CN220519448U - 一种物料自动化转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转移技术领域，本实用新型公开了一种物料自动化转移装置，该一种物料自动化转移装置，包括龙门架，所述龙门架下表面安装有物料转移组件，所述物料转移组件下侧设置有导轨支架，所述导轨支架的两端均设置有夹持件，所述夹持件顶部固定安装有导向块，所述导向块滑动安装在导轨支架内部的导向槽内，所述导轨支架内部安装有驱动组件，所述夹持件底部安装有防止物料脱落的防脱落结构，本实用新型中，通过在夹持件底部安装有防脱落结构，在驱动组件驱动两个夹持件相互靠近进行夹持工作时，防脱落结构插入物料底部，起到承重作用，避免在运输过程中物料出现脱落的现象，提升了设备的转运的稳定性。

Description

一种物料自动化转移装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及一种物料自动化转移装置。

背景技术

自动化生产是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程，工厂生产中，往往需要转运设备将物料从一条生产线上转移到另一条不同位置高度的生产线上。

现有技术中，授权公开号为CN217172083U的一种用于自动化的物料转移装置，可知该实用新型通过第一电机转动会带动齿轮转动，从而齿轮转动会带动两个齿条滑动并相互靠近，从而带动两个夹板相互靠近并对物料本体进行夹持，进而能快速将物料本体进行夹持和固定，随后利用驱动结构和限位结构带动固定杆水平滑动，同时固定杆水平滑动时会受到滑槽的限制，进而会在垂直方向上运动，从而固定杆带动固定块和两个夹板能将物料本体提起并运输至另一个高度不同的传送导轨上。

在上述技术方案中，在运输过程中，需要通过夹具对物料进行夹持，而物料底部缺少支撑结构，在运输过程中极容易出现脱落的现象，导致物料损坏，影响设备转移物料，为此我们提出了一种物料自动化转移装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料自动化转移装置，解决了在运输过程中，需要通过夹具对物料进行夹持，而物料底部缺少支撑结构，在运输过程中极容易出现脱落的现象，导致物料损坏，影响设备转移物料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种物料自动化转移装置，包括龙门架，所述龙门架下表面安装有物料转移组件，所述物料转移组件下侧设置有导轨支架，所述导轨支架的两端均设置有夹持件，所述夹持件顶部固定安装有导向块，所述导向块滑动安装在导轨支架内部的导向槽内，所述导轨支架内部安装有驱动组件，所述夹持件底部安装有防止物料脱落的防脱落结构。

优选的，所述防脱落结构为翘板，所述翘板端部为尖端。

优选的，所述夹持件相互靠近的一侧表面安装有若干橡胶连接块。

优选的，所述驱动组件包括双向螺杆，所述双向螺杆两端均转动安装在导轨支架内部，所述双向螺杆两端的正反螺纹活动连接有螺纹套，两个所述螺纹套分别与两个导向块固定连接。

优选的，所述双向螺杆活动延伸至导轨支架的外部且与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在导轨支架外部。

优选的，所述物料转移组件包括电动导轨，所述电动导轨的移动端固定安装有活动支架，所述活动支架上滑动安装有导向杆，所述导向杆的下端固定安装有连接支架，所述连接支架与导轨支架固定连接。

优选的，所述活动支架一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接支架固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种物料自动化转移装置具有如下有益效果：

在使用时，通过在夹持件底部安装有防脱落结构，在驱动组件驱动两个夹持件相互靠近进行夹持工作时，防脱落结构插入物料底部，起到承重作用，避免在运输过程中物料出现脱落的现象，提升了设备的转运的稳定性。

在夹持时，通过橡胶连接块与物料表面接触，通过橡胶受压变形的特性能够更好的贴合物料外表面，提升夹持固定的效果，避免夹持过程中物料受到较大压力产生形变现象。

附图说明

图1为一种物料自动化转移装置的整体结构示意图；

图2为一种物料自动化转移装置的整体仰视的结构示意图；

图3为一种物料自动化转移装置的图2中A处放大的结构示意图；

图4为一种物料自动化转移装置的图2中B处放大的结构示意图。

图中标号：1、龙门架；2、物料转移组件；21、电动导轨；22、活动支架；23、连接支架；24、导向杆；25、电动推杆；3、导轨支架；4、驱动组件；41、双向螺杆；42、螺纹套；43、驱动电机；5、夹持件；51、导向块；6、防脱落结构；7、橡胶连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-4给出，本实用新型一种物料自动化转移装置，包括龙门架1，龙门架1下表面安装有物料转移组件2，物料转移组件2下侧设置有导轨支架3，导轨支架3的两端均设置有夹持件5，夹持件5顶部固定安装有导向块51，导向块51滑动安装在导轨支架3内部的导向槽内，导轨支架3内部安装有驱动组件4，夹持件5底部安装有防止物料脱落的防脱落结构6。

