CN211467635U - 一种硅胶按键冲床的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅胶按键冲床的自动供料装置，包括工作台、检测机构、第一固定条、转动条、第二固定条和抓取机构；工作台的上表面中设有放置板，工作台的上表面左侧放置有盛料筐；检测机构设置在工作台上，且与放置板对应设置；第一固定条上设有第二移动机构，第二移动机构上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有固定板，固定板上安装有伺服电机。本实用新型自动化程度高，提高了工作效率，减少人工的使用，节省人工成本，能够对工件的进行初检测，可以剔除不良品。

Description

一种硅胶按键冲床的自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及硅胶按键先进生产制造技术领域，具体为一种硅胶按键冲床的自动供料装置。

背景技术

硅胶按键顾名思义就是以硅胶为原料所制作而成的按键产品，硅胶按键属于硅胶制品的一个产品种类，硅胶按键具有优良的耐热性、耐寒性、耐环境性、电气绝缘性、耐疲劳性等特点。

现有的硅胶按键在生产的时候，需要冲床对其冲压，冲床在冲压的时候，需要供料装置对冲床供料，但是现有的一些冲床供料为人工摆放硅胶产品，人工参与量大，人工成本高，供料速度较慢，导致加工速度的降低，并且在供料的时候，不能够对工件的进行初检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种硅胶按键冲床的自动供料装置，自动化程度高，提高了工作效率，减少人工的使用，节省人工成本，能够对工件的进行初检测，可以剔除不良品，可以对可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅胶按键冲床的自动供料装置，包括工作台、检测机构、第一固定条、转动条、第二固定条和抓取机构；

工作台的上表面中设有放置板，工作台的上表面左侧放置有盛料筐；

检测机构设置在工作台上，且与放置板对应设置；

第一固定条上设有第二移动机构，第二移动机构上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有固定板，固定板上安装有伺服电机；

转动条设置在固定板的下侧，且伺服电机输出轴穿过固定板与转动条连接，转动条上设有第二真空吸盘；

第二固定条上设有第一移动机构，第一移动机构上安装有抓取机构；

其中：第二固定条和第一固定条均通过连接架安装在工作台上，伺服电机和第二电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。

进一步的，所述检测机构包括CCD相机和鹅颈管，CCD相机通过鹅颈管安装在工作台上，且与放置板对应设置，CCD相机与外部控制器双向电连接，调整鹅颈管可以调整CCD相机的拍摄角度，CCD相机可以对工件进行拍照检测分析，防止工件翘边或多片重叠。

进一步的，所述第一移动机构包括第一直线电机和第一导轨，第一直线电机装配在第一导轨上，第一导轨设置在第二固定条上，第一直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，第一直线电机在工作的时候，可以沿着第一导轨进行移动。

进一步的，所述抓取机构包括第一电动伸缩杆和第一真空吸盘，第一真空吸盘安装在第一电动伸缩杆的伸缩端，第一电动伸缩杆安装在第一直线电机上，第一电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接，第一直线电机在移动的时候，能够带动第一电动伸缩杆的移动，使其移动至盛料筐上，第一真空吸盘连接外部气源，通过第一电动伸缩杆的伸缩，可以使第一真空吸盘接触工件，第一真空吸盘可以将工件吸附。

进一步的，所述第二移动机构包括第二导轨和第二直线电机，第二直线电机装配在第二导轨上，第二导轨设置在第一固定条上，第二电动伸缩杆装配在第二直线电机上，第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，第二直线电机在工作的时候，能够沿着第二导轨进行工作，并且可以带动第二电动伸缩杆移动，使其移动至放置板上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、CCD相机可以对工件进行拍照检测分析，防止工件翘边或多片重叠，调整鹅颈管可以调整CCD相机的拍摄角度，可以对工件进行检测，给使用带来便利；

2、第一直线电机在工作的时候，可以沿着第一导轨进行移动，第一直线电机在移动的时候，能够带动第一电动伸缩杆的移动，使其移动至盛料筐上，第一真空吸盘连接外部气源，通过第一电动伸缩杆的伸缩，可以使第一真空吸盘接触工件，第一真空吸盘可以将工件吸附，便于对工件进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1工作台、2放置板、3连接架、4第一固定条、5第二固定条、6 检测机构、601CCD相机、602鹅颈管、7第一移动机构、701第一直线电机、 702第一导轨、8抓取机构、801第一电动伸缩杆、802第一真空吸盘、9盛料筐、10伺服电机、11固定板、12转动条、13第二真空吸盘、14第二电动伸缩杆、15第二移动机构、1501第二导轨、1502第二直线电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的硅胶按键冲床的自动供料装置，包括工作台1、检测机构6、第一固定条4、转动条12、第二固定条5和抓取机构8；

工作台1的上表面中设有放置板2，工作台1的上表面左侧放置有盛料筐 9，工件可以放在盛料筐9中；

检测机构6设置在工作台1上，且与放置板2对应设置；

第一固定条4上设有第二移动机构15，第二移动机构15上安装有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的伸缩端设有固定板11，固定板11上安装有伺服电机10，第二电动伸缩杆14在工作的时候进行伸缩动作，并且带动固定板11的移动；

转动条12设置在固定板11的下侧，且伺服电机10输出轴穿过固定板11 与转动条12连接，转动条12上设有第二真空吸盘13，伺服电机10在工作的时候，能够带动转动条12的转动，并且通过外部控制器可以控制伺服电机10 的转动角度，便于使转动条12转动至外部冲床的工作位上侧；

