CN217024368U - 一种可降解盒子的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可降解盒子的搬运机构，该可降解盒子的搬运机构旨在解决现有技术下不能对可降解盒子进行稳定夹持和不能对可降解盒子的位置进行校准的技术问题。该可降解盒子的搬运机构包括设备主体；所述设备主体的底端固定安装有固定板，所述固定板固定安装有两组，所述固定板的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有移动轮，所述设备主体的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有连接筒。该可降解盒子的搬运机构只需通过升降组件带动底板向下移动至物料处，通过夹持组件对物料进行夹持，通过启动第二电机带动物料转动，对物料的位置进行调节，从而实现了对可降解盒子的稳定夹持和可调节处理。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运工具领域，具体涉及一种可降解盒子的搬运机构。
背景技术
现今，为了倡导环保，生活中的很多物品都采用可降解材质，其中常见的有可降解盒子，在可降解盒子的生产过程中，通常会对盒子进行搬运，然后进行各种加工，搬运时会使用到搬运机构。
目前，专利号为CN201920543374.6的实用新型专利公开了一种可降解盒子的自动搬运装置，其包括工作台、电机、电机传输管、转轴、履带、传输隔断块、机械手臂挡板、传输盒子挡板、机械手臂、机械手臂工作台，电机的一端位于工作台上，电机传输管的一端与电机相连，另一端与履带相连，转轴位于履带上，履带的一端与传输隔断块相连，机械手臂挡板与传输盒子挡板分别位于履带的两侧，机械手臂的一端与机械手臂工作台相连，机械手臂工作台位于工作台的一侧等，综上所述，本实用新型能够通过机械手臂将可降解盒子从履带上抓取下来，这样能够代替工人的操作，能够提高装置的工作效率，且装置结构简单、设计合理、使用方便。其采用的是通过输送带进行运输处理，但该运输设备在使用过程中，不能对可降解盒子进行稳定夹持和不能对可降解盒子的位置进行校准，使用起来较为不方便。
因此，针对上述日常可降解盒子的搬运机构在使用后不能稳定夹持和调节的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可降解盒子的搬运机构，该可降解盒子的搬运机构旨在解决现有技术下不能对可降解盒子进行稳定夹持和不能对可降解盒子的位置进行校准的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可降解盒子的搬运机构，该可降解盒子的搬运机构包括设备主体；所述设备主体的底端固定安装有固定板，所述固定板固定安装有两组，所述固定板的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有移动轮，所述设备主体的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有连接筒，所述连接筒的底端设置有升降组件，所述升降组件的底端固定安装有底板，所述底板的底端设置有夹持组件。
使用本技术方案的可降解盒子的搬运机构时，通过升降组件带动底板向下移动至物料处，通过夹持组件对物料进行夹持，通过启动第二电机带动物料转动，对物料的位置进行调节，从而实现了对可降解盒子的稳定夹持和可调节处理。
优选地，所述升降组件的内部包括有第三电机，所述第三电机固定安装在所述连接筒的内侧，所述第三电机的输出轴固定安装有第一螺纹杆，通过启动第三电机带动第一螺纹杆转动，对第一螺纹杆进行驱动处理。
进一步的，所述升降组件的内部包括有螺纹筒，所述螺纹筒固定安装在所述底板的上端，所述螺纹筒与所述第一螺纹杆丝杆连接，通过第一螺纹杆与螺纹筒的丝杆连接带动底板向下移动至物料处。
再进一步的，所述升降组件的内部包括有固定杆，所述固定杆固定安装在所述连接筒的底端，所述底板的上端固定安装有固定筒，所述固定杆与所述固定筒滑动连接，通过固定杆与固定筒的滑动连接对底板进行移动限位处理。
优选地，所述夹持组件的内部包括有第四电机，所述第四电机设置于所述底板的外侧，所述第四电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述底板转动连接，通过启动第四电机带动第二螺纹杆转动，对第二螺纹杆进行驱动处理。
进一步的，所述夹持组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第二螺纹杆的外侧，所述第二螺纹杆与所述螺纹环丝杆连接，通过第二螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动两组夹板对物料进行夹持。
再进一步的，所述夹持组件的内部包括有夹板，所述夹板固定安装在所述螺纹环的底端，所述底板的底端开设有限位槽，所述夹板与所述限位槽滑动连接，通过夹板与限位槽的滑动连接对物料进行夹持处理，通过启动第二电机带动物料转动。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的可降解盒子的搬运机构通过启动第三电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与螺纹筒的丝杆连接带动底板向下移动至物料处，通过固定杆与固定筒的滑动连接对底板进行移动限位处理，通过启动第四电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动两组夹板对物料进行夹持，通过夹板与限位槽的滑动连接对物料进行夹持处理，通过启动第二电机带动物料转动，对物料的位置进行调节，通过启动第一电机带动移动轮转动，通过移动轮带动设备移动，从而实现了对可降解盒子的稳定夹持和可调节处理。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；
图2为本实用新型一种具体实施方式展开的结构示意图；
图3为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图。
附图中的标记为：1、设备主体；2、固定板；3、第一电机；4、移动轮；5、第二电机；6、连接筒；7、升降组件；8、底板；9、夹持组件；10、第三电机；11、第一螺纹杆；12、螺纹筒；13、固定杆；14、固定筒；15、第四电机；16、第二螺纹杆；17、螺纹环；18、夹板；19、限位槽。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是用于可降解盒子的搬运机构，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，该可降解盒子的搬运机构包括设备主体1；设备主体1的底端固定安装有固定板2，固定板2固定安装有两组，固定板2的上端固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定安装有移动轮4，设备主体1的上端设置有第二电机5，第二电机5的输出轴固定安装有连接筒6，连接筒6的底端设置有升降组件7，升降组件7的底端固定安装有底板8，底板8的底端设置有夹持组件9。
针对本具体实施方式，设备主体1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如设备主体1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
