CN109230493B - 一种缓存搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品生产技术领域，具体公开了一种缓存搬运装置，缓存搬运装置包括搬运机构，设置于所述工作支架上，所述搬运机构包括底座，所述底座可沿第一方向往复运动，并用于承载工件；缓存机构，设置于所述工作支架上，所述缓存机构包括夹放组件，所述夹放组件可沿竖直方向运动，用于夹持所述工件。本发明提供的缓存搬运装置同时具有搬运工件和暂存工件的作用，提高工件搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本减缓了工件积压，避免了整条检测线的瘫痪。

Description

一种缓存搬运装置

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种缓存搬运装置。

背景技术

面板，如液晶面板、OLED面板等，在出厂前需要进行老化测试进程，以确定产品是否合格。在面板老化测试进程中，需要先将面板与测试压头在对位模组处结合，然后在老化测试模组中点亮。现有技术中，具有测试压头的载具能通过传输模组进行传输，载具在传输到老化测试模组之前，需要通过操作人员搬运到对位模组。测试压头在对位模组处与面板相结合后，操作人员再将承载有面板和电路板的载具搬运到传输模组上，承载有面板载具继续传输至老化测试模组。载具在老化测试模组的测试时间较长，可能老化测试模组内载具已放满，导致已完成面板压接的载具不能及时送到老化测试模组中；或者老化测试完成卸载面板后的空置载具较多，无法放入老化测试模组中，造成载具的积压，从而导致整条检测线的瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓存搬运装置，以减少载具积压，提高工件搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种缓存搬运装置，包括工作支架，还包括：

搬运机构，设置于所述工作支架上，所述搬运机构包括底座，所述底座可沿第一方向往复运动，并用于承载工件；

缓存机构，设置于所述工作支架上，所述缓存机构包括夹放组件，所述夹放组件可沿竖直方向运动，用于夹持所述工件。

作为优选，所述夹放组件包括：

缓存支架，设置于所述工作支架上；

两个夹爪，间隔且正对设置，两个所述夹爪设置于所述缓存支架上。

作为优选，所述夹放组件还包括夹爪驱动件，至少一个所述夹爪通过所述夹爪驱动件设置于所述缓存支架上，所述夹爪驱动件用于驱动两个所述夹爪的其中之一靠近或远离另一。

作为优选，所述缓存机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述夹放组件，并驱动所述夹放组件沿竖直方向运动。

作为优选，所述缓存支架包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件的两端均连接有所述夹爪，所述第二连接件与所述第一连接件连接。

作为优选，还包括对位模组或搬出模组，所述底座可在所述对位模组与所述缓存机构之间沿第一方向往复运动，或者所述底座可在所述搬出模组与所述缓存机构之间沿第一方向往复运动。

作为优选，还包括传输模组，所述传输模组对应所述缓存机构设置，并用于加载所述工件于所述搬运机构或所述缓存机构上，或者卸载所述搬运机构或所述缓存机构上的所述工件。

作为优选，所述工作支架上设置有立柱，所述升降驱动组件连接于所述立柱。

作为优选，所述立柱的相对两侧均设置有所述缓存机构和所述搬运机构。

作为优选，还包括入料模组，所述入料模组设置于所述工作支架上，用于提供所述工件待承载的元件。本发明的有益效果：升降驱动组件驱动夹放组件下降，夹放组件夹取工件，并将夹取的工件放置到搬运机构的底座上，搬运驱动件驱动底座沿第一方向运动，搬运工件，从而取代人工搬运工件，实现工件的自动化搬运，提高工作效率，节约人工成本，且工件还可以暂存在底座上，减少老化测试模组中的工件的积压。

在搬运驱动件驱动底座沿第一方向运动的过程中，夹放组件可以再次夹取工件，并将工件暂存于缓存机构中，一方面以便底座再次需要工件时，可以随时为底座提供工件，另一方面，工件可以暂存在夹放组件中，从而可以缓解老化测试模组中的工件的积压的程度。本发明提供的缓存搬运装置同时具有搬运工件和暂存工件的作用，提高工件搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本减缓了工件积压，避免了整条检测线的瘫痪。

附图说明

图1是本发明实施例提供的缓存搬运装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的缓存机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的缓存搬运装置的俯视图。

图中：

1、搬运机构；11、搬运驱动件；12、底座；

2、缓存机构；21、升降驱动组件；211、旋转驱动件；22、夹放组件；221、缓存支架；2211、第一连接件；2212、第二连接件；222、夹爪；2221、竖板；2222、水平板；223、夹爪驱动件；23、拖链；

