CN215158944U - 螺丝机上的传送搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝机上的传送搬运装置，应用在电力计量电器加工设备的技术领域，其包括机架、水平设置在机架上传送带组件，所述机架上设有用于将传送带组件上的工件夹持住的夹持组件和用于驱动夹持组件和工件脱离传送带组件的伺服机构，所述夹持组件包括两个夹板、位于两个夹板之间的U形的固定座、转动连接在固定座中间的螺套以及螺纹连接在螺套中的两个螺杆，两个所述螺杆分别与不同的夹板固定连接，两个所述螺杆互为相反的螺纹，所述固定座上固定有第一电机，第一电机的输出轴上和螺套上均固定有相互啮合的齿轮，所述固定座与伺服机构固定连接。本实用新型具有通过设备代替人工进行搬运工件，自动程度更高，进一步起到省事省力省人工的效果。

Description

螺丝机上的传送搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电力计量器加工设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种螺丝机上的传送搬运装置。

背景技术

电力计量设备包含各种仪表，包括电能表、集中器、互感器等，其中电能表是用来测量电能的仪表，涉及单相电能表、三相电能表，其中三相电能表有两种接入方式，分为直接接入式三相电能表、经互感器接入式三相电能表。

螺丝机是用来装配螺丝的设备。电力计量设备本身的装配需要用到很多螺丝，同时还需要接入多路线路，在接线的时候需要用到接线端子和螺丝，一个电力设备上通常含有几十个螺丝。

现有的电力计量设备上的螺丝是通过螺丝机自动来装配的，但是电力计量设备需要从螺丝机上搬运下来，现有的是人工搬运，这样需要有人站在螺丝机设备上不断的拿去物件，需要增加人工成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺丝机上的传送搬运装置，通过设备代替人工进行搬运工件，自动程度更高，进一步起到省事省力省人工的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种螺丝机上的传送搬运装置，包括机架、水平设置在机架上传送带组件，所述机架上设有用于将传送带组件上的工件夹持住的夹持组件和用于驱动夹持组件和工件脱离传送带组件的伺服机构，所述夹持组件包括两个夹板、位于两个夹板之间的U形的固定座、转动连接在固定座中间的螺套以及螺纹连接在螺套中的两个螺杆，两个所述螺杆分别与不同的夹板固定连接，两个所述螺杆互为相反的螺纹，所述固定座上固定有第一电机，第一电机的输出轴上和螺套上均固定有相互啮合的齿轮，所述固定座与伺服机构固定连接。

上述设置达到的效果：当第一电机工作后，通过齿轮的传动，使得螺套转动，螺套转动后，两个螺杆同时在螺套中滑动，从而实现夹板对工件进行夹持和释放的功能。当夹板夹持住工件后，伺服机构带动夹板和工件移动到别处，这样实现自动搬运工件的作用，可以在机架的一侧设置箱体，通过夹板和伺服机构使得工件自动而整齐的落在箱体内，代替人工收放工件，自动化程度更高，进一步减少人工劳动量。

进一步设置：所述固定座上靠近夹板的侧面上固定有与螺杆平行的导向柱，所述夹板滑移连接在导向柱上，所述导向柱远离固定座的一端设有防止夹板脱离导向柱的限位块。

上述设置达到的效果：导向柱对夹板的移动起到导向作用，使得两个夹板只能够相互开进和相互远离。

进一步设置：所述导向柱螺纹连接在固定座上。

上述设置达到的效果：导向柱可拆卸，当导向柱从固定座上拆卸下来后，此时夹板和螺杆能够单独转动，进一步便于针对不同形状的工件更换夹板。

进一步设置：所述伺服机构包括用于驱动固定座上下移动的升降气缸和用于驱动固定座水平移动的带轮组件，所述机架上水平设有滑轨，所述升降气缸上固定有滑移连接在滑轨中的滑座，所述带轮组件包括转动连接在滑轨两端的皮带轮和套设在皮带轮上的皮带，所述皮带与滑座固定连接。

