CN113695270B - 一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，属于马口铁罐检测技术领域。本发明包括工作台、动力装置、固定装置、检测装置和分拣装置，所述动力装置包括固定板、旋转电机、推动组件、运动板、转轴和旋转板，所述固定板上安装有旋转电机和转轴，所述旋转电机的输出端固定安装有推动组件，所述转轴外侧固定安装有运动板，所述推动组件与运动板外侧滑动安装，所述转轴远离固定板的一端贯穿于工作台与旋转板连接，动力装置用于带动先将马口铁罐运输至检测装置，再从检测装置运输至分拣装置，固定板用于安装旋转电机和转轴，旋转电机用于带动推动组件进行转动，推动组件用于在旋转电机的作用下带动运动板进行转动。

Description

一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及马口铁罐检测技术领域，具体为一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置。

背景技术

马口铁是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带，锡主要起防止腐蚀与生锈的作用，因此，使用马口铁包装具有良好的密封性、保藏性、避光性、坚固性和特有的金属装饰魅力，但马口铁罐在生产制造过程中内壁的损坏程度检测较为复杂。

现有的马口铁罐检测装置基本上依靠人工进行检测，人工检测效率低，且检测成本高，以及现有的检测装置在针对不同规格的马口铁罐进行检测时存在检测死角，导致检测不全面，使得检测后的马口铁罐仍有不符合制作需求的混入其中，降低了检测装置的检测效果，以及现有的检测装置在对马口铁罐内壁进行缺陷检测时，无法精确判断缺陷的个数和形状，不利于后期对马口铁罐内壁进行修复。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括工作台、动力装置、固定装置、检测装置和分拣装置，所述动力装置包括固定板、旋转电机、推动组件、运动板、转轴和旋转板，所述固定板上安装有旋转电机和转轴，所述旋转电机的输出端固定安装有推动组件，所述转轴外侧固定安装有运动板，所述推动组件与运动板外侧滑动安装，所述转轴远离固定板的一端贯穿于工作台与旋转板连接，动力装置用于带动先将马口铁罐运输至检测装置，再从检测装置运输至分拣装置，固定板用于安装旋转电机和转轴，旋转电机用于带动推动组件进行转动，推动组件用于在旋转电机的作用下带动运动板进行转动，运动板用于通过转轴带动旋转板进行转动，转轴用于安装运动板和旋转板，以及保持运动板和旋转板运动保持一致，旋转板用于安装固定装置，以及带动马口铁罐进行旋转，将马口铁罐运输至检测装置和分拣装置。

进一步的，所述推动组件包括弧形板、支撑块和挡块，所述弧形板一侧固定安装有支撑块，所述支撑块远离弧形板的一端固定安装有挡块，弧形板用于安装支撑块，支撑块用于安装挡块，挡块用于在弧形板转动过程中，进入传动槽带动运动板进行转动，实现运动板的间歇性运动，且运动板转动间隔时间足够检测装置对马口铁罐进行内壁缺陷检测。

进一步的，所述运动板顶部开有3个传动槽和3个滑动槽，所述传动槽和滑动槽间隔分布，且均呈环形分布，传动槽用于使挡块在其中运动带动运动板进行转动，滑动槽用于在挡块驶出传动槽时，弧形板在滑动槽内腔运动，且弧形板运动过程中不与滑动槽内壁接触，保证此时运动板处于静止状态。

进一步的，所述挡板顶部固定安装有支撑板，所述检测装置固定安装在支撑板一侧，所述检测装置包括自动伸缩杆、安装板、旋转杆、固定环板、移动板、移动组件和检测组件，所述自动伸缩杆固定安装在支撑板一侧，所述自动伸缩杆远离支撑板的一端固定安装有安装板，所述安装板外侧固定安装有旋转杆，且所述旋转杆贯穿于固定环板和移动板，所述旋转杆呈环形分布，所述旋转杆外侧螺纹安装有移动组件，且所述移动组件位于固定环板和移动板之间，所述移动板和固定环板一侧固定安装有检测组件，支撑板用于安装检测装置，检测装置用于对各种形状的马口铁罐内壁进行无死角缺陷检测，自动伸缩杆用于带动检测组件进入马口铁罐内部，安装板用于安装旋转杆，旋转杆用于安装移动组件和移动板，以及通过移动组件对移动板的位置进行调整，固定环板用于安装检测组件，移动板用于通过移动组件对自身位置进行调整，从而形成各种形状，实现对各种规格的马口铁罐进行缺陷检测，移动组件用于对移动板的位置进行调整，检测组件用于对马口铁罐的死角位置和其他位置进行检测。