3、立柱；4、工作支架；5、对位模组；6、传输模组；7、搬出模组；8、入料模组；100、工件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种缓存搬运装置，用于载具的搬运和缓存，但不限于此，还可以用于其他工件的搬运和缓存，以提高工件搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本。

如图1和图2所示，本实施例提供的缓存搬运装置包括工作支架4、搬运机构1及缓存机构2。其中，缓存机构2设置于工作支架4上，搬运机构1设置于工作支架4上，搬运机构1包括底座12，底座12可沿第一方向往复运动，并用于承载工件100；缓存机构2设置于工作支架4上，缓存机构2包括夹放组件22，夹放组件22可沿竖直方向运动，用于夹持工件100。

缓存机构2还可以包括与夹放组件22连接的升降驱动组件21，驱动组件21用于驱动夹放组件22沿竖直方向运动。搬运机构1还可以包括与底座12连接的搬运驱动件11，搬运驱动件11用于驱动底座12沿第一方向(如图1所示第一方向包括方向相反的L方向和W方向)往复运动，第一方向与竖直方向不平行。

夹放组件22下降夹取工件，并将夹取的工件放置到搬运机构1的底座12上，底座12沿第一方向运动，搬运工件，从而取代人工搬运工件，实现工件的自动化搬运，提高工作效率，节约人工成本，且工件100还可以暂存在底座12上，减少老化测试模组中的工件100的积压。

底座12沿第一方向运动的过程中，夹放组件22可以再次夹取工件，并将工件暂存于缓存机构2中，一方面以便底座12再次需要工件时，夹放组件22可以随时为底座12提供工件，另一方面，工件100可以暂存在夹放组件22中，从而可以缓解老化测试模组中的工件100的积压的程度，即本实施例中的缓存搬运装置同时具有搬运工件和暂存工件的作用，提高工件搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本减缓了工件积压，避免了整条检测线的瘫痪。

在本实施例中，第一方向与竖直方向垂直，搬运驱动件11可以为气缸，也可以为直驱电机，只要能驱动底座12沿第一方向运动即可，在此不作限制。

工作支架4上设置有立柱3，升降驱动组件21连接于立柱3上，立柱3的设置便于使夹放组件22位于搬运机构1的上方。

立柱3的相对两侧均连接有缓存机构2，两组缓存机构2的下方均设置有搬运机构1，两组缓存机构2和两组搬运机构1互不干涉，可以独立的搬运和缓存工件100，相应的缓存机构2与其下方相应的搬运机构1配合，实现工件100的搬运和缓存，提高工作效率。

升降驱动组件21包括丝杆、旋转驱动件211和螺母。其中，旋转驱动件211与工作支架4连接，旋转驱动件211的输出端与丝杆连接，用于驱动丝杆绕自身轴线旋转。丝杆竖直设置，螺母与丝杆螺接，夹放组件22与螺母固定连接，当丝杆正转或反转时，螺母上升或下降运动，夹放组件22进而随螺母升降。

夹放组件22包括缓存支架221和夹爪222。缓存支架221，设置于工作支架4上；两个夹爪222间隔且正对设置，且设置于缓存支架221上。缓存支架221包括第一连接件2211和第二连接件2212，其中，第一连接件2211与升降驱动组件21的螺母连接。为了使第二连接件2212受力平衡，第一连接件2211连接于第二连接件2212的长度方向的中部。第二连接件2212可以为长条形连接件，第二连接件2212的长度方向与第一方向平行，当然，第二连接件2212的长度方向还可以与第一方向垂直，第二连接件2212的长度方向的两端均连接有夹爪222，两个夹爪222能够夹取工件100的相对的两端。

夹放组件22还包括夹爪驱动件223至少一个夹爪222通过夹爪驱动件223设置于缓存支架221上，夹爪驱动件223用于驱动两个夹爪222中的其中一个靠近或远离另一个，以使夹爪222夹紧或放开工件100，具体地，夹爪驱动件223可以为气缸。当需要夹取工件100时，升降驱动组件21驱动夹放组件22向下运动，夹爪驱动件223驱动一夹爪222靠近另一夹爪222将工件100夹紧，然后升降驱动组件21再次驱动夹放组件22向上运动，将工件100暂存于夹放组件22上。

在本实施例中每组夹放组件22设置有两个夹爪222，每个夹爪222与相对应的夹爪驱动件223连接，且两个夹爪驱动件223同时驱动两个夹爪222相互靠近或远离，提高夹取工件100的效率。

