CN113770545A - 一种旋转式输送激光标刻机 - Google Patents

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CN113770545A CN202111139631.8A CN202111139631A CN113770545A CN 113770545 A CN113770545 A CN 113770545A CN 202111139631 A CN202111139631 A CN 202111139631A CN 113770545 A CN113770545 A CN 113770545A
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张涛
杨素华
邹红卓
周文轩
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Wuhan City Vocational College
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Abstract

本发明提供了一种旋转式输送激光标刻机，属于标刻机技术领域，它解决了现有标刻机自动化程度低、标刻效率低等技术问题。包括标刻机箱、支架和吸尘箱，标刻机箱的内部分为标刻室和主机室，吸尘箱通过管道连通标刻室，标刻室的内部设有检测摄像头、电动升降丝杆、横移气动推杆和标刻机构,电动升降丝杆上设有安装板，安装板上固定有空气泵和监控摄像头，标刻机箱的前侧设有安装箱，安装箱和支架之间设有三个均布的输送机构，输送机构上均设有夹取机构，安装箱上端转动设有转盘，转盘上方均设有若干圆周均布的压紧机构。本发明各部件配合稳定，可进行间歇式旋转流水线标刻，自动化程度高；有效吸收标刻时产生的烟尘和颗粒；可检测标刻是否合格。

Description

一种旋转式输送激光标刻机
技术领域
本发明属于标刻机技术领域，涉及一种标刻机，特别是一种旋转式输送激光标刻机。
背景技术
随着国民经济发展，人们对于产品质量的要求越来越高，生产厂家对于产品质量控制的防伪措施的重视程度也越来越高，在产品上进行激光标刻的需求越来越多。激光标刻需要先将工件放置到激光器打标工位，然后根据工件形状的达标位置调节激光器的激光焦距进行打标。
现在的许多激光标刻机大多采用手工上料、下料、夹具定位和手动调节激光焦距等，导致激光标刻的精度低，人工成本高，对于一些不规则的表面标刻时，以往的激光标刻机难以完成标刻任务，需要多道工序完成一件产品的标刻，因此增加了激光标刻的成本。
经检索，如中国专利文献公开了一种封闭式激光标刻机【申请号：CN201520649534.7；公开号：CN204977855U】。这种标刻机所述机台1上设置有密封箱2、工程电脑6和显示器支架6-2，激光标刻机3设置在升降调节装置5的顶端，激光标刻机3位于密封箱2内，工程电脑6和显示器支架6-2位于密封箱2一侧，显示器6-1设置在显示器支架6-2上。
虽然该专利可以进行标刻，并采用全封闭式，防止有害气体在空气中传播，减少了环境的污染，还设置了空气制冷机，延长了激光标刻的使用寿命；但是其自动化程度低、标刻速率慢，也不具备检测标刻是否合格的功能。
基于此/因此，我们提出一种自动化程度高的具备合格检测的的旋转式输送激光标刻机。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种旋转式输送激光标刻机，该发明要解决的技术问题是：如何标刻机各部件配合稳定，提高自动化程度，实现快速高效的标刻，可有效准确的检测标刻是否合格，并能有效筛选不合格标刻产品。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种旋转式输送激光标刻机，包括标刻机箱、支架和吸尘箱，所述支架位于标刻机箱的前侧，标刻机箱的内部分为标刻室和主机室，吸尘箱通过管道连通标刻室，标刻室的内部设有检测摄像头、电动升降丝杆、横移气动推杆和标刻机构,电动升降丝杆上设有安装板，安装板上固定有空气泵和监控摄像头，标刻机箱的前侧设有安装箱，安装箱和支架之间设有三个均布的输送机构，侧边的一个输送机构送料，另外两个输送机构为出料，检测摄像头位于另一个侧边的输送机构正上方，输送机构上均设有夹取机构，安装箱上端转动设有转盘，转盘上方均设有若干圆周均布的压紧机构。
