CN211680192U - 一种微型元件半自动开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微型元件半自动开槽机，包括推料机构、夹具、开槽机构和卸料机构，所述推料机构上设置有位置传感器，所述夹具包括集屑盒和气动三爪卡盘，所述开槽机构设置有铣刀，所述卸料机构设有卸料滑轨、卸料气缸、夹持气缸、夹持块，所述夹持气缸与所述夹持块相连并控制其开合；所述推料气缸、卸料气缸、气缸、夹持气缸和位置传感器均与控制器相连。本实用新型提供的一种微型元件半自动开槽机利用气动三爪卡盘将待加工元件夹紧，随后通过推料气缸和铣刀对其进行开槽，随后卸料机构自动完成卸料，操作人员只需将待加工元件放置在夹具上即可完成开槽，无需再手动取下元件，使工作量减半，减轻工作负担，提高生产效率。

Description

一种微型元件半自动开槽机

技术领域

本实用新型涉及微型元件加工领域，尤其是指一种微型元件半自动开槽机。

背景技术

随着经济和科技的快速发展，电子产品在生活中也越来越常见，各种电子产品也在向着集成化、便携化发展，因此其内的各种微型元件便成为重要环节。许多微型元件需要进行铣刀开槽，传统的加工方式是将元件固定在夹具中，然后移动铣刀进行开槽，这种方式刀具移动慢，使加工效率低下，或者是刀具固定，手动推夹具至刀具处进行开槽，开槽完成后又需手动取下元件，对于需要大批量进行加工的微型元件不仅效率低下，还易导致疲劳。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型目的在于提供一种微型元件半自动开槽机，可快速对微型元件开槽，并且无需人工取下成品，减轻负担，提高生产效率。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

（二）技术方案

一种微型元件半自动开槽机，包括推料机构、夹具、开槽机构和卸料机构，所述推料机构包括推料气缸和推料滑轨，所述夹具可滑动式置于所述推料滑轨上，所述推料滑轨末端设置有位置传感器，所述推料气缸与所述夹具相连；所述夹具包括集屑盒和气动三爪卡盘，所述集屑盒置于所述推料滑轨上，所述气动三爪卡盘固定在该集屑盒中；所述开槽机构置于所述推料滑轨旁，其包括铣刀，该铣刀由电机驱动旋转；所述卸料机构横跨在所述推料滑轨远离所述推料气缸一端的上方，其上固定有卸料滑轨、卸料气缸、水平滑块、垂直滑块、夹持气缸、夹持块，所述水平滑块由所述卸料气缸推动在所述水平滑块上进行左右滑动，所述垂直滑块在气缸作用下在所述水平滑块上进行上下移动，所述夹持气缸和夹持块固定在所述垂直滑块底部，所述夹持气缸与所述夹持块相连并控制其开合；所述推料气缸、卸料气缸、气缸、夹持气缸和位置传感器均与控制器相连。

进一步，所述铣刀外套设有防尘罩。

进一步，所述卸料机构包括龙门架，所述卸料滑轨和卸料气缸固定在该龙门架上。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，利用气动三爪卡盘将待加工元件夹紧，随后通过推料气缸和铣刀对其进行开槽，随后卸料机构自动完成卸料，操作人员只需将待加工元件放置在夹具上即可完成开槽，无需再手动取下元件，使工作量减半，减轻工作负担，提高生产效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型中卸料机构4的结构示意图。

附图标号说明：

1、推料机构	11、推料气缸
		12、推料滑轨	2、夹具
21、集屑盒	22、气动三爪卡盘
		3、开槽机构	31、电机
32、铣刀	4、卸料机构
		41、龙门架	42、横板
43、卸料气缸	44、水平滑块
		45、垂直滑块	46、夹持气缸
47、夹持块

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图2所示，一种微型元件半自动开槽机，包括推料机构1、夹具2、开槽机构3和卸料机构4，其中：