两个夹爪222均包括相连接的竖板2221和水平板2222，竖板2221与缓存支架221或夹爪驱动件223连接，一夹爪222的水平板2222向另一夹爪222的水平板2222延伸，水平板2222用于承载工件100。当夹取工件100时，水平板2222抵接于工件100的下侧，以抱夹工件100。

缓存搬运装置还包括拖链23，拖链23的一端与工作支架4连接，拖链23的另一端与夹放组件22的缓存支架221连接。拖链23内设置的电缆和气管分别为夹爪驱动件223供电和通气，拖链23的另一端随缓存支架221升降，可以避免电缆、气管发生缠绕，提高缓存搬运装置的稳定性。在其他实施例中，拖链23内还可以仅设置有电缆或气管。

搬运机构1的搬运驱动件11可以驱动底座12运动较远的距离，底座12可以运动到下一道工序的设备中，下一道工序的设备可以在底座12的支撑下对工件100进行进一步的加工。

如图3所示，缓存搬运装置还可以包括对位模组5或搬出模组7，底座12可沿第一方向在对位模组5与缓存机构2之间往复运动，或者底座12可在搬出模组7与缓存机构2之间往复运动。从而将工件100在对位模组5和缓存机构2之间传递，或使工件100在搬出模组7和缓存机构2之间传递。

缓存搬运装置还可以包括传输模组6，传输模组6对应缓存机构2设置，用于加载工件100于搬运机构1或缓存机构2上，或者卸载搬运机构1或缓存机构2上的工件100，具体地，传输模组6可以位于缓存机构2的一侧。

缓存搬运装置还可以包括入料模组8，入料模组8设置于工作支架4上，用于提供工件100待承载的元件，在本实施例中，工件100可以为载具，待承载的元件为面板，对位模组5用于将面板和载具上的检测压头相结合，从而可以使面板能够在老化测试模组中进行老化测试，入料模组8为载具提供面板，使得整个缓存搬运装置的结构更加完善。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓存搬运装置，包括工作支架（4），其特征在于，还包括：

搬运机构（1），设置于所述工作支架（4）上，所述搬运机构（1）包括底座（12），所述底座（12）可沿第一方向往复运动，并用于承载工件（100）；

缓存机构（2），设置于所述工作支架（4）上，所述缓存机构（2）包括夹放组件（22），所述夹放组件（22）可沿竖直方向运动，用于夹持所述工件（100）；

所述底座（12）沿第一方向运动的过程中，所述夹放组件（22）可以再次夹取工件，并将工件暂存于所述缓存机构（2）中，所述底座（12）再次需要工件时，所述夹放组件（22）为所述底座（12）提供工件。

2.根据权利要求1所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述夹放组件（22）包括：

缓存支架（221），设置于所述工作支架（4）上；

两个夹爪（222），间隔且正对设置，两个所述夹爪（222）设置于所述缓存支架（221）上。

3.根据权利要求2所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述夹放组件（22）还包括夹爪驱动件（223），至少一个所述夹爪（222）通过所述夹爪驱动件（223）设置于所述缓存支架（221）上，所述夹爪驱动件（223）用于驱动两个所述夹爪（222）的其中之一靠近或远离另一。

4.根据权利要求1所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述缓存机构（2）还包括升降驱动组件（21），所述升降驱动组件（21）连接所述夹放组件（22），并驱动所述夹放组件（22）沿竖直方向运动。

5.根据权利要求2所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述缓存支架（221）包括第一连接件（2211）和第二连接件（2212），所述第二连接件（2212）的两端均连接有所述夹爪（222），所述第二连接件（2212）与所述第一连接件（2211）连接。

6.根据权利要求1所述的缓存搬运装置，其特征在于，还包括对位模组（5）或搬出模组（7），所述底座（12）可在所述对位模组（5）与所述缓存机构（2）之间沿第一方向往复运动，或者所述底座（12）可在所述搬出模组（7）与所述缓存机构（2）之间沿第一方向往复运动。

7.根据权利要求1所述的缓存搬运装置，其特征在于，还包括传输模组（6），所述传输模组（6）对应所述缓存机构（2）设置，并用于加载所述工件（100）于所述搬运机构（1）或所述缓存机构（2）上，或者卸载所述搬运机构（1）或所述缓存机构（2）上的所述工件（100）。

8.根据权利要求4所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述工作支架（4）上设置有立柱（3），所述升降驱动组件（21）连接于所述立柱（3）。

9.根据权利要求8所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述立柱（3）的相对两侧均设置有所述缓存机构（2）和所述搬运机构（1）。

10.根据权利要求9所述的缓存搬运装置，其特征在于，还包括入料模组（8），所述入料模组（8）设置于所述工作支架（4）上，用于提供所述工件（100）待承载的元件。