CN216780997U - 一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，包括滚筒线和工作站，滚筒线一侧设置有第一工作站和第二工作站，滚筒线另一侧对称于第二工作站设置有第三工作站；滚筒线包括毛坯输送线、成品输送线、上料区、备料区和下料区，成品输送线靠近第一加工区和第二加工区设置，毛坯输送线位于成品输送线远离第一加工区和第二加工区的一侧；工作站均包括夹取机构和加工机构，夹取机构包括设置于工作站上方的横向位移板、升降机械臂和双卡爪机械手。本实用新型采用动力滚筒输送线与若干工作站和机床配合，实现工人上料后即无需人工参与的全自动化生产，实现加工区的无人自动化作业，降低工人的劳动强度且相较于人工操作具备更高生产效率。

Description

一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及上、下冲头机加工技术领域，特别是涉及一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线。

背景技术

随着制造业的发展，智能制造易经成为全球制造业的重要趋势，随着人口红利的逐步小时，需要一种新的生产模式以环节昂贵的劳动力成本和应对快速更新的产品需求，因而车间进行自动化改造是一种必然趋势。

而目前的上、下冲头机加工生产线仍需较大的人力干涉，无法实现自动化生产，用户生产该工件时，由于工件工序简单加工流程短，所以一个功能仅能操作一台机床进行单道工序生产，反复开关机床、翻转工件并进行手动上下料，生产效率较为低下，人工成本较高。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，包括滚筒线和工作站，所述工作站的数量为三个，所述滚筒线一侧设置有第一工作站和第二工作站，所述滚筒线另一侧对称于所述第二工作站设置有第三工作站；

所述滚筒线包括毛坯输送线、成品输送线、上料区、备料区和下料区，所述成品输送线靠近所述第一工作站和所述第二工作站设置，所述毛坯输送线位于所述成品输送线远离所述第一工作站和所述第二工作站的一侧；

位于所述毛坯输送线与所述第一工作站之间的所述滚筒线上设置有顶升移载机构，所述滚筒线上设置有若干推盘机构；

所述工作站均包括夹取机构和加工机构，所述夹取机构包括设置于所述工作站上方的横向位移板，所述横向位移板上滑动设置有升降机械臂，所述升降机械臂输出端设置有双卡爪机械手。

优选的：所述加工机构包括机床、料盘、上料架、气检仪抽检台和翻转机构，所述机床设置于所述工作站内部且设置于所述夹取机构下方，所述气检仪抽检台设置于所述机床之间，所述上料架的数量为若干个且设置于所述机床一侧，每个所述上料架顶端均设置有料盘。

如此设置，于滚筒线上料处，人工将工件装进料盘，工作站加工完成后，载有成品的料盘位移至成品输送线，工人上料的毛坯料盘沿滚筒线位移至工作站，桁架机械手位移工件至机床进行加工。

优选的：所述上料区与所述备料区分别设置于所述毛坯输送线两端，所述下料区位于所述成品输送线靠近所述第二加工区的一端。

如此设置，自动化备料下料，相较于人工操作有效提升加工效率。

优选的：所述第一工作站靠近所述滚筒线的一侧设置有第一加工区，所述第二工作站靠近所述滚筒线的一侧设置有第二加工区，所述第三工作站靠近所述滚筒线的一侧设置有第三加工区。

优选的：所述滚筒线通过若干电机驱动。

如此设置，采用电机驱动的动力滚筒线和两组无动力滚筒线，便于完成对于物料的传输。

优选的：靠近所述第一加工区与所述第二加工区的所述滚筒线为无动力滚筒。

如此设置，实现动力脱开，避免滚筒线动力对加工区工件造成位移进而影响加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采用动力滚筒输送线与若干工作站和机床配合，实现工人上料后即无需人工参与的全自动化生产，实现加工区的无人自动化作业，降低工人的劳动强度且相较于人工操作具备更高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线的俯视图；

图2是本实用新型所述一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线的爆炸图；

图3是本实用新型所述一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线的装配结构视图；

图4是本实用新型所述一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线第一工作站的结构视图。

附图标记说明如下：

1、第一工作站；2、第二工作站；3、第三工作站；4、滚筒线；5、推盘机构；6、顶升移载机构；7、第一加工区；8、第二加工区；9、第三加工区；10、毛坯输送线；11、成品输送线；12、上料区；13、备料区；14、下料区；15、电机；16、双卡爪机械手；17、升降机械臂；18、横向位移板；19、料盘；20、上料架；21、气检仪抽检台；22、翻转机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1-图4所示，一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，包括滚筒线4和工作站，工作站的数量为三个，滚筒线4一侧设置有第一工作站1和第二工作站2，滚筒线4另一侧对称于第二工作站2设置有第三工作站3；

滚筒线4包括毛坯输送线10、成品输送线11、上料区12、备料区13和下料区14，成品输送线11靠近第一工作站1和第二工作站2设置，毛坯输送线10位于成品输送线11远离第一工作站1和第二工作站2的一侧；

位于毛坯输送线10与第一工作站1之间的滚筒线4上设置有顶升移载机构6，滚筒线4上设置有若干推盘机构5；

工作站均包括夹取机构和加工机构，夹取机构包括设置于工作站上方的横向位移板18，横向位移板18上滑动设置有升降机械臂17，升降机械臂17输出端设置有双卡爪机械手16。

