CN218253835U - 一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，包括机座，所述机座沿法兰盘的加工方向设置有用于对法兰盘进行夹持与松脱的第一夹料装置、用于对法兰盘进行打孔的钻孔装置、用于将打孔后的法兰盘从第一夹料装置中夹走并实现翻面的第二夹料装置以及用于对翻面后的法兰盘进行倒角的倒角装置，所述机座上还设置有用于将法兰盘原料移载到第一夹料装置上或者将第二夹料装置上倒角后的法兰盘夹走的移载机构；该数控对置钻孔倒角机，通过移载机构对法兰盘进行自动上料，在打孔后通过在第一夹料装置与第二夹料装置之间转移实现自动翻面且进行后续倒角，实现钻孔和倒角采用双轴控制，使用过程中自动化程度高，同时提高了生产效率。

Description

一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机。

背景技术

钻孔倒角机是一种对工件进行钻孔后再进行倒角的机械设备，其主要包括机座，机座上设置有控制系统、用于夹持工件的夹持机构和用于对工件进行钻孔及倒角的钻孔倒角机构，然而现有的钻孔倒角机主要采用流水线结构，一次只能对一个工件进行加工生产，加工效率无法继续提升，难以满足市场需求，而且现有的夹持机构和钻孔倒角机构布局不合理，导致钻孔倒角机的加工长度增加，从而增加钻孔倒角机占用厂房的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其主要作用是可以同时对法兰盘进行钻孔和倒角的加工工艺，加工过程自动送料和落料，提高生产效率。

一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机， 包括机座，其所述机座沿法兰盘的加工方向设置有用于对法兰盘进行夹持与松脱的第一夹料装置、用于对法兰盘进行打孔的钻孔装置、用于将打孔后的法兰盘从第一夹料装置中夹走并实现翻面的第二夹料装置以及用于对翻面后的法兰盘进行倒角的倒角装置，所述机座上还设置有用于将法兰盘原料移载到第一夹料装置上或者将第二夹料装置上倒角后的法兰盘夹走的移载机构。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述第一夹料装置和倒角装置间隔设置并呈行列排布在加工方向的一侧，钻孔装置和第二夹料装置活动间隔设置并呈行列排布在加工方向的另一侧，第一夹料装置和倒角装置与钻孔装置和第二夹料装置对向设置；并且所述机座上还设置有控制钻孔装置和第二夹料装置沿加工方向往复运动的第一运动机构以及控制第一夹料装置和倒角装置朝对侧运动的第二运动机构。

作为进一步的方案，所述移载机构包括设置在机座上沿加工方向延伸的支撑横梁、用于移载法兰盘原料的入料机械手以及用于夹走法兰盘的出料机械手，入料机械手和出料机械手均通过移栽运动机构独立往复行走在支撑横梁上。

作为进一步的方案，所述入料机械手和出料机械手均包括有气动活动关节和设置在气动活动关节上的夹料爪，所述入料机械手上的夹料爪和出料机械手上的夹料爪均通过气动活动关节驱动以相反方向实现在90°范围内转动，使抓取的法兰盘在水平状态与垂直状态之间调整。

作为进一步的方案，所述钻孔装置包括钻孔滑座，所述钻孔滑座上水平设置有钻孔主轴以及控制钻孔主轴轴向转动的钻孔伺服电机、且钻孔主轴上设有用于安装钻刀的第一刀头夹持部。

作为进一步的方案，所述倒角装置包括倒角滑座，所述倒角滑座上水平设置有倒角主轴以及控制倒角主轴轴向转动的倒角伺服电机、且倒角主轴上设有用于安装铣刀的第二刀头夹持部。

作为进一步的方案，所述第一夹料装置和第二夹料装置均包括有夹持基座，所述夹持基座上水平设置有旋转夹具以及控制旋转夹具轴向转动的旋转驱动电机。

作为进一步的方案，所述第一运动机构包括与机座配合连接的第一丝杆座，第一丝杆座上沿加工方向设置有两条第一丝杆，所述钻孔装置和第二夹料装置分别与两条第一丝杆配合连接、且机座上还设置有分别驱动两条第一丝杆独立转动的两个第一电机；所述钻孔装置和第二夹料装置上设置有滑块，第一丝杆座上设置有与滑块滑动配合的第一滑轨，通过第一电机的输出端带动钻孔装置和第二夹料装置沿加工方向左右滑动。