上述设置达到的效果：升降气缸实现夹板的上下移动，皮带组件实现夹板的水平移动，起到了搬运工件的作用。

进一步设置：所述滑座上开设有安装孔，所述升降气缸转动连接在安装孔中，所述滑座的侧壁上螺纹连接有用于限制升降气缸转动的限位钉。

上述设置达到的效果：工件的形状的各种各样，因此工件能够被夹持的两个面与夹板倾斜设置，夹板和升降气缸能够转动，从而便于调节夹板的位置，进一步便于更好的夹持工件。

进一步设置：所述传送带组件出料端的一侧设有与传送带组件等高的平台，所述机架上固定设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上固定设有用于将工件推送到平台上的推板，所述传送带组件的出料端设有防止工件脱离传送带组件的定位板，所述夹板位于平台的上方。

上述设置达到的效果：工件和工件之间间距会变化，如果相邻的工件之间的间距太小，将导致夹板无法夹取，推板和平台的设置，使得每一个工件在被夹持的时候，工件的四周没有阻碍物。

进一步设置：所述夹板上靠近工件的一面上粘接有橡胶垫。

上述设置达到的效果：橡胶垫用于保护工件，避免工件被损坏。

进一步设置：所述螺套和固定座之间通过轴承转动连接。

上述设置达到的效果：轴承的设置便于螺套和固定座之间相对转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设备代替人工搬运工件，更加的省时省力；

2、夹板能够根据工件的形状改变位置，能够对复杂而不规则形状的工件进行夹持。

附图说明

图1是本实施例的整体和螺丝机的结构示意图；

图2是本实施例的整体的结构示意图；

图3是本实施例的体现伺服机构的结构示意图；

图4是本实施例的夹持组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、传送带组件；21、定位板；3、夹持组件；31、夹板；32、固定座；33、螺套；34、螺杆；35、导向柱；351、限位块；36、齿轮；37、第一电机；38、轴承；4、伺服机构；41、升降气缸；42、滑轨；43、皮带轮；44、皮带；45、第二电机；46、滑座；47、限位钉；5、平台；61、推板；62、推送气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实实施例1：参考图1-3，一种螺丝机上的传送搬运装置，包括机架1、水平设置在机架 1上传送带组件2，机架1上设有用于将传送带组件2上的工件夹持住的夹持组件3和用于驱动夹持组件3和工件脱离传送带组件2的伺服机构4，机架1内部设置用于对工件旋螺丝的螺丝机，当工件旋螺丝结束后，传送带组件2将工件传送到机架1的外部，再被夹持组件3 和伺服机构4搬离传送带组件2。这样能够代替人工搬运，进而更加省时省力。

参考图2-4，夹持组件3包括两个夹板31、位于两个夹板31之间的U形的固定座32、转动连接在固定座32中间的螺套33以及螺纹连接在螺套33中的两个螺杆34，螺套33和固定座32之间通过轴承38转动连接，两个螺杆34分别与不同的夹板31固定连接，两个螺杆 34互为相反的螺纹，固定座32上固定有第一电机37，第一电机37的输出轴上和螺套33上均固定有相互啮合的齿轮36。当第一电机37工作后，通过齿轮36的传动，使得螺套33转动，螺套33转动后，两个螺杆34同时在螺套33中滑动，从而实现夹板31对工件进行夹持和释放的功能。当夹板31夹持住工件后，伺服机构4带动夹板31和工件移动到别处，这样实现自动搬运工件的作用，可以在机架1的一侧设置箱体，通过夹板31和伺服机构4使得工件自动而整齐的落在箱体内。

参考图2-4，固定座32上靠近夹板31的侧面固定有与螺杆34平行的导向柱35，导向柱 35沿垂直于固定座32的侧面设置，夹板31滑移连接在导向柱35上，导向柱35远离固定座32的一端设有防止夹板31脱离导向柱35的限位块351。导向柱35对夹板31的移动起到导向作用，使得两个夹板31只能够相互开进和相互远离。导向柱35螺纹连接在固定座32上，当需要更换夹板31时，将导向柱35从固定座32上拆卸下来，再将导向柱35与夹板31脱离，转动夹板31和螺杆34，使得夹板31和螺杆34能够脱离固定座32，根据工件的具体形状更换不同的夹板31，提高应用的通用性。