优选的：加工机构包括机床、料盘19、上料架20、气检仪抽检台21和翻转机构22，翻转机构22用于实现工件位于单工作站内若干机床间的位移，机床设置于工作站内部且设置于夹取机构下方，气检仪抽检台21设置于机床之间，上料架20的数量为若干个且设置于机床一侧，每个上料架20顶端均设置有料盘19，采用翻转机构22、上料架20和料盘19实现自动化加工，于滚筒线4上料处，人工将工件装进料盘19，工作站加工完成后，载有成品的料盘19位移至成品输送线11，工人上料的毛坯料,19沿滚筒线4位移至工作站，桁架机械手位移工件至机床进行加工；上料区12与备料区13分别设置于毛坯输送线10两端，下料区14位于成品输送线11靠近第二加工区8的一端，自动化备料下料，相较于人工操作有效提升加工效率；第一工作站1靠近滚筒线4的一侧设置有第一加工区7，第二工作站2靠近滚筒线4的一侧设置有第二加工区8，第三工作站3靠近滚筒线4的一侧设置有第三加工区9，设置若干与滚筒线4相匹配的加工区，便于工作人员对产品进行检验，进而提升产品生产质量；滚筒线4通过若干电机15驱动，采用电机15驱动的动力滚筒线4和两组无动力滚筒线4，便于完成对于物料的传输；靠近第一加工区7与第二加工区8的滚筒线4为无动力滚筒，实现动力脱开，避免滚筒线动力对加工区工件造成位移进而影响加工。

工作原理：根据加工需求，安装调试设备，即第一工作站1采用单桁架机械手对应三台机床上下料，第二工作站2和第三工作站3采用单桁架机械手对应两台机床上下料，生产流程如下，工人将工件摆放至上料区12的料盘19上，料盘19在推盘机构5的作用下运行至备料区13，后通过推盘机构5将料盘19运行至加工区，通过各工作站的机械手抓取至机床内进行加工，加工完成后机械手取出工件，托盘机构带动装有工件的料盘19位移至成品线，后进入下料区14完成加工，工作台具体工作流程采用横向位移板18带动双卡爪机械手16夹取工件，并通过升降机械臂17带动工件位移，卡爪对正机床主轴中心，释放工件进行加工，加工完成后通过升降机械臂17、双卡爪机械手16和横向位移板18取出工件，将工件置于料盘19内，输送至第二工作站2和第三工作站3进行加工，重复上述工作站加工流程，实现对于工件的自动化加工，工作人员还可根据工作需求调整工作站内机床配置，即采用一滚筒线带动多个相同工作站加工工件，提升工件的生产效率，其中滚筒线4输送速度为10m-20m/min，且滚筒线4外缘设置有可调节的挡边，由于加工需求不同，滚筒线4交汇处设置有若干顶升移载机构6和推盘机构5，进一步的提升滚筒线4运行的自动化强度，位于两组无动力滚筒线4一侧设置有推拉机构，用于实现工件位于无动力滚筒线4上的停留检验与位移驱动，滚筒线4控制采用电气集中PLC控制，上述电学控制关系源于现有技术，不作为本申请的创造性发明点，不对其电连接关系做具体描述，相较于现有技术，本生产线具备较高的智能自动化，仅需工人手动上料，即完成多工作站多机床的自动化加工和上下料，降低人工成本的同时具备更高的加工效率与加工精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，包括滚筒线(4)和工作站，其特征在于：所述工作站的数量为三个，所述滚筒线(4)一侧设置有第一工作站(1)和第二工作站(2)，所述滚筒线(4)另一侧对称于所述第二工作站(2)设置有第三工作站(3)；

所述滚筒线(4)包括毛坯输送线(10)、成品输送线(11)、上料区(12)、备料区(13)和下料区(14)，所述成品输送线(11)靠近所述第一工作站(1)和所述第二工作站(2)设置，所述毛坯输送线(10)位于所述成品输送线(11)远离所述第一工作站(1)和所述第二工作站(2)的一侧；

位于所述毛坯输送线(10)与所述第一工作站(1)之间的所述滚筒线(4)上设置有顶升移载机构(6)，所述滚筒线(4)上设置有若干推盘机构(5)；

所述工作站均包括夹取机构和加工机构，所述夹取机构包括设置于所述工作站上方的横向位移板(18)，所述横向位移板(18)上滑动设置有升降机械臂(17)，所述升降机械臂(17)输出端设置有双卡爪机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，其特征在于：所述加工机构包括机床、料盘(19)、上料架(20)、气检仪抽检台(21)和翻转机构(22)，所述机床设置于所述工作站内部且设置于所述夹取机构下方，所述气检仪抽检台(21)设置于所述机床之间，所述上料架(20)的数量为若干个且设置于所述机床一侧，每个所述上料架(20)顶端均设置有料盘(19)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，其特征在于：所述上料区(12)与所述备料区(13)分别设置于所述毛坯输送线(10)两端，所述下料区(14)位于所述成品输送线(11)靠近第二加工区(8)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，其特征在于：所述第一工作站(1)靠近所述滚筒线(4)的一侧设置有第一加工区(7)，所述第二工作站(2)靠近所述滚筒线(4)的一侧设置有第二加工区(8)，所述第三工作站(3)靠近所述滚筒线(4)的一侧设置有第三加工区(9)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，其特征在于：所述滚筒线(4)通过若干电机(15)驱动。

6.根据权利要求4所述的一种应用于上、下冲头机加工的自动化生产线，其特征在于：靠近所述第一加工区(7)与所述第二加工区(8)的所述滚筒线(4)为无动力滚筒。

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