CN218657658U - 一种滑块自动装油嘴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑块自动装油嘴装置，包括机架，机架上设置有输送线，依次设置有卸螺丝机构、用于将油嘴装配在滑块上的装油嘴机构和用于收料的收料机构。装油嘴机构和收料机构之间还设置有油嘴扭正机构，油嘴扭正机构包括设置在机架上的一号安装架、沿Z方向设置在一号安装架上的一号直线模组以及设置在一号直线模组上的设置在一号安装架上的一号电动磁性扳手，一号电动磁性扳手可与滑块上的油嘴对应，输送线包括对滑块底板进行托载的水平流水线线和两个对称设置在水平流水线两侧的侧向流水线，两个侧向流水线的输送面分别与滑块的两侧相抵。优点：对油嘴方向扭正；整个装置的集成度更高、节约生产成本以及使得滑块的传动更加平稳。

Description

一种滑块自动装油嘴装置

技术领域

本实用新型涉及滑块装油嘴装置领域，具体为一种滑块自动装油嘴装置。

背景技术

滑块配合导轨使用，主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。为了使得减小滑块与导轨之间的摩擦，在滑块上设置有喷油嘴，利用喷油嘴在滑块滑行的过程中对导轨施加润滑油，确保滑块与导轨之间的