进一步的，所述移动组件包括上运动板、移动块和下运动板，所述上运动板一端转动安装在移动板内侧，所述下运动板一端转动安装在固定环板外侧，所述上运动板和下运动板的另一端安装在移动块外侧，所述移动块螺纹安装在旋转杆外侧，上运动板用于配合下运动板在移动块运动过程中，对移动板的位置进行调整，移动块用于在旋转杆运动过程中上下运动，以及在运动过程中对上运动板和下运动板之间形成的角度进行调整。

进一步的，所述检测组件包括感应线圈和传感器，所述感应线圈固定安装在固定环板和移动板外侧，所述固定环板和移动板上固定安装有传感器，感应线圈用于在电流经过时，若马口铁罐内壁存在缺陷，则引起表面感应磁场扰乱，若马口铁罐内壁无缺陷，则表面感应磁场正常，传感器用于采集感应磁场扰乱信息，并根据采集的信息分析马口铁罐内壁的缺陷数量及缺陷尺寸。

进一步的，所述旋转板顶部开有安装槽，且所述安装槽呈环形分布，所述固定装置固定安装在安装槽内腔，所述固定装置包括电动伸缩杆、夹板、第一运动块、第二运动块和夹持块，所述电动伸缩杆固定安装在安装槽内腔，所述电动伸缩杆远离安装槽的一端固定安装有夹板，所述夹板内腔两侧通过固定柱安装有第一运动块，所述第一运动块远离夹板的一端转动安装有第二运动块，所述第二运动块远离第一运动块的一端转动安装有夹持块，安装槽用于安装固定装置，固定装置用于对马口铁罐进行固定，电动伸缩杆用于带动夹板进行伸缩，以及通过伸缩长度对夹持块之间的夹持距离进行调整，夹板用于安装第一运动块，夹板在运动过程中第一运动块可以随意在夹板内腔运动，不受夹板内壁的限制，第一运动块用于安装第二运动块，以及在运动过程中带动第二运动块进行运动，第二运动块用于安装夹持块，以及在运动过程中带动夹持块对不同规格的马口铁罐进行夹紧或松开，夹持块用于对不同规格的马口铁罐进行固定。

进一步的，所述工作台上固定安装有挡板，所述分拣装置固定安装在挡板内腔一侧，所述分拣装置包括气缸、推板、第一出料口和第二出料口，所述气缸固定安装在挡板的内腔一侧，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述挡板内腔另一侧安装有第一出料口和第二出料口，且所述第一出料口和第二出料口的设置位置与气缸所在位置相对应，挡板用于避免马口铁罐在运输过程中从工作台掉出，分拣装置用于对检测合格和检测不合格的马口铁罐进行区分收集，气缸用于带动推板将检测结束后的马口铁罐分别运输至第一出料口或第二出料口，推板用于推动检测完成后的马口铁罐，第一出料口用于收集检测合格的马口铁罐，第二出料口用于收集检测不合格的马口铁罐。

进一步的，所述工作台包括第一传送板、环形板和第二传送板，所述第一传送板固定安装在环形板一侧，且所述第一传送板与环形板水平呈15°夹角，所述环形板远离第一传送板的一端固定安装有第二传送板，所述第二传送板与环形板水平呈195°夹角，第一传送板用于将等待检测的马口铁罐运输至固定装置所在的位置，将第一传送板与环形板水平夹角设置为15°，用于避免马口铁罐在下移过程中速度过快导致马口铁罐堆积在一起，不利于固定装置对马口铁罐进行有效固定，环形板用于放置旋转板，以及连接第一传送板和第二传送板，第二传送板用于将检测完成后的马口铁罐运输至分拣装置所在位置，将第二传送板与环形板水平夹角设置为195°，用于避免马口铁罐在下移过程中速度过快导致马口铁罐堆积在一起，不利于分拣装置对马口铁罐进行有效分拣。