参考图2-4，夹板31上靠近工件的一面上粘接有橡胶垫，橡胶垫避免夹板31将工件夹坏。

参考图2-4，伺服机构4包括用于驱动固定座32上下移动的升降气缸41和用于驱动固定座32水平移动的带轮组件，机架1上水平设有滑轨42，升降气缸41上固定有滑移连接在滑轨42中的滑座46，升降气缸41的活塞杆与固定座32固定连接；带轮组件包括转动连接在滑轨42两端的皮带轮43和套设在皮带轮43上的皮带44，皮带44与滑座46固定连接。当皮带轮43转动后，皮带44拉动滑座46在滑轨42上滑动，实现工件的能够横向移动，升降气缸41采用多级升降气缸41，提高升降气缸41的行程，同时实现工件能够纵向移动的功能。滑轨42上设置第二电机45，第二电机45用于驱动皮带轮43转动。

参考图2-4，滑座46上开设有安装孔，升降气缸41转动连接在安装孔中，滑座46的侧壁上螺纹连接有用于限制升降气缸41转动的限位钉47。工件的形状的各种各样，因此工件能够被夹持的两个面与夹板31倾斜设置，夹板31和升降气缸41能够转动，从而便于调节夹板31的位置，进一步便于更好的夹持工件。

参考图2-4，传送带组件2出料端的一侧设有与传送带组件2等高的平台5，机架1上固定设有推送气缸62，推送气缸62的活塞杆上固定设有用于将工件推送到平台5上的推板61，传送带组件2的出料端固定设有防止工件脱离传送带组件2的定位板21，夹板31位于平台5 的上方。当工件触碰到定位板21时，推送气缸62驱动推板61将工件推送到平台5上。由于工件和工件之间间距会变化，当相邻的工件之间的间距太小，将导致夹板31无法夹取，推板 61和平台5的设置，使得每一个工件在被夹持的时候，工件的四周没有阻碍物。

上述实施例的实施原理为：当工件加工好后，工件被传送带组件2传送出，紧接着工件被夹板31夹持住，在升降气缸41和带轮组件的驱动下，工件被自动的搬离传送带组件2，这种方式代替人工收料，更加的自动化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：包括机架(1)、水平设置在机架(1)上传送带组件(2)，所述机架(1)上设有用于将传送带组件(2)上的工件夹持住的夹持组件(3)和用于驱动夹持组件(3)和工件脱离传送带组件(2)的伺服机构(4)，所述夹持组件(3)包括两个夹板(31)、位于两个夹板(31)之间的U形的固定座(32)、转动连接在固定座(32)中间的螺套(33)以及螺纹连接在螺套(33)中的两个螺杆(34)，两个所述螺杆(34)分别与不同的夹板(31)固定连接，两个所述螺杆(34)互为相反的螺纹，所述固定座(32)上固定有第一电机(37)，第一电机(37)的输出轴上和螺套(33)上均固定有相互啮合的齿轮(36)，所述固定座(32)与伺服机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述固定座(32)上靠近夹板(31)的侧面上固定有与螺杆(34)平行的导向柱(35)，所述夹板(31)滑移连接在导向柱(35)上，所述导向柱(35)远离固定座(32)的一端设有防止夹板(31)脱离导向柱(35)的限位块(351)。

3.根据权利要求2所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述导向柱(35)螺纹连接在固定座(32)上。

4.根据权利要求1所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述伺服机构(4)包括用于驱动固定座(32)上下移动的升降气缸(41)和用于驱动固定座(32)水平移动的带轮组件，所述机架(1)上水平设有滑轨(42)，所述升降气缸(41)上固定有滑移连接在滑轨(42)中的滑座(46)，所述带轮组件包括转动连接在滑轨(42)两端的皮带轮(43)和套设在皮带轮(43)上的皮带(44)，所述皮带(44)与滑座(46)固定连接。

5.根据权利要求4所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述滑座(46)上开设有安装孔，所述升降气缸(41)转动连接在安装孔中，所述滑座(46)的侧壁上螺纹连接有用于限制升降气缸(41)转动的限位钉(47)。

6.根据权利要求1所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述传送带组件(2)出料端的一侧设有与传送带组件(2)等高的平台(5)，所述机架(1)上固定设有推送气缸(62)，所述推送气缸(62)的活塞杆上固定设有用于将工件推送到平台(5)上的推板(61)，所述传送带组件(2)的出料端设有防止工件脱离传送带组件(2)的定位板(21)，所述夹板(31)位于平台(5)的上方。

7.根据权利要求1所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述夹板(31)上靠近工件的一面上粘接有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的螺丝机上的传送搬运装置，其特征在于：所述螺套(33)和固定座(32)之间通过轴承(38)转动连接。

Images