本发明的工作原理：将需要标刻的对产品放置在侧边的一个输送机构进行送料，输送至转盘位置，对应的夹取机构将产品夹取放置在转盘上，压紧机构将产品压紧在转盘上，转盘间歇转动，转动至安装板的正下方，标刻机构对产品进行激光标刻，监控摄像头进行实时监控，标刻完成后，转动至检测摄像头的正下方，进行标刻检测，如果标刻没有问题，转动至正对于侧边的输送机构时，压紧机构松开压紧，对应的夹取机构将转盘上的产品夹取放置在侧边的输送机构上，输送出去，收集后统一处理，如果标刻有问题(如没有标刻清楚或者标刻歪了等清理)，转动至正对于中部的输送机构时，压紧机构松开压紧，对应的夹取机构将转盘上的产品夹取放置在中部的输送机构上，输送出，收集后统一处理。
所述标刻机箱和支架的下端设有调节脚杯，标刻机箱的后侧设有电箱，标刻室的上端设有警示三色灯，标刻室的侧端设有控制显示屏，主机室内部设有主机。
采用以上结构，调节脚杯用于调节标刻机箱和支架的水平，电箱为各部件提供电能，当标刻出现问题时，警示三色灯的红灯闪烁，正常时警示三色灯的绿灯闪烁，控制显示屏用于发射控制各电气部件工作信息至主机，主机控制各电气部件工作。
所述横移气动推杆的前侧设有标刻放置板，标刻放置板位于安装板的正下方，转盘抵触在标刻放置板上方，标刻室内部设有吸尘管，监控摄像头和吸尘管均正对于标刻放置板，吸尘管与吸尘箱的吸风口连接，标刻室内部前侧设有安装杆，检测摄像头可调节地设置在安装杆上。
采用以上结构，转盘抵触在标刻放置板上方，避免在标刻时，转盘倾斜，吸尘管用于吸收标刻产生的烟尘，检测摄像头可调节地设置在安装杆上，用于稳定检测标刻的情况，判断标刻是否合格。
所述安装箱的内部固定有凸轮分割机，凸轮分割机的输出轴与转盘固定连接，转盘上设有若干分隔板，压紧机构分别位于两个相邻的分隔板之间。
采用以上结构，凸轮分割机带动转盘进行间歇转动，每次转动度，间隔时间为进行标刻的最长时间，分隔板用于分隔标刻区，避免烟尘颗粒溅落。
所述标刻机构和吸尘管分别位于标刻放置板的两侧，标刻机构包括标刻基座，标刻基座固定在标刻室内部，标刻基座上固定有第一气动推杆，第一气动推杆的伸出端设有第二气动推杆，第二气动推杆与第一气动推杆的伸出方向垂直，第二气动推杆的伸出端设有第三气动推杆，第三气动推杆的伸出端方向向下，第三气动推杆的伸出端固定有激光标刻头，激光标刻头位于标刻放置板的正上方。
采用以上结构，第一气动推杆带动第二气动推杆横向移动，第二气动推杆带动第三气动推杆水平移动，第三气动推杆带动激光标刻头上下移动，从而满足激光标刻头进行三个自由度移动，方便进行标刻。
所述压紧机构包括压紧座，压紧座固定在转盘上方，压紧座上转动设有压紧气动推杆，压紧座上固定有转动座，转动座上设有转动架，压紧气动推杆的伸出端固定连接在转动架上，转动架上固定有压紧杆，压紧杆的方向向外。
采用以上结构，压紧气动推杆的伸出端伸出，带动压紧杆围绕转动座转动，从而使得压紧杆下压，压合在待标刻的产品上，压紧气动推杆的伸出端收回，带动压紧杆围绕转动座转动，从而使得压紧杆上抬，接触对待标刻的产品的压紧。
所述输送机构包括输送架，输送架固定在安装箱和支架上方，输送架上转动设有输送履带，输送架的下端固定有电机座，电机座上固定有输送电机，输送电机的输出轴与输送履带的其中一个转轴之间设有皮带轮副。
采用以上结构，输送电机的输出轴通过皮带轮副带动输送履带的其中一个转轴转动，从而带动输送履带缓速转动，进行低速送料和出料。
所述夹取机构包括固定基座，固定基座固定在对应位置的输送架上，固定基座上固定有横向底座，横向底座上固定有横向推杆，横向底座上滑动设有纵向底座，横向底座固定连接在横向推杆的伸出端，纵向底座上固定有纵向推杆，纵向底座上滑动设有纵向滑座，纵向滑座固定连接在纵向推杆的伸出端，纵向滑座的下端设有气动夹爪。
采用以上结构，横向推杆的伸出端带动纵向底座在横向底座上横向滑动，从而带动气动夹爪横向移动，纵向推杆的伸出端带动纵向滑座在纵向底座上上下滑动，从而带动气动夹爪上下移动，气动夹爪用于夹持产品，进行夹取和放置。
与现有技术相比，本旋转式输送激光标刻机具有以下优点：
通过标刻机构对待标刻产品进行快速标刻，通过吸尘管与吸尘箱配合，能有效吸收标刻时产生的烟尘和颗粒，环保；通过输送机构与夹取机构配合，进行送料和出料，操控简单，速度快速率快；通过转盘与压紧机构配合，可有效稳定地夹持待标刻产品；通过监控摄像头和电动升降丝杆配合，以及与检测摄像头配合，可有效监控标刻工作，同时可有效准确的检测标刻是否合格，能有效筛选；本装置各部件配合稳定，进行间歇式旋转流水线标刻，自动化程度高，速率快。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明去除输送机构时的立体结构示意图。