作为进一步的方案，第二运动机构包括与机座配合连接的两个第二丝杆座，每个第二丝杆座上设置有垂直于加工方向的第二丝杆，所述第一夹料装置和倒角装置分别与两条第二丝杆配合连接、且机座上还设置分别驱动两条第二丝杆独立转动的两个第二电机；所述第一夹料装置和倒角装置上设置有滑块，每个第二丝杆座上设置有与滑块滑动配合的第二滑轨，通过第二电机的输出端带动第一夹料装置或倒角装置朝向第二夹料装置前后滑动。

作为进一步的方案，所述移栽运动机构包括两个带有滑块的滑动座，两滑动座上均设置有活动横梁，所述滑动座上设置有输出端安装有第一齿轮的滑动电机，支撑横梁上设置有与第一齿轮啮合的横向齿条以及与滑块连接配合的横向滑轨；所述活动横梁的外端设置有升降导向座，升降导向座上滑动设置有升降竖梁，升降竖梁上设置有竖向齿条，所述活动横梁上设置有升降电机，升降电机的输出端设置有与竖向齿条啮合的第二齿轮、且所述入料机械手或出料机械手设置在升降竖梁的底部。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，该数控对置钻孔倒角机，通过移载机构对法兰盘原料进行自动上料和法兰盘成品后自动落料，在打孔后通过在第一夹料装置与第二夹料装置之间转移实现法兰盘自动翻面且进行后续倒角工作，实现钻孔和倒角同步双轴操作，独立工作、互不干扰，使用过程中自动化程度高，减少了人力的投入，同时提高了生产效率，而且钻孔装置和第二夹料装置与第一夹料装置和倒角装置对向设置，能够缩短生产线的长短，减少钻孔倒角机占用厂房的空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的法兰盘开孔时各装置的位置示意图。

图3为本实用新型的法兰盘从第一夹料装置转移到第二夹料装置时各装置的位置示意图。

图4为本实用新型同侧的钻孔装置和第二夹料装置具体结构示意图。

图5为本实用新型同侧的倒角装置和第一夹料装置具体结构示意图。

图6为本实用新型的移载机构结构示意图。

图7为本实用新型的成品法兰盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示：一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机， 包括机座1，所述机座1沿法兰盘A的加工方向设置有用于对法兰盘A进行夹持与松脱的第一夹料装置2、用于对法兰盘A进行打孔的钻孔装置3、用于将打孔后的法兰盘A从第一夹料装置2中夹走并实现翻面的第二夹料装置4以及用于对翻面后的法兰盘A进行倒角的倒角装置5，所述机座1上还设置有用于将法兰盘A原料移载到第一夹料装置2上或者将第二夹料装置4上倒角后的法兰盘A夹走的移载机构6。

所述第一夹料装置2和倒角装置5间隔设置并呈行列排布在加工方向的一侧，钻孔装置3和第二夹料装置4活动间隔设置并呈行列排布在加工方向的另一侧，第一夹料装置2和倒角装置5与钻孔装置3和第二夹料装置4对向设置；并且所述机座1上还设置有控制钻孔装置3和第二夹料装置4沿加工方向往复运动的第一运动机构|7以及控制第一夹料装置2和倒角装置5朝对侧运动的第二运动机构8。

所述移载机构6包括设置在机座1上沿加工方向延伸的支撑横梁61、用于移载法兰盘A原料的入料机械手62以及用于夹走法兰盘A的出料机械手63，入料机械手62和出料机械手63均通过移栽运动机构64独立往复行走在支撑横梁61上。

该数控对置钻孔倒角机，通过移载机构对法兰盘原料进行自动上料和法兰盘成品后自动落料，在打孔后通过在第一夹料装置与第二夹料装置之间转移实现法兰盘自动翻面且进行后续倒角工作，实现钻孔和倒角同步双轴操作，独立工作、互不干扰，使用过程中自动化程度高，减少了人力的投入，同时提高了生产效率，而且钻孔装置和第二夹料装置与第一夹料装置和倒角装置对向设置，能够缩短生产线的长短，减少钻孔倒角机占用厂房的空间。

所述入料机械手62和出料机械手63均包括有气动活动关节65和设置在气动活动关节65上的夹料爪66，所述入料机械手62上的夹料爪66和出料机械手63上的夹料爪66均通过气动活动关节65驱动以相反方向实现在90°范围内转动，使抓取的法兰盘A在水平状态与垂直状态之间调整；

具体是，当加工前，法兰盘原料水平状态放置在送料道上，通过入料机械手62夹取法兰盘原料后，进行转动，使其调整为垂直状态，使法兰盘原料能够放入第一夹料装置2中，而加工后的成品法兰盘呈垂直状态夹紧在第二夹料装置4中，通过出料机械手63将法兰盘从第二夹料装置4中夹出后进行转动，使法兰盘调整为水平状态后放置到出料道或出料平台上。