在本实施例中，防脱落结构6为翘板，翘板端部为尖端，通过在夹持件5底部安装有防脱落结构6，在驱动组件4驱动两个夹持件5相互靠近进行夹持工作时，防脱落结构6插入物料底部，起到承重作用，避免在运输过程中物料出现脱落的现象，提升了设备的转运的稳定性；

通过防脱落结构6的端部为尖端能够便于防脱落结构6插入物料的底部。

在本实施例中，夹持件5相互靠近的一侧表面安装有若干橡胶连接块7，在夹持时，通过橡胶连接块7与物料表面接触，通过橡胶受压变形的特性能够更好的贴合物料外表面，提升夹持固定的效果，避免夹持过程中物料受到较大压力产生形变现象。

在本实施例中，驱动组件4包括双向螺杆41，双向螺杆41两端均转动安装在导轨支架3内部，双向螺杆41两端的正反螺纹活动连接有螺纹套42，两个螺纹套42分别与两个导向块51固定连接，双向螺杆41活动延伸至导轨支架3的外部且与驱动电机43的输出端固定连接，驱动电机43固定安装在导轨支架3外部，夹持时，启动驱动电机43可驱动双向螺杆41转动，从而使其与螺纹套42配合能够驱动导向块51以导轨支架3内部的导向槽为路径运动。

在本实施例中，物料转移组件2包括电动导轨21，电动导轨21的移动端固定安装有活动支架22，活动支架22上滑动安装有导向杆24，导向杆24的下端固定安装有连接支架23，连接支架23与导轨支架3固定连接，活动支架22一端固定安装有电动推杆25，电动推杆25的输出端与连接支架23固定连接，通过电动导轨21可带动抓取后的物料横向运输调节位置，且电动推杆25可推动物料以导向杆24为路径竖向运动，实现高度调节。

工作原理：

在使用时，通过在夹持件5底部安装有防脱落结构6，在驱动组件4驱动两个夹持件5相互靠近进行夹持工作时，防脱落结构6插入物料底部，起到承重作用，避免在运输过程中物料出现脱落的现象，提升了设备的转运的稳定性。

在夹持时，通过橡胶连接块7与物料表面接触，通过橡胶受压变形的特性能够更好的贴合物料外表面，提升夹持固定的效果，避免夹持过程中物料受到较大压力产生形变现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物料自动化转移装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)下表面安装有物料转移组件(2)，所述物料转移组件(2)下侧设置有导轨支架(3)，所述导轨支架(3)的两端均设置有夹持件(5)，所述夹持件(5)顶部固定安装有导向块(51)，所述导向块(51)滑动安装在导轨支架(3)内部的导向槽内，所述导轨支架(3)内部安装有驱动组件(4)，所述夹持件(5)底部安装有防止物料脱落的防脱落结构(6)；

所述防脱落结构(6)为翘板，所述翘板端部为尖端；

所述物料转移组件(2)包括电动导轨(21)，所述电动导轨(21)的移动端固定安装有活动支架(22)，所述活动支架(22)上滑动安装有导向杆(24)，所述导向杆(24)的下端固定安装有连接支架(23)，所述连接支架(23)与导轨支架(3)固定连接；

所述活动支架(22)一端固定安装有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的输出端与连接支架(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化转移装置，其特征在于，所述夹持件(5)相互靠近的一侧表面安装有若干橡胶连接块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动化转移装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括双向螺杆(41)，所述双向螺杆(41)两端均转动安装在导轨支架(3)内部，所述双向螺杆(41)两端的正反螺纹活动连接有螺纹套(42)，两个所述螺纹套(42)分别与两个导向块(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动化转移装置，其特征在于，所述双向螺杆(41)活动延伸至导轨支架(3)的外部且与驱动电机(43)的输出端固定连接，所述驱动电机(43)固定安装在导轨支架(3)外部。