进一步的，所述夹板的形状为“工”型形状，夹板采用“工”型形状，有利于第一运动块在夹板内腔自由运动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.本发明通过增加旋转电机、转轴、运动板、推动组件和旋转板，使得旋转电机在转动过程中，带动推动组件进行转动，推动组件在运动过程中带动运动板做间歇性运动，运动板通过转轴带动旋转板做间歇性运动，配合固定装置自动将马口铁罐运输至检测装置所在位置，并将检测结束后的马口铁罐运输至分拣装置所在位置，无需人工对马口铁罐进行操作，实现自动化，进一步降低了检测成本。

2.本发明通过增加旋转杆、移动组件、固定环板和移动板，通过旋转杆在转动过程选中，对移动组件的位置进行调整，从而通过移动组件对移动板的位置进行调整，并通过调整旋转杆的旋转速率对移动板的调整距离进行控制，进而保证检测装置适用于各种规格的马口铁罐检测，在移动板和固定环板上均安装检测组件，避免检测装置存在检测死角，进一步提高了检测装置的检测效果。

3.本发明通过增加磁感线圈和传感器，通过将磁感线圈通入电流，若马口铁罐内壁存在缺陷，则引起表面感应磁场扰乱，传感器采集感应磁场扰乱信息，并根据采集的信息分析马口铁罐内壁的缺陷数量及缺陷尺寸，若马口铁罐内壁无缺陷，则表面感应磁场正常，通过传感器分析出缺陷数量及缺陷尺寸，有利于后期对马口铁罐内壁进行修复。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的主视剖视结构示意图；

图3是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的俯视结构示意图；

图4是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的固定装置结构示意图；

图5是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的推动组件结构示意图；

图6是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的检测装置结构示意图；

图7是本发明一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置的图6中A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；11、挡板；12、第一传送板；13、环形板；14、第二传送板；15、支撑板；2、动力装置；21、固定板；22、旋转电机；23、推动组件；231、弧形板；232、支撑块；233、挡块；24、运动板；241、传动槽；242、滑动槽；25、转轴；26、旋转板；261、安装槽；3、固定装置；31、电动伸缩杆；32、夹板；33、第一运动块；34、第二运动块；35、夹持块；4、检测装置；41、自动伸缩杆；42、安装板；43、旋转杆；44、固定环板；45、移动板；46、移动组件；461、上运动板；462、移动块；463、下运动板；47、检测组件；471、感应线圈；472、传感器；5、分拣装置；51、气缸；52、推板；53、第一出料口；54、第二出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：包括工作台1、动力装置2、固定装置3、检测装置4和分拣装置5，动力装置2包括固定板21、旋转电机22、推动组件23、运动板24、转轴25和旋转板26，动力装置2用于带动先将马口铁罐运输至检测装置4，再从检测装置4运输至分拣装置5，固定板21上安装有旋转电机22和转轴25，固定板21用于安装旋转电机22和转轴25，旋转电机22用于带动推动组件23进行转动，转轴25用于安装运动板24和旋转板26，以及保持运动板24和旋转板26运动保持一致，旋转电机22的输出端固定安装有推动组件23，推动组件23用于在旋转电机22的作用下带动运动板24进行转动，转轴25外侧固定安装有运动板24，运动板24用于通过转轴25带动旋转板26进行转动，运动板24顶部开有3个传动槽241和3个滑动槽242，传动槽241和滑动槽242间隔分布，且均呈环形分布，传动槽241用于使挡块233在其中运动带动运动板24进行转动，滑动槽242用于在挡块233驶出传动槽241时，弧形板231在滑动槽242内腔运动，且弧形板231运动过程中不与滑动槽242内壁接触，保证此时运动板24处于静止状态，推动组件23与运动板24外侧滑动安装，转轴25远离固定板21的一端贯穿于工作台1与旋转板26连接，旋转板26用于安装固定装置3，以及带动马口铁罐进行旋转，将马口铁罐运输至检测装置4和分拣装置5。

推动组件23包括弧形板231、支撑块232和挡块233，弧形板231用于安装支撑块232，弧形板231一侧固定安装有支撑块232，支撑块232用于安装挡块233，支撑块232远离弧形板231的一端固定安装有挡块233，挡块233用于在弧形板231转动过程中，进入传动槽241带动运动板24进行转动，实现运动板24的间歇性运动，且运动板24转动间隔时间足够检测装置4对马口铁罐进行内壁缺陷检测。