第二固定条5上设有第一移动机构7，第一移动机构7上安装有抓取机构 8；

其中：第二固定条5和第一固定条4均通过连接架3安装在工作台1上，伺服电机10和第二电动伸缩杆14的输入端与外部控制器的输出端电连接。

检测机构6包括CCD相机601和鹅颈管602，CCD相机601通过鹅颈管602 安装在工作台1上，且与放置板2对应设置，CCD相机601与外部控制器双向电连接，调整鹅颈管602可以调整CCD相机601的拍摄角度，CCD相机601可以对工件进行拍照检测分析，防止工件翘边或多片重叠。

第一移动机构7包括第一直线电机701和第一导轨702，第一直线电机 701装配在第一导轨702上，第一导轨702设置在第二固定条5上，第一直线电机701的输入端与外部控制器的输出端电连接，第一直线电机701在工作的时候，可以沿着第一导轨702进行移动。

抓取机构8包括第一电动伸缩杆801和第一真空吸盘802，第一真空吸盘 802安装在第一电动伸缩杆801的伸缩端，第一电动伸缩杆801安装在第一直线电机701上，第一电动伸缩杆801的输入端与外部控制器的输出端电连接，第一直线电机701在移动的时候，能够带动第一电动伸缩杆801的移动，使其移动至盛料筐9上，第一真空吸盘802连接外部气源，通过第一电动伸缩杆801的伸缩，可以使第一真空吸盘802接触工件，第一真空吸盘802可以将工件吸附。

第二移动机构15包括第二导轨1501和第二直线电机1502，第二直线电机1502装配在第二导轨1501上，第二导轨1501设置在第一固定条4上，第二电动伸缩杆14装配在第二直线电机1502上，第二直线电机1502的输入端与外部控制器的输出端电连接，第二直线电机1502在工作的时候，能够沿着第二导轨1501进行工作，并且可以带动第二电动伸缩杆14移动，使其移动至放置板2上侧。

本实用新型在使用时：连接外部控制器，使第一真空吸盘802和第二真空吸盘13连接外部气源，将工件可以放在盛料筐9中；

第一直线电机701在工作的时候，可以沿着第一导轨702进行移动，第一直线电机701在移动的时候，能够带动第一电动伸缩杆801的移动，使其移动至盛料筐9上，第一真空吸盘802连接外部气源，通过第一电动伸缩杆 801的伸缩，可以使第一真空吸盘802接触工件，第一真空吸盘802可以将工件吸附；

通过第一直线电机701，使第一真空吸盘802移动至放置板2上侧，第一真空吸盘802将工件放在放置板2上，CCD相机601可以对工件进行拍照检测分析，防止工件翘边或多片重叠，调整鹅颈管602可以调整CCD相机601的拍摄角度；

第二直线电机1502在工作的时候，能够沿着第二导轨1501进行工作，并且可以带动第二电动伸缩杆14移动，使其移动至放置板2上侧，通过第二电动伸缩杆14的伸出，使第二真空吸盘13接触工件，对工件进行吸附，并且使第二直线电机1502移动至第二导轨1501的右端；

伺服电机10在工作的时候，能够带动转动条12的转动，并且通过外部控制器可以控制伺服电机10的转动角度，便于使转动条12转动至外部冲床的工作位上侧，可以将第二真空吸盘13吸附的工件放在冲床的工作位上，工作完成后装置复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：包括工作台(1)、检测机构(6)、第一固定条(4)、转动条(12)、第二固定条(5)和抓取机构(8)；

工作台(1)的上表面中设有放置板(2)，工作台(1)的上表面左侧放置有盛料筐(9)；

检测机构(6)设置在工作台(1)上，且与放置板(2)对应设置；

第一固定条(4)上设有第二移动机构(15)，第二移动机构(15)上安装有第二电动伸缩杆(14)，第二电动伸缩杆(14)的伸缩端设有固定板(11)，固定板(11)上安装有伺服电机(10)；

转动条(12)设置在固定板(11)的下侧，且伺服电机(10)输出轴穿过固定板(11)与转动条(12)连接，转动条(12)上设有第二真空吸盘(13)；

第二固定条(5)上设有第一移动机构(7)，第一移动机构(7)上安装有抓取机构(8)；

其中：第二固定条(5)和第一固定条(4)均通过连接架(3)安装在工作台(1)上，伺服电机(10)和第二电动伸缩杆(14)的输入端与外部控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括CCD相机(601)和鹅颈管(602)，CCD相机(601)通过鹅颈管(602)安装在工作台(1)上，且与放置板(2)对应设置，CCD相机(601)与外部控制器双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述第一移动机构(7)包括第一直线电机(701)和第一导轨(702)，第一直线电机(701)装配在第一导轨(702)上，第一导轨(702)设置在第二固定条(5)上，第一直线电机(701)的输入端与外部控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述抓取机构(8)包括第一电动伸缩杆(801)和第一真空吸盘(802)，第一真空吸盘(802)安装在第一电动伸缩杆(801)的伸缩端，第一电动伸缩杆(801)安装在第一直线电机(701)上，第一电动伸缩杆(801)的输入端与外部控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种硅胶按键冲床的自动供料装置，其特征在于：所述第二移动机构(15)包括第二导轨(1501)和第二直线电机(1502)，第二直线电机(1502)装配在第二导轨(1501)上，第二导轨(1501)设置在第一固定条(4)上，第二电动伸缩杆(14)装配在第二直线电机(1502)上，第二直线电机(1502)的输入端与外部控制器的输出端电连接。

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