所述钻孔装置3包括钻孔滑座301，所述钻孔滑座301上水平设置有钻孔主轴302以及控制钻孔主轴302轴向转动的钻孔伺服电机303、且钻孔主轴302上设有用于安装钻刀的第一刀头夹持部304。

所述倒角装置5包括倒角滑座501，所述倒角滑座501上水平设置有倒角主轴502以及控制倒角主轴502轴向转动的倒角伺服电机503、且倒角主轴502上设有用于安装铣刀的第二刀头夹持部504。

所述第一夹料装置2和第二夹料装置4均包括有夹持基座201，所述夹持基座201上水平设置有旋转夹具202以及控制旋转夹具202轴向转动的旋转驱动电机203。

所述第一运动机构7包括与机座1配合连接的第一丝杆座701，第一丝杆座701上沿加工方向设置有两条第一丝杆702，所述钻孔装置3和第二夹料装置4分别与两条第一丝杆702配合连接、且机座1上还设置有分别驱动两条第一丝杆702独立转动的两个第一电机703；所述钻孔装置3和第二夹料装置4上设置有滑块，第一丝杆座701上设置有与滑块滑动配合的第一滑轨704，通过第一电机703的输出端带动钻孔装置3和第二夹料装置4沿加工方向左右滑动。

第二运动机构8包括与机座1配合连接的两个第二丝杆座801，每个第二丝杆座801上设置有垂直于加工方向的第二丝杆802，所述第一夹料装置2和倒角装置5分别与两条第二丝杆802配合连接、且机座1上还设置分别驱动两条第二丝杆802独立转动的两个第二电机803；所述第一夹料装置2和倒角装置5上设置有滑块，每个第二丝杆座801上设置有与滑块滑动配合的第二滑轨804，通过第二电机803的输出端带动第一夹料装置2或倒角装置5朝向第二夹料装置4前后滑动。

所述移栽运动机构64包括两个带有滑块的滑动座641，两滑动座641上均设置有活动横梁642，所述滑动座641上设置有输出端安装有第一齿轮6431的滑动电机643，支撑横梁61上设置有与第一齿轮6431啮合的横向齿条611以及与滑块连接配合的横向滑轨612；所述活动横梁642的外端设置有升降导向座644，升降导向座644上滑动设置有升降竖梁645，升降竖梁645上设置有竖向齿条6451，所述活动横梁642上设置有升降电机646，升降电机646的输出端设置有与竖向齿条6451啮合的第二齿轮6461、且所述入料机械手62或出料机械手63设置在升降竖梁645的底部。

结合上述结构，所述数控对置钻孔倒角机的工作原理是：

首先，移载机构6通过入料机械手62将法兰盘A原料放入第一夹料装置2的旋转夹具202中，旋转夹具202夹紧法兰盘A原料，第二电机803启动，驱动旋转夹具202带动法兰盘向第一刀头夹持部304方向前进，使第一刀头夹持部304上的钻刀对法兰盘进行开孔开孔在附图中以A1标识，在开孔过程中，每开一个孔后旋转驱动电机203启动，使旋转夹具202带动法兰盘A原料步进转动，使法兰盘上沿圆周方面开设多个开孔；

然后，两个第一电机703启动，分别驱动钻孔装置3和第二夹料装置4沿加工的相反方向滑动，使钻孔主轴302偏离第一夹料装置2的旋转夹具202，其目的是为了让位给第二夹料装置4，此时第二夹料装置4的旋转夹具202正对第一夹料装置2的旋转夹具202，在同时夹持法兰盘A后，第一夹料装置2的旋转夹具202松脱法兰盘A，使法兰盘A转移到第二夹料装置4上并实现翻面，使法兰盘A需要倒角的端面对应倒角装置5；

此后，两个第一电机703再次启动，分别驱动钻孔装置3和第二夹料装置4沿加工方向滑动，使第二夹料装置4的旋转夹具202正对倒角装置5的倒角主轴502，然后第二电机803启动，驱动倒角主轴502带动钻刀向第二夹料装置4方向前进，并对应法兰盘进行倒角倒角位置在附图中以A2标识，与此同时，入料机械手62将第二个法兰盘A原料放入第一夹料装置2的旋转夹具202中并同时进行钻孔加工；