挡板11顶部固定安装有支撑板15，支撑板15用于安装检测装置4，检测装置4固定安装在支撑板15一侧，检测装置4用于对各种形状的马口铁罐内壁进行无死角缺陷检测，检测装置4包括自动伸缩杆41、安装板42、旋转杆43、固定环板44、移动板45、移动组件46和检测组件47，自动伸缩杆41固定安装在支撑板15一侧，自动伸缩杆41用于带动检测组件47进入马口铁罐内部，自动伸缩杆41远离支撑板15的一端固定安装有安装板42，安装板42用于安装旋转杆43，安装板42外侧固定安装有旋转杆43，且旋转杆43贯穿于固定环板44和移动板45，旋转杆43呈环形分布，旋转杆43用于安装移动组件46和移动板45，以及通过移动组件46对移动板45的位置进行调整，旋转杆43外侧螺纹安装有移动组件46，且移动组件46位于固定环板44和移动板45之间，固定环板44用于安装检测组件47，移动板45用于通过移动组件46对自身位置进行调整，从而形成各种形状，实现对各种规格的马口铁罐进行缺陷检测，移动板45和固定环板44一侧固定安装有检测组件47，移动组件46用于对移动板45的位置进行调整，检测组件47用于对马口铁罐的死角位置和其他位置进行检测，移动组件46包括上运动板461、移动块462和下运动板463，上运动板461一端转动安装在移动板45内侧，下运动板463一端转动安装在固定环板44外侧，上运动板461和下运动板463的另一端安装在移动块462外侧，上运动板461用于配合下运动板463在移动块462运动过程中，对移动板45的位置进行调整，移动块462螺纹安装在旋转杆43外侧，移动块462用于在旋转杆43运动过程中上下运动，以及在运动过程中对上运动板461和下运动板463之间形成的角度进行调整，检测组件47包括感应线圈471和传感器472，感应线圈471固定安装在固定环板44和移动板45外侧，感应线圈471用于在电流经过时，若马口铁罐内壁存在缺陷，则引起表面感应磁场扰乱，若马口铁罐内壁无缺陷，则表面感应磁场正常，固定环板44和移动板45上固定安装有传感器472，传感器472用于采集感应磁场扰乱信息，并根据采集的信息分析马口铁罐内壁的缺陷数量及缺陷尺寸。

旋转板26顶部开有安装槽261，且安装槽261呈环形分布，安装槽261用于安装固定装置3，固定装置3固定安装在安装槽261内腔，固定装置3用于对马口铁罐进行固定，固定装置3包括电动伸缩杆31、夹板32、第一运动块33、第二运动块34和夹持块35，电动伸缩杆31固定安装在安装槽261内腔，电动伸缩杆31用于带动夹板32进行伸缩，以及通过伸缩长度对夹持块35之间的夹持距离进行调整，电动伸缩杆31远离安装槽261的一端固定安装有夹板32，夹板32用于安装第一运动块33，夹板32在运动过程中第一运动块33可以随意在夹板32内腔运动，不受夹板32内壁的限制，夹板32的形状为“工”型形状，夹板32采用“工”型形状，有利于第一运动块33在夹板32内腔自由运动，夹板32内腔两侧通过固定柱安装有第一运动块33，第一运动块33用于安装第二运动块34，以及在运动过程中带动第二运动块34进行运动，第一运动块33远离夹板32的一端转动安装有第二运动块34，第二运动块34用于安装夹持块35，以及在运动过程中带动夹持块35对不同规格的马口铁罐进行夹紧或松开，第二运动块34远离第一运动块33的一端转动安装有夹持块35，夹持块35用于对不同规格的马口铁罐进行固定。