其中，升降组件7的内部包括有第三电机10，第三电机10固定安装在连接筒6的内侧，第三电机10的输出轴固定安装有第一螺纹杆11，通过启动第三电机10带动第一螺纹杆11转动，对第一螺纹杆11进行驱动处理，升降组件7的内部包括有螺纹筒12，螺纹筒12固定安装在底板8的上端，螺纹筒12与第一螺纹杆11丝杆连接，通过第一螺纹杆11与螺纹筒12的丝杆连接带动底板8向下移动至物料处。
本具体实施方式是用于可降解盒子的搬运机构，其剖面结构示意图如图3所示，升降组件7的内部包括有固定杆13，固定杆13固定安装在连接筒6的底端，底板8的上端固定安装有固定筒14，固定杆13与固定筒14滑动连接，通过固定杆13与固定筒14的滑动连接对底板8进行移动限位处理，夹持组件9的内部包括有第四电机15，第四电机15设置于底板8的外侧，第四电机15的输出轴固定安装有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16与底板8转动连接，通过启动第四电机15带动第二螺纹杆16转动，对第二螺纹杆16进行驱动处理。
同时，夹持组件9的内部包括有螺纹环17，螺纹环17设置于第二螺纹杆16的外侧，第二螺纹杆16与螺纹环17丝杆连接，通过第二螺纹杆16与螺纹环17的丝杆连接带动两组夹板18对物料进行夹持，夹持组件9的内部包括有夹板18，夹板18固定安装在螺纹环17的底端，底板8的底端开设有限位槽19，夹板18与限位槽19滑动连接，通过夹板18与限位槽19的滑动连接对物料进行夹持处理，通过启动第二电机5带动物料转动。
使用本技术方案的可降解盒子的搬运机构时，通过启动第三电机10带动第一螺纹杆11转动，通过第一螺纹杆11与螺纹筒12的丝杆连接带动底板8向下移动至物料处，通过固定杆13与固定筒14的滑动连接对底板8进行移动限位处理，通过启动第四电机15带动第二螺纹杆16转动，通过第二螺纹杆16与螺纹环17的丝杆连接带动两组夹板18对物料进行夹持，通过夹板18与限位槽19的滑动连接对物料进行夹持处理，通过启动第二电机5带动物料转动，对物料的位置进行调节，通过启动第一电机3带动移动轮4转动，通过移动轮4带动设备移动，从而实现了对可降解盒子的稳定夹持和可调节处理。
Claims (7)
1.一种可降解盒子的搬运机构，该可降解盒子的搬运机构包括设备主体；其特征在于，所述设备主体的底端固定安装有固定板，所述固定板固定安装有两组，所述固定板的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有移动轮，所述设备主体的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有连接筒，所述连接筒的底端设置有升降组件，所述升降组件的底端固定安装有底板，所述底板的底端设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种可降解盒子的搬运机构，其特征在于，所述升降组件的内部包括有第三电机，所述第三电机固定安装在所述连接筒的内侧，所述第三电机的输出轴固定安装有第一螺纹杆。
3.根据权利要求2所述的一种可降解盒子的搬运机构，其特征在于，所述升降组件的内部包括有螺纹筒，所述螺纹筒固定安装在所述底板的上端，所述螺纹筒与所述第一螺纹杆丝杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种可降解盒子的搬运机构，其特征在于，所述升降组件的内部包括有固定杆，所述固定杆固定安装在所述连接筒的底端，所述底板的上端固定安装有固定筒，所述固定杆与所述固定筒滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可降解盒子的搬运机构，其特征在于，所述夹持组件的内部包括有第四电机，所述第四电机设置于所述底板的外侧，所述第四电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述底板转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可降解盒子的搬运机构，其特征在于，所述夹持组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第二螺纹杆的外侧，所述第二螺纹杆与所述螺纹环丝杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种可降解盒子的搬运机构，其特征在于，所述夹持组件的内部包括有夹板，所述夹板固定安装在所述螺纹环的底端，所述底板的底端开设有限位槽，所述夹板与所述限位槽滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220014347.1U CN217024368U (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种可降解盒子的搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220014347.1U CN217024368U (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种可降解盒子的搬运机构 |
Publications (1)
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| CN217024368U true CN217024368U (zh) | 2022-07-22 |
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| CN202220014347.1U Active CN217024368U (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种可降解盒子的搬运机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217024368U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115339826A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-15 | 江苏旭晟环保科技有限公司 | 一种可降解材料生产用运输装置 |
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2022
- 2022-01-06 CN CN202220014347.1U patent/CN217024368U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115339826A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-15 | 江苏旭晟环保科技有限公司 | 一种可降解材料生产用运输装置 |
| CN115339826B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-11-07 | 江苏旭晟环保科技有限公司 | 一种可降解材料生产用运输装置 |
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