最后，当法兰盘A倒角完成后，出料机械手63从第二夹料装置4的旋转夹具202中夹取成品的法兰盘，并移出钻孔倒角机。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）沿法兰盘（A）的加工方向设置有用于对法兰盘（A）进行夹持与松脱的第一夹料装置（2）、用于对法兰盘（A）进行打孔的钻孔装置（3）、用于将打孔后的法兰盘（A）从第一夹料装置（2）中夹走并实现翻面的第二夹料装置（4）以及用于对翻面后的法兰盘（A）进行倒角的倒角装置（5），所述机座（1）上还设置有用于将法兰盘（A）原料移载到第一夹料装置（2）上或者将第二夹料装置（4）上倒角后的法兰盘（A）夹走的移载机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述第一夹料装置（2）和倒角装置（5）间隔设置并呈行列排布在加工方向的一侧，钻孔装置（3）和第二夹料装置（4）活动间隔设置并呈行列排布在加工方向的另一侧，第一夹料装置（2）和倒角装置（5）与钻孔装置（3）和第二夹料装置（4）对向设置；并且所述机座（1）上还设置有控制钻孔装置（3）和第二夹料装置（4）沿加工方向往复运动的第一运动机构（7）以及控制第一夹料装置（2）和倒角装置（5）朝对侧运动的第二运动机构（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述移载机构（6）包括设置在机座（1）上沿加工方向延伸的支撑横梁（61）、用于移载法兰盘（A）原料的入料机械手（62）以及用于夹走法兰盘（A）的出料机械手（63），入料机械手（62）和出料机械手（63）均通过移栽运动机构（64）独立往复行走在支撑横梁（61）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述入料机械手（62）和出料机械手（63）均包括有气动活动关节（65）和设置在气动活动关节（65）上的夹料爪（66），所述入料机械手（62）上的夹料爪（66）和出料机械手（63）上的夹料爪（66）均通过气动活动关节（65）驱动以相反方向实现在90°范围内转动，使抓取的法兰盘（A）在水平状态与垂直状态之间调整。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述钻孔装置（3）包括钻孔滑座（301），所述钻孔滑座（301）上水平设置有钻孔主轴（302）以及控制钻孔主轴（302）轴向转动的钻孔伺服电机（303）、且钻孔主轴（302）上设有用于安装钻刀的第一刀头夹持部（304）。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述倒角装置（5）包括倒角滑座（501），所述倒角滑座（501）上水平设置有倒角主轴（502）以及控制倒角主轴（502）轴向转动的倒角伺服电机（503）、且倒角主轴（502）上设有用于安装铣刀的第二刀头夹持部（504）。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述第一夹料装置（2）和第二夹料装置（4）均包括有夹持基座（201），所述夹持基座（201）上水平设置有旋转夹具（202）以及控制旋转夹具（202）轴向转动的旋转驱动电机（203）。

8.根据权利要求2所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述第一运动机构（7）包括与机座（1）配合连接的第一丝杆座（701），第一丝杆座（701）上沿加工方向设置有两条第一丝杆（702），所述钻孔装置（3）和第二夹料装置（4）分别与两条第一丝杆（702）配合连接、且机座（1）上还设置有分别驱动两条第一丝杆（702）独立转动的两个第一电机（703）；所述钻孔装置（3）和第二夹料装置（4）上设置有滑块，第一丝杆座（701）上设置有与滑块滑动配合的第一滑轨（704），通过第一电机（703）的输出端带动钻孔装置（3）和第二夹料装置（4）沿加工方向左右滑动。

9.根据权利要求2所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：第二运动机构（8）包括与机座（1）配合连接的两个第二丝杆座（801），每个第二丝杆座（801）上设置有垂直于加工方向的第二丝杆（802），所述第一夹料装置（2）和倒角装置（5）分别与两条第二丝杆（802）配合连接、且机座（1）上还设置分别驱动两条第二丝杆（802）独立转动的两个第二电机（803）；所述第一夹料装置（2）和倒角装置（5）上设置有滑块，每个第二丝杆座（801）上设置有与滑块滑动配合的第二滑轨（804），通过第二电机（803）的输出端带动第一夹料装置（2）或倒角装置（5）朝向第二夹料装置（4）前后滑动。

10.根据权利要求3所述的一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机，其特征在于：所述移栽运动机构（64）包括两个带有滑块的滑动座（641），两滑动座（641）上均设置有活动横梁（642），所述滑动座（641）上设置有输出端安装有第一齿轮（6431）的滑动电机（643），支撑横梁（61）上设置有与第一齿轮（6431）啮合的横向齿条（611）以及与滑块连接配合的横向滑轨（612）；所述活动横梁（642）的外端设置有升降导向座（644），升降导向座（644）上滑动设置有升降竖梁（645），升降竖梁（645）上设置有竖向齿条（6451），所述活动横梁（642）上设置有升降电机（646），升降电机（646）的输出端设置有与竖向齿条（6451）啮合的第二齿轮（6461）、且所述入料机械手（62）或出料机械手（63）设置在升降竖梁（645）的底部。

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