CN220375742U - 一种流水线用机械自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，涉及到机械抓取装置技术领域，包括安装座，安装座的下端水平滑动安装有水平移动座，水平移动座的下端通过升降驱动装置安装有升降座，通过在升降座的下端两侧均安装有夹持头，夹持头包括两个夹持板，其中一个夹持板固定于升降座的下端，另一个夹持板滑动安装于升降座的下端，可利用共同的驱动设备实现同时双向交替抓取物料，抓取效率高，且更加节能，通过设置包括固定套、伸缩部和压缩弹簧的夹持板，在下移夹持头靠近物料的过程中，不易压伤物料和输送带，且设置的倒角可对物料起到一个摆正作用，便于快速与物料进行准确对位，倒角处转动安装的滚辊可减小与物料之间的摩擦力，不易擦伤物料。
Description
技术领域
本实用新型中涉及机械抓取装置技术领域，特别涉及一种流水线用机械自动化抓取装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照生产需求，在机械生产的自动化流水线中，需要用到抓取工件的夹持装置。
经检索，专利申请号为202222670388.9公开一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台和安装架，安装架固定安装在工作台的外侧壁上，安装架顶部的内侧壁上固定安装有电动滑轨，电动滑轨上移动安装有电动滑块，电动滑块的底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部固定安装有U形连接架，U形连接架的底部设置有安装壳，安装壳的内侧壁上转动安装有驱动螺杆，安装壳的外侧壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装在驱动螺杆上，驱动螺杆上旋合有螺母块，螺母块上设置有切换式夹紧组件，安装壳的顶部设置有吸附组件，可根据工件的形状，来选择不同的抓取方式，使用方便，提高了抓取效果。
基于以上检索，结合现有技术发现，类似于以上公开的流水线用机械自动化抓取装置通常通过一个抓取头往复抓取物料，此往复的过程造成时间上的浪费，抓取效率较低，因此提出一种流水线用机械自动化抓取装置以改善上述问题。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座：
所述安装座的下端水平滑动安装有水平移动座，所述水平移动座的下端通过升降驱动装置安装有升降座；
所述升降座的下端两侧均安装有夹持头，所述夹持头包括两个夹持板；
其中一个夹持板固定于升降座的下端，另一个夹持板滑动安装于升降座的下端。
优选地，所述安装座的侧端安装有驱动电机一，所述安装座的下侧设置有与水平移动座相适配的滑槽一；
所述滑槽一的内侧转动安装有螺纹贯穿水平移动座的螺杆一，且螺杆一的一端贯穿安装座并与驱动电机一的输出轴同轴固定。
优选地，所述升降座的侧端安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴同轴固定有螺杆二，所述螺杆二转动安装于升降座的内侧；
所述夹持板的顶端安装有滑块，所述升降座的下端设置有与滑块相适配的滑槽二，所述螺杆二螺纹贯穿滑块。
优选地，所述夹持板包括固定套、伸缩部和压缩弹簧；
所述固定套安装于滑槽二的下端，所述伸缩部滑动套接于固定套的内侧，所述压缩弹簧安装于固定套的内顶端与伸缩部的顶端之间。
优选地，所述固定套的顶端安装有安装片，所述安装片通过螺钉与滑槽二相固定。
优选地，一个夹持头上的两个伸缩部相互靠近的一侧下端棱边均设置有倒角，且倒角处转动安装有滚辊。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型中，通过在升降座的下端两侧均安装有夹持头，且夹持头包括两个夹持板，其中一个夹持板固定于升降座的下端，另一个夹持板滑动安装于升降座的下端，可利用共同的驱动设备实现同时双向交替抓取物料，抓取效率高，且更加节能。
2、本实用新型中，通过设置包括固定套、伸缩部和压缩弹簧的夹持板，在下移夹持头靠近物料的过程中，不易压伤物料和输送带，且设置的倒角可对物料起到一个摆正作用，便于快速与物料进行准确对位，倒角处转动安装的滚辊可减小与物料之间的摩擦力，不易擦伤物料。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中的整体立体结构示意图；
图2为本实施例中的升降座处的结构示意图；
图3为本实施例中的夹持板的拆分结构示意图；
图4为本实施例中的使用状态下的结构示意图。