图3是本发明的部分剖开的前侧立体结构示意图。
图4是本发明的部分剖开的后侧立体结构示意图。
图5是本发明中夹取机构的结构示意图。
图6是本发明中压紧机构的结构示意图。
图7是本发明中输送机构的结构示意图。
图中，1、标刻机箱；2、支架；3、输送机构；4、转盘；5、夹取机构；6、压紧机构；7、检测摄像头；8、警示三色灯；9、控制显示屏；10、电箱；11、吸尘箱；12、安装箱；13、主机；14、安装杆；15、安装板；16、空气泵；17、横移气动推杆；18、监控摄像头；19、标刻机构；20、吸尘管；21、电动升降丝杆；22、第一气动推杆；23、第二气动推杆；24、第三气动推杆；25、标刻放置板；26、标刻基座；27、横向推杆；28、横向底座；29、纵向底座；30、纵向推杆；31、纵向滑座；32、气动夹爪；33、固定基座；34、压紧气动推杆；35、转动架；36、转动座；37、压紧杆；38、压紧座；39、输送履带；40、电机座；41、皮带轮副；42、输送架。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图7所示，本旋转式输送激光标刻机，包括标刻机箱1、支架2和吸尘箱11，支架2位于标刻机箱1的前侧，标刻机箱1的内部分为标刻室和主机室，吸尘箱11通过管道连通标刻室，标刻室的内部设有检测摄像头7、电动升降丝杆21、横移气动推杆17和标刻机构19,电动升降丝杆21上设有安装板15，安装板15上固定有空气泵16和监控摄像头18，标刻机箱1的前侧设有安装箱12，安装箱12和支架2之间设有三个均布的输送机构3，侧边的一个输送机构3送料，另外两个输送机构3为出料，检测摄像头7位于另一个侧边的输送机构3正上方，输送机构3上均设有夹取机构5，安装箱12上端转动设有转盘4，转盘4上方均设有若干圆周均布的压紧机构6；将需要标刻的对产品放置在侧边的一个输送机构3进行送料，输送至转盘4位置，对应的夹取机构5将产品夹取放置在转盘4上，压紧机构6将产品压紧在转盘4上，转盘4间歇转动，转动至安装板15的正下方，标刻机构19对产品进行激光标刻，监控摄像头18进行实时监控，标刻完成后，转动至检测摄像头7的正下方，进行标刻检测，如果标刻没有问题，转动至正对于侧边的输送机构3时，压紧机构6松开压紧，对应的夹取机构5将转盘4上的产品夹取放置在侧边的输送机构3上，输送出去，收集后统一处理，如果标刻有问题(如没有标刻清楚或者标刻歪了等清理)，转动至正对于中部的输送机构3时，压紧机构6松开压紧，对应的夹取机构5将转盘4上的产品夹取放置在中部的输送机构3上，输送出，收集后统一处理。
标刻机箱1和支架2的下端设有调节脚杯，标刻机箱1的后侧设有电箱10，标刻室的上端设有警示三色灯8，标刻室的侧端设有控制显示屏9，主机室内部设有主机13；调节脚杯用于调节标刻机箱1和支架2的水平，电箱10为各部件提供电能，当标刻出现问题时，警示三色灯8的红灯闪烁，正常时警示三色灯8的绿灯闪烁，控制显示屏9用于发射控制各电气部件工作信息至主机13，主机13控制各电气部件工作。
横移气动推杆17的前侧设有标刻放置板25，标刻放置板25位于安装板15的正下方，转盘4抵触在标刻放置板25上方，标刻室内部设有吸尘管20，监控摄像头18和吸尘管20均正对于标刻放置板25，吸尘管20与吸尘箱11的吸风口连接，标刻室内部前侧设有安装杆14，检测摄像头7可调节地设置在安装杆14上。；转盘4抵触在标刻放置板25上方，避免在标刻时，转盘4倾斜，吸尘管20用于吸收标刻产生的烟尘，检测摄像头7可调节地设置在安装杆14上，用于稳定检测标刻的情况，判断标刻是否合格。
安装箱12的内部固定有凸轮分割机，凸轮分割机的输出轴与转盘4固定连接，转盘4上设有若干分隔板，压紧机构6分别位于两个相邻的分隔板之间；凸轮分割机带动转盘4进行间歇转动，每次转动60度，间隔时间为进行标刻的最长时间，分隔板用于分隔标刻区，避免烟尘颗粒溅落。