工作台1上固定安装有挡板11，挡板11用于避免马口铁罐在运输过程中从工作台1掉出，分拣装置5固定安装在挡板11内腔一侧，分拣装置5用于对检测合格和检测不合格的马口铁罐进行区分收集，分拣装置5包括气缸51、推板52、第一出料口53和第二出料口54，气缸51固定安装在挡板11的内腔一侧，气缸51用于带动推板52将检测结束后的马口铁罐分别运输至第一出料口53或第二出料口54，气缸51的输出端固定安装有推板52，推板52用于推动检测完成后的马口铁罐，挡板11内腔另一侧安装有第一出料口53和第二出料口54，且第一出料口53和第二出料口54的设置位置与气缸51所在位置相对应，第一出料口53用于收集检测合格的马口铁罐，第二出料口54用于收集检测不合格的马口铁罐。

工作台1包括第一传送板12、环形板13和第二传送板14，第一传送板12固定安装在环形板13一侧，且第一传送板12与环形板13水平呈15°夹角，第一传送板12用于将等待检测的马口铁罐运输至固定装置3所在的位置，将第一传送板12与环形板13水平夹角设置为15°，用于避免马口铁罐在下移过程中速度过快导致马口铁罐堆积在一起，不利于固定装置3对马口铁罐进行有效固定，环形板13用于放置旋转板26，以及连接第一传送板12和第二传送板14，环形板13远离第一传送板12的一端固定安装有第二传送板14，第二传送板14与环形板13水平呈195°夹角，第二传送板14用于将检测完成后的马口铁罐运输至分拣装置5所在位置，将第二传送板14与环形板13水平夹角设置为195°，用于避免马口铁罐在下移过程中速度过快导致马口铁罐堆积在一起，不利于分拣装置5对马口铁罐进行有效分拣。

本发明的工作原理：工作人员在使用时，先启动旋转电机22，旋转电机22带动弧形板231开始转动，弧形板231转动过程中，挡块233进入传动槽241内腔，带动运动板24进行旋转，当挡块233驶离传动槽241时，运动板24停止运动，此时弧形板231在滑动槽242内部滑动，重复此操作，实现运动板24的间歇性运动，运动板24在运动时通过转轴25对旋转板26的运动情况进行控制，使运动板24和旋转板26的运动状态保持一致，然后将马口铁罐放置在第一传送板12上，马口铁罐依靠重力作用下滑至固定装置3所在的位置，电动伸缩杆31带动夹板32向外伸展，第一运动块33在夹板32运动时向外侧展开，第二运动块34在第一运动块33运动时向外侧运动，第二运动块34带动夹持块35向外运动，马口铁罐进入夹板32、第一运动块33、第二运动块34和夹持块35组成的空间内部，接着电动伸缩杆31带动夹板32向内侧运动，夹板32带动第一运动块33、第二运动块34和夹持块35向内运动，实现对马口铁罐进行有效固定，旋转板26带动马口铁罐运动至检测装置4所在的位置，自动伸缩杆41带动检测组件47进入马口铁罐内部，根据马口铁罐的规格对移动板45的位置进行调整，当马口铁罐的形状为圆形时，同时启动旋转杆43，且旋转杆43旋转速率相同，移动组件46在旋转杆43转动过程中对移动板45的位置进行同步调整，当移动板45距离马口铁罐内壁适当距离时，旋转杆43停止运动，当马口铁罐的形状为不规则图形时，同时启动旋转杆43，但旋转杆43旋转速率相同，移动组件46在旋转杆43转动过程中对移动板45的位置进行同步调整，当移动板45距离马口铁罐内壁适当距离时，旋转杆43停止运动，此时将移动板45上的感应线圈471通入电流，若马口铁罐内壁存在缺陷，则引起表面感应磁场扰乱，传感器472采集感应磁场扰乱信息，并根据采集的信息分析马口铁罐内壁的缺陷数量及缺陷尺寸，若马口铁罐内壁无缺陷，则表面感应磁场正常，传感器472未采集信息，表示该马口铁罐内壁无缺陷，若有死角存在时，将固定环板44上的感应线圈471通入电流，实现马口铁罐的全方位缺陷检测，马口铁罐检测完成后，气缸51根据传感器472是否采集信息控制自身是否运动，当传感器472采集到信息时，与第一出料口53设置位置相对应的气缸51带动推板52运动，将马口铁罐推入第一出料口53，当传感器472未采集到信息时，与第二出料口54设置位置相对应的气缸51带动推板52运动，将马口铁罐推入第二出料口54。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、动力装置(2)、固定装置(3)、检测装置(4)和分拣装置(5)，所述动力装置(2)包括固定板(21)、旋转电机(22)、推动组件(23)、运动板(24)、转轴(25)和旋转板(26)，所述固定板(21)上安装有旋转电机(22)和转轴(25)，所述旋转电机(22)的输出端固定安装有推动组件(23)，所述转轴(25)外侧固定安装有运动板(24)，所述推动组件(23)与运动板(24)外侧滑动安装，所述转轴(25)远离固定板(21)的一端贯穿于工作台(1)与旋转板(26)连接；