图中：1、安装座；2、水平移动座；3、驱动电机一；4、螺杆一；5、滑槽一；6、升降驱动装置；7、升降座；8、驱动电机二；9、螺杆二；10、夹持板；101、固定套；102、伸缩部；103、压缩弹簧；104、滚辊；105、安装片；11、滑块；12、滑槽二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-4所示的一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座1，安装座1的下端水平滑动安装有水平移动座2，安装座1的侧端安装有驱动电机一3，安装座1的下侧设置有与水平移动座2相适配的滑槽一5，滑槽一5的内侧转动安装有螺纹贯穿水平移动座2的螺杆一4，且螺杆一4的一端贯穿安装座1并与驱动电机一3的输出轴同轴固定，用于驱动水平移动座2水平移动。
水平移动座2的下端通过升降驱动装置6安装有升降座7，升降座7的下端两侧均安装有夹持头，夹持头包括两个夹持板10，其中一个夹持板10固定于升降座7的下端，另一个夹持板10滑动安装于升降座7的下端，升降座7的侧端安装有驱动电机二8，驱动电机二8的输出轴同轴固定有螺杆二9，螺杆二9转动安装于升降座7的内侧，夹持板10的顶端安装有滑块11，升降座7的下端设置有与滑块11相适配的滑槽二12，螺杆二9螺纹贯穿滑块11，用于驱动夹持头夹取和松开物料。
具体的，夹持板10包括固定套101、伸缩部102和压缩弹簧103，固定套101安装于滑槽二12的下端，伸缩部102滑动套接于固定套101的内侧，压缩弹簧103安装于固定套101的内顶端与伸缩部102的顶端之间，在下移夹持头靠近物料的过程中，不易压伤物料和输送带。
其中，固定套101的顶端安装有安装片105，安装片105通过螺钉与滑槽二12相固定，方便根据物料的形状更换夹持板10。
进一步的，一个夹持头上的两个伸缩部102相互靠近的一侧下端棱边均设置有倒角，在下移夹持头靠近物料的过程中，倒角可对物料起到一个摆正作用，便于快速与物料进行准确对位，且倒角处转动安装有滚辊104，在下移夹持头靠近物料的过程中，滚辊104可减小与物料之间的摩擦力，不易擦伤物料。
本实用新型工作原理：如图4所示，驱动电机一3驱动螺杆一4转动，螺杆一4驱动水平移动座2带着升降座7水平移动至其中一个夹持头位于输送带上的物料正上侧时，驱动电机一3停止驱动，此时利用升降驱动装置6驱动升降座7下移至一个夹持头上的两个夹持板10分别位于物料的两侧，此时利用驱动电机二8驱动螺杆二9转动，螺杆二9驱动两个夹持头上的其中一个夹持板10移动，位于输送带上侧的夹持头上的一个夹持板10靠近另一个夹持板10，将物料夹持住，位于输送带外侧的夹持头上的一个夹持板10远离另一个夹持板10，卸下夹持的物料，接着利用升降驱动装置6驱动升降座7上移，再利用驱动电机一3驱动螺杆一4反转，如此反复，利用共同的驱动设备实现同时双向交替抓取物料，抓取效率高，且更加节能。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座(1)，其特征在于：
所述安装座(1)的下端水平滑动安装有水平移动座(2)，所述水平移动座(2)的下端通过升降驱动装置(6)安装有升降座(7)；
所述升降座(7)的下端两侧均安装有夹持头，所述夹持头包括两个夹持板(10)；
其中一个夹持板(10)固定于升降座(7)的下端，另一个夹持板(10)滑动安装于升降座(7)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)的侧端安装有驱动电机一(3)，所述安装座(1)的下侧设置有与水平移动座(2)相适配的滑槽一(5)；
所述滑槽一(5)的内侧转动安装有螺纹贯穿水平移动座(2)的螺杆一(4)，且螺杆一(4)的一端贯穿安装座(1)并与驱动电机一(3)的输出轴同轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降座(7)的侧端安装有驱动电机二(8)，所述驱动电机二(8)的输出轴同轴固定有螺杆二(9)，所述螺杆二(9)转动安装于升降座(7)的内侧；
所述夹持板(10)的顶端安装有滑块(11)，所述升降座(7)的下端设置有与滑块(11)相适配的滑槽二(12)，所述螺杆二(9)螺纹贯穿滑块(11)。
4.根据权利要求3所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹持板(10)包括固定套(101)、伸缩部(102)和压缩弹簧(103)；
所述固定套(101)安装于滑槽二(12)的下端，所述伸缩部(102)滑动套接于固定套(101)的内侧，所述压缩弹簧(103)安装于固定套(101)的内顶端与伸缩部(102)的顶端之间。
5.根据权利要求4所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述固定套(101)的顶端安装有安装片(105)，所述安装片(105)通过螺钉与滑槽二(12)相固定。
6.根据权利要求4所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：一个夹持头上的两个伸缩部(102)相互靠近的一侧下端棱边均设置有倒角，且倒角处转动安装有滚辊(104)。
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