标刻机构19和吸尘管20分别位于标刻放置板25的两侧，标刻机构19包括标刻基座26，标刻基座26固定在标刻室内部，标刻基座26上固定有第一气动推杆22，第一气动推杆22的伸出端设有第二气动推杆23，第二气动推杆23与第一气动推杆22的伸出方向垂直，第二气动推杆23的伸出端设有第三气动推杆24，第三气动推杆24的伸出端方向向下，第三气动推杆24的伸出端固定有激光标刻头，激光标刻头位于标刻放置板25的正上方；第一气动推杆22带动第二气动推杆23横向移动，第二气动推杆23带动第三气动推杆24水平移动，第三气动推杆24带动激光标刻头上下移动，从而满足激光标刻头进行三个自由度移动，方便进行标刻。
压紧机构6包括压紧座38，压紧座38固定在转盘4上方，压紧座38上转动设有压紧气动推杆34，压紧座38上固定有转动座36，转动座36上设有转动架35，压紧气动推杆34的伸出端固定连接在转动架35上，转动架35上固定有压紧杆37，压紧杆37的方向向外；压紧气动推杆34的伸出端伸出，带动压紧杆37围绕转动座36转动，从而使得压紧杆37下压，压合在待标刻的产品上，压紧气动推杆34的伸出端收回，带动压紧杆37围绕转动座36转动，从而使得压紧杆37上抬，接触对待标刻的产品压紧。
输送机构3包括输送架42，输送架42固定在安装箱12和支架2上方，输送架42上转动设有输送履带39，输送架42的下端固定有电机座40，电机座40上固定有输送电机，输送电机的输出轴与输送履带39的其中一个转轴之间设有皮带轮副41；输送电机的输出轴通过皮带轮副41带动输送履带39的其中一个转轴转动，从而带动输送履带39缓速转动，进行低速送料和出料。
夹取机构5包括固定基座33，固定基座33固定在对应位置的输送架42上，固定基座33上固定有横向底座28，横向底座28上固定有横向推杆27，横向底座28上滑动设有纵向底座29，横向底座28固定连接在横向推杆27的伸出端，纵向底座29上固定有纵向推杆30，纵向底座29上滑动设有纵向滑座31，纵向滑座31固定连接在纵向推杆30的伸出端，纵向滑座31的下端设有气动夹爪32；横向推杆27的伸出端带动纵向底座29在横向底座28上横向滑动，从而带动气动夹爪32横向移动，纵向推杆30的伸出端带动纵向滑座31在纵向底座29上上下滑动，从而带动气动夹爪32上下移动，气动夹爪32用于夹持产品，进行夹取和放置。
本发明的工作原理：
通过控制显示屏9，控制各电气部件工作，输入标刻的内容，启动吸尘箱11和三个输送机构3，一侧的输送机构3送料，另外两个输送机构3出料，将需要标刻的对产品放置在侧边的一个输送机构3进行送料，输送至转盘4位置，对应的夹取机构5的气动夹爪32用于夹持产品，将产品夹取放置在转盘4上，对应的压紧机构6将产品压紧在转盘4上；
凸轮分割机带动转盘4进行间歇转动，每次转动60度，转动至安装板15的正下方，标刻机构19对产品进行激光标刻，监控摄像头18进行实时监控，并将信息传输至控制显示屏9，便于观察；
标刻完成后，轮分割机带动转盘4进行间歇转动，转动至检测摄像头7的正下方，检测摄像头7进行标刻检测；
如果标刻没有问题，转动至正对于侧边的输送机构3时，压紧机构6松开压紧，对应的夹取机构5将转盘4上的产品夹取放置在侧边的输送机构3上，输送出去，收集后统一处理，如果标刻有问题(如没有标刻清楚或者标刻歪了等清理)，转动至正对于中部的输送机构3时，压紧机构6松开压紧，对应的夹取机构5将转盘4上的产品夹取放置在中部的输送机构3上，输送出，收集后统一处理；
如果监控摄像头18进行实时监控，发现标刻机出现标刻问题后，控制各部件停止工作，同时警示三色灯8的红灯亮起；
凸轮分割机带动转盘4进行间歇转动，每次转动60度，上一个待标刻产品转动离开后，将下一个需要标刻的对产品放置在侧边的一个输送机构3进行送料，输送至转盘4位置，对应的夹取机构5的气动夹爪32用于夹持产品，将产品夹取放置在转盘4上，对应的压紧机构6将产品压紧在转盘4上，形成标刻流水线，自动化程度高，速率快。
综上，通过标刻机构19对待标刻产品进行快速标刻，通过吸尘管20与吸尘箱11配合，能有效吸收标刻时产生的烟尘和颗粒，环保；通过输送机构3与夹取机构5配合，进行送料和出料，操控简单，速度快速率快；通过转盘4与压紧机构6配合，可有效稳定地夹持待标刻产品；通过监控摄像头18和电动升降丝杆21配合，以及与检测摄像头7配合，可有效监控标刻工作，同时可有效准确的检测标刻是否合格，能有效筛选；本装置各部件配合稳定，进行间歇式旋转流水线标刻，自动化程度高，速率快。