所述推料机构1包括推料气缸11和推料滑轨12，所述夹具2可滑动式置于所述推料滑轨12上，所述推料滑轨12末端设置有位置传感器，所述推料气缸11与所述夹具2相连；

所述夹具2包括集屑盒21和气动三爪卡盘22，所述集屑盒21置于所述推料滑轨12上，所述气动三爪卡盘22固定在该集屑盒21中，以收集开槽过程中产生的金属屑；

所述开槽机构3置于所述推料滑轨12旁，其包括铣刀32，该铣刀32由电机31驱动旋转；

所述卸料机构4横跨在所述推料滑轨12远离所述推料气缸11一端的上方，其上固定有卸料滑轨42、卸料气缸43、水平滑块44、垂直滑块45、夹持气缸45、夹持块47，所述水平滑块44由所述卸料气缸43推动在所述卸料滑轨42上进行左右滑动，所述垂直滑块45在气缸作用下在所述水平滑块44上进行上下移动，所述夹持气缸46和夹持块47固定在所述垂直滑块45底部，所述夹持气缸46与所述夹持块47相连并控制其开合；

所述推料气缸11、卸料气缸43、气缸、夹持气缸46和位置传感器均与控制器相连。

为防止金属屑飞出，所述铣刀32外套设有防尘罩。

由于夹具2具有一定直径，夹持块47必须悬于其上方进行工作，因此夹具2在移动时需要移至卸料机构4下方。为此，所述卸料机构4设置有龙门架41，所述卸料滑轨42和卸料气缸43固定在该龙门架41上，该龙门架41横跨在推料滑轨12上方。

使用时，将元件置于气动三爪卡盘22中后夹紧，启动推料气缸11将元件推至铣刀32处，此时推料气缸11持续对夹具2施加推力，进行开槽；开槽完成后夹具2在推料气缸11的作用下移动在位置传感器处，位置传感器将信号传至控制器，控制器启动卸料气缸43将夹持块4移至元件上方，随后控制垂直滑块45下移、启动夹持气缸46使夹持块47闭合将元件夹住，随后控制器或者人工释放气动三爪卡盘22，卸料机构4将元件转移至加工完成区。

本实用新型的设计要点在于利用气动三爪卡盘将待加工元件夹紧，随后通过推料气缸和铣刀对其进行开槽，随后卸料机构自动完成卸料，操作人员只需将待加工元件放置在夹具上即可完成开槽，无需再手动取下元件，使工作量减半，减轻工作负担，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种微型元件半自动开槽机，其特征在于：包括推料机构（1）、夹具（2）、开槽机构（3）和卸料机构（4），所述推料机构（1）包括推料气缸（11）和推料滑轨（12），所述夹具（2）可滑动式置于所述推料滑轨（12）上，所述推料滑轨（12）末端设置有位置传感器，所述推料气缸（11）与所述夹具（2）相连；所述夹具（2）包括集屑盒（21）和气动三爪卡盘（22），所述集屑盒（21）置于所述推料滑轨（12）上，所述气动三爪卡盘（22）固定在该集屑盒（21）中；所述开槽机构（3）置于所述推料滑轨（12）旁，其包括铣刀（32），该铣刀（32）由电机（31）驱动旋转；所述卸料机构（4）横跨在所述推料滑轨（12）远离所述推料气缸（11）一端的上方，其上固定有卸料滑轨（42）、卸料气缸（43）、水平滑块（44）、垂直滑块（45）、夹持气缸（46）、夹持块（47），所述水平滑块（44）由所述卸料气缸（43）推动在所述卸料滑轨（42）上进行左右滑动，所述垂直滑块（45）在气缸作用下在所述水平滑块（44）上进行上下移动，所述夹持气缸（46）和夹持块（47）固定在所述垂直滑块（45）底部，所述夹持气缸（46）与所述夹持块（47）相连并控制其开合；所述推料气缸（11）、卸料气缸（43）、气缸、夹持气缸（46）和位置传感器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述一种微型元件半自动开槽机，其特征在于：所述铣刀（32）外套设有防尘罩。

3.根据权利要求1所述一种微型元件半自动开槽机，其特征在于：所述卸料机构（4）包括龙门架（41），所述卸料滑轨（42）和卸料气缸（43）固定在该龙门架（41）上。

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