所述推动组件(23)包括弧形板(231)、支撑块(232)和挡块(233)，所述弧形板(231)一侧固定安装有支撑块(232)，所述支撑块(232)远离弧形板(231)的一端固定安装有挡块(233)；

所述运动板(24)顶部开有3个传动槽(241)和3个滑动槽(242)，所述传动槽(241)和滑动槽(242)间隔分布，且均呈环形分布；

所述工作台(1)上固定安装有挡板(11)，所述挡板(11)顶部固定安装有支撑板(15)，所述检测装置(4)固定安装在支撑板(15)一侧，所述检测装置(4)包括自动伸缩杆(41)、安装板(42)、旋转杆(43)、固定环板(44)、移动板(45)、移动组件(46)和检测组件(47)，所述自动伸缩杆(41)固定安装在支撑板(15)一侧，所述自动伸缩杆(41)远离支撑板(15)的一端固定安装有安装板(42)，所述安装板(42)外侧固定安装有旋转杆(43)，且所述旋转杆(43)贯穿于固定环板(44)和移动板(45)，所述旋转杆(43)呈环形分布，所述旋转杆(43)外侧螺纹安装有移动组件(46)，且所述移动组件(46)位于固定环板(44)和移动板(45)之间，所述移动板(45)和固定环板(44)一侧固定安装有检测组件(47)；

所述移动组件(46)包括上运动板(461)、移动块(462)和下运动板(463)，所述上运动板(461)一端转动安装在移动板(45)内侧，所述下运动板(463)一端转动安装在固定环板(44)外侧，所述上运动板(461)和下运动板(463)的另一端安装在移动块(462)外侧，所述移动块(462)螺纹安装在旋转杆(43)外侧；

所述检测组件(47)包括感应线圈(471)和传感器(472)，所述感应线圈(471)固定安装在固定环板(44)和移动板(45)外侧，所述固定环板(44)和移动板(45)上固定安装有传感器(472)。

2.根据权利要求1所述的一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转板(26)顶部开有安装槽(261)，且所述安装槽(261)呈环形分布，所述固定装置(3)固定安装在安装槽(261)内腔，所述固定装置(3)包括电动伸缩杆(31)、夹板(32)、第一运动块(33)、第二运动块(34)和夹持块(35)，所述电动伸缩杆(31)固定安装在安装槽(261)内腔，所述电动伸缩杆(31)远离安装槽(261)的一端固定安装有夹板(32)，所述夹板(32)内腔两侧通过固定柱安装有第一运动块(33)，所述第一运动块(33)远离夹板(32)的一端转动安装有第二运动块(34)，所述第二运动块(34)远离第一运动块(33)的一端转动安装有夹持块(35)。

3.根据权利要求2所述的一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述分拣装置(5)固定安装在挡板(11)内腔一侧，所述分拣装置(5)包括气缸(51)、推板(52)、第一出料口(53)和第二出料口(54)，所述气缸(51)固定安装在挡板(11)的内腔一侧，所述气缸(51)的输出端固定安装有推板(52)，所述挡板(11)内腔另一侧安装有第一出料口(53)和第二出料口(54)，且所述第一出料口(53)和第二出料口(54)的设置位置与气缸(51)所在位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述工作台(1)包括第一传送板(12)、环形板(13)和第二传送板(14)，所述第一传送板(12)固定安装在环形板(13)一侧，且所述第一传送板(12)与环形板(13)水平呈15°夹角，所述环形板(13)远离第一传送板(12)的一端固定安装有第二传送板(14)，所述第二传送板(14)与环形板(13)水平呈195°夹角。

5.根据权利要求4所述的一种基于低频电磁场的马口铁罐内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述夹板(32)的形状为“工”型形状。

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