CN220596173U - 一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，包括平行设置的第一工位和第二工位，所述第一工位中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第一料盘直线移动，所述第一工位中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第二料盘直线运动，桁架机械手，用于抓取第二料盘、第一料盘中的工件，翻转机构，将所述桁架机械手夹取的工件翻转90°。该线性伺服带翻转双工位上下料料仓设置了翻转机构，将料盘中的工件取出后通过翻转机构翻转后处于水平状态，进行加工后再通过翻转机构翻转后处于竖直状态，竖直插入到工件放置槽即可，采用机械操作，效率更高，节省人力。

Description

一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓

技术领域

本实用新型属于自动化上下料技术领域，具体涉及一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓。

背景技术

轴类工件在加工时需要在连线设备之间流转以便完成一道道的加工。待加工工件需要运送至加工设备中完成加工，而加工后的工件需要从加工设备中取出，流转至下一工序。

现有轴类工件输送料仓，一种方式是将轴类工件直接平放于链式输送机表面，通过链式输送机将工件运输至目标位置。此种方式不仅易造成工件堆叠，而且无法令工件准确到达目标位置，精准性低。

现有轴类工件输送料仓，另一种方式是将轴类工件通过支撑工装平放于链式输送机上，通过链式输送机将工件运输至目标位置。此种方式虽然能够使工件较准确到达目标位置，但是型号种类不同的轴类工件需要不同的专用支撑工装，工装通用性差。此种方式支撑工装通用性差，换线时需跟随不同产品一起更换专用支撑工装，换线时间长。

在专利202011079215.9一种轴类工件立放式自动输送料仓，包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元，所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列，所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘，所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔，所述滑轨沿工作台宽度方向设置。本发明还提供一种上述自动输送料仓输送轴类工件的输送方法。本发明不仅具有较强通用性，缩短了工件换线时间；而且工件能够准确到达目标位置，精确性高。

上述专利在将轴类工件输送到指定地点后，需要人工一个个拿起，放置水平进行加工，加工完成后再人工放入到定位插孔中，此过程效率低，而且浪费人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，包括

平行设置的第一工位和第二工位，所述第一工位中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第一料盘直线移动，所述第二工位中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第二料盘直线运动；

桁架机械手，用于抓取第二料盘、第一料盘中的工件；

翻转机构，将所述桁架机械手夹取的工件翻转90°。

优选的是，还包括翻转支架和放置支架，且翻转支架安装在放置支架的上端，所述桁架机械手和翻转机构均安装在翻转支架上，所述第一工位和第二工位设置在放置支架上。

上述任一方案中优选的是，所述放置支架上设置有固定了载料板，所述载料板上设置放置了兼容料盘。

上述任一方案中优选的是，所述桁架机械手采用两轴桁架机械手。

上述任一方案中优选的是，所述翻转机构包括翻转电机、设置在翻转电机输出端的夹头，所述翻转电机通过电机安装板固定在翻转支架上。

上述任一方案中优选的是，所述第一料盘、第二料盘结构相同。

上述任一方案中优选的是，所述第一料盘包括上表面两侧的把手以及设置在上表面的多个工件放置槽，且工件竖直放置在工件放置槽中。

上述任一方案中优选的是，所述放置支架的底部设置有脚垫。

上述任一方案中优选的是，所述第一工位和第二工位的底部均设置有连接板。

本实用新型的技术效果和优点：该线性伺服带翻转双工位上下料料仓设置了翻转机构，将料盘中的工件取出后通过翻转机构翻转后处于水平状态，进行加工后再通过翻转机构翻转后处于竖直状态，竖直插入到工件放置槽即可，采用机械操作，效率更高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、翻转支架；2、放置支架；3、兼容料盘；4、第一料盘；41、把手；42、工件放置槽；5、脚垫；6、翻转机构；61、翻转电机；62、电机安装板；63、夹头；7、第二料盘；8、伺服驱动电机；9、连接板；10、载料板；11、第二工位；12、第一工位；13、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，包括翻转支架1和放置支架2，均为框架结构，翻转支架1通过螺栓或者焊接的方式安装在放置支架2的上端，或者是一体成型，能形成一个稳固的框架结构就行。