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种旋转式输送激光标刻机，包括标刻机箱(1)、支架(2)和吸尘箱(11)，其特征在于，所述支架(2)位于标刻机箱(1)的前侧，标刻机箱(1)的内部分为标刻室和主机室，吸尘箱(11)通过管道连通标刻室，标刻室的内部设有检测摄像头(7)、电动升降丝杆(21)、横移气动推杆(17)和标刻机构(19),电动升降丝杆(21)上设有安装板(15)，安装板(15)上固定有空气泵(16)和监控摄像头(18)，标刻机箱(1)的前侧设有安装箱(12)，安装箱(12)和支架(2)之间设有三个均布的输送机构(3)，侧边的一个输送机构(3)送料，另外两个输送机构(3)为出料，检测摄像头(7)位于另一个侧边的输送机构(3)正上方，输送机构(3)上均设有夹取机构(5)，安装箱(12)上端转动设有转盘(4)，转盘(4)上方均设有若干圆周均布的压紧机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述标刻机箱(1)和支架(2)的下端设有调节脚杯，标刻机箱(1)的后侧设有电箱(10)，标刻室的上端设有警示三色灯(8)，标刻室的侧端设有控制显示屏(9)，主机室内部设有主机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述横移气动推杆(17)的前侧设有标刻放置板(25)，标刻放置板(25)位于安装板(15)的正下方，转盘(4)抵触在标刻放置板(25)上方，标刻室内部设有吸尘管(20)，监控摄像头(18)和吸尘管(20)均正对于标刻放置板(25)，吸尘管(20)与吸尘箱(11)的吸风口连接，标刻室内部前侧设有安装杆(14)，检测摄像头(7)可调节地设置在安装杆(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述安装箱(12)的内部固定有凸轮分割机，凸轮分割机的输出轴与转盘(4)固定连接，转盘(4)上设有若干分隔板，压紧机构(6)分别位于两个相邻的分隔板之间。
5.根据权利要求3所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述标刻机构(19)和吸尘管(20)分别位于标刻放置板(25)的两侧，标刻机构(19)包括标刻基座(26)，标刻基座(26)固定在标刻室内部，标刻基座(26)上固定有第一气动推杆(22)，第一气动推杆(22)的伸出端设有第二气动推杆(23)，第二气动推杆(23)与第一气动推杆(22)的伸出方向垂直，第二气动推杆(23)的伸出端设有第三气动推杆(24)，第三气动推杆(24)的伸出端方向向下，第三气动推杆(24)的伸出端固定有激光标刻头，激光标刻头位于标刻放置板(25)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述压紧机构(6)包括压紧座(38)，压紧座(38)固定在转盘(4)上方，压紧座(38)上转动设有压紧气动推杆(34)，压紧座(38)上固定有转动座(36)，转动座(36)上设有转动架(35)，压紧气动推杆(34)的伸出端固定连接在转动架(35)上，转动架(35)上固定有压紧杆(37)，压紧杆(37)的方向向外。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述输送机构(3)包括输送架(42)，输送架(42)固定在安装箱(12)和支架(2)上方，输送架(42)上转动设有输送履带(39)，输送架(42)的下端固定有电机座(40)，电机座(40)上固定有输送电机，输送电机的输出轴与输送履带(39)的其中一个转轴之间设有皮带轮副(41)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式输送激光标刻机，其特征在于，所述夹取机构(5)包括固定基座(33)，固定基座(33)固定在对应位置的输送架(42)上，固定基座(33)上固定有横向底座(28)，横向底座(28)上固定有横向推杆(27)，横向底座(28)上滑动设有纵向底座(29)，横向底座(28)固定连接在横向推杆(27)的伸出端，纵向底座(29)上固定有纵向推杆(30)，纵向底座(29)上滑动设有纵向滑座(31)，纵向滑座(31)固定连接在纵向推杆(30)的伸出端，纵向滑座(31)的下端设有气动夹爪(32)。
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