需要借助工件重力自行落位，因此不宜采用与竖直方向角度相差较大的工装孔。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.螺栓头自动锻压系统，其特征在于，包括进料装置、加热装置、打磨装置、锻压机和机械手；所述进料装置上设有供机械手夹持工件的抓取区；所述加热装置设有加热工件的加热线圈和供工件加热时放置工件的放置座；所述打磨装置上设有打磨工件表面的打磨刷，所述锻压机包括锻压工装；所述锻压工装上设有方便机械手放置和取出工件的工装孔。

2.如权利要求1所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，所述进料装置包括料壳、滑道、第一选料板和第二选料板；所述滑道倾斜设置，所述第一选料板和第二选料板沿输送方向叠放在滑道和料壳内壁之间且均沿竖直方向滑动连接在料壳内，第一选料板和第二选料板的顶端分别设有第一斜面和第二斜面，第一斜面在其工作路径的最低位置与滑道相接；第二斜面在其工作路径的最低位置低于第一斜面工作路径的最高位置，第二选料板的厚度均大于工件的直径且小于工件1.5倍的直径。

3.如权利要求2所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，所述抓取区包括两块平行且间隔设置的抓取板，所述抓取板的顶部沿输送方向倾斜向下设有第四斜面，所述料壳与第二选料板接触的内壁的顶端设有第三斜面，所述第三斜面较高的一侧与第二斜面在其工作路径的最高位置相接；另一侧与两个第四斜面较高的一侧相接，所述第四斜面较低的一侧设有挡料板，所述挡料板在两个抓取板之间设有抓取口。

4.如权利要求3所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，两个抓取板的其中一侧垂直于输送方向设有推杆，另一侧设有限制工件轴向活动的限位板。

5.如权利要求1所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，所述加热装置包括多组加热线圈和放置座，所述放置座包括两个沿加热线圈轴向间隔设置的放置块，所述放置块顶部设有与加热线圈轴向对应的放置槽。

6.如权利要求1所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，所述打磨刷呈圆柱形，所述打磨装置包括两个相互平行设置的打磨刷。

7.如权利要求1-6任一项所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，还包括成品输送带，成品输送带通过链轮传动且成品输送带的带面设有若干平行设置的金属板。

8.如权利要求7所述的螺栓头自动锻压系统，其特征在于，所述进料装置、加热装置、打磨装置、锻压机和成品输送带围绕机械手设置。

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