翻转支架1上固定了两轴桁架机械手，采用驱动电机带动机械手移动，机械手通过气缸来控制抓取的动作，其主要功能是将第一料盘4和第二料盘7中的工件抓取，并放置于翻转机构6中，所以只要能够完成此过程的均可，由于该技术内容为常规设置，这里就不详细描述了。翻转支架1上还固定了翻转机构6，参见图2所示，其包括了翻转电机61和夹头63，夹头63通过气缸来控制，夹头63固定在翻转电机61的输出端，两轴桁架机械手抓取的工件放置到夹头63上，并通过翻转电机61翻转90°，完成翻转，翻转电机61通过螺栓固定在电机安装板62上，而电机安装板62则固定在翻转支架1的框架上。

放置支架2的最上部设置了平行的第一工位12和第二工位11，两个工位中都设置了伺服驱动机构，伺服驱动机构的主要功能是用来将料盘运送到上料点，所以伺服驱动机构包括了伺服驱动电机8，伺服驱动电机8可以带动底座在滑轨13上滑动，而料盘就固定在底座上，当然也可以采用电机丝杠的方式传动，只要能够完成料盘的传送就可以，不仅限于本实施例里面的结构，当然这些结构也是本领域的常规手段，在第一工位12里的料盘是第一料盘4，在第二工位11里的料盘是第二料盘7，第一工位12和第二工位11的底部均设置有连接板9，第一料盘4，在第二工位11都是置于连接板9的上方，第一料盘4、第二料盘7结构是一样的，包括兼容料盘3，他们的结构都是一样的，包括了上表面呈方形6*5阵列的工件放置槽42，在上表面的两侧固定了把手41。

放置支架2的底部垫有脚垫5。

该线性伺服带翻转双工位上下料料仓在使用的过程中，将轴类工件竖直摆满第一料盘4和第二料盘7，第一料盘4和第二料盘7通过伺服驱动电机8驱动，将料输送至桁架上料点，桁架机械手抓取工件放置槽42中第一排第一列工件进行加工，加工前，将毛坯工件放置在翻转机构6的夹头63，通过气缸控制夹取毛坯工件，通过翻转电机61顺时针或者逆时针翻转90°，将工件由竖直调整为水平状态，桁架机械手再次抓取完成上料，进行加工，下料时，桁架机械手将水平状态工件，再次放置与翻转机构6，翻转机构6将工件调整为竖直状态，放入料盘，当第一排工件加工完成后，两轴桁架机械手上的驱动电机带动机械手到下一排工件到抓料点，依次循环完成轴类件的车床/磨床自动化加工。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：包括

平行设置的第一工位(12)和第二工位(11)，所述第一工位(12)中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第一料盘(4)直线移动，所述第二工位(11)中设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构驱动第二料盘(7)直线运动；

桁架机械手，用于抓取第二料盘(7)、第一料盘(4)中的工件；

翻转机构(6)，将所述桁架机械手夹取的工件翻转90°。

2.根据权利要求1所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：还包括翻转支架(1)和放置支架(2)，且翻转支架(1)安装在放置支架(2)的上端，所述桁架机械手和翻转机构(6)均安装在翻转支架(1)上，所述第一工位(12)和第二工位(11)设置在放置支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述放置支架(2)上设置有固定了载料板(10)，所述载料板(10)上设置放置了兼容料盘(3)。

4.根据权利要求1所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述桁架机械手采用两轴桁架机械手。

5.根据权利要求2所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述翻转机构(6)包括翻转电机(61)、设置在翻转电机(61)输出端的夹头(63)，所述翻转电机(61)通过电机安装板(62)固定在翻转支架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述第一料盘(4)、第二料盘(7)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述第一料盘(4)包括上表面两侧的把手(41)以及设置在上表面的多个工件放置槽(42)，且工件竖直放置在工件放置槽(42)中。

8.根据权利要求2所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述放置支架(2)的底部设置有脚垫(5)。

9.根据权利要求2所述的一种线性伺服带翻转双工位上下料料仓，其特征在于：所述第一工位(12)和第二工位(11)的底部均设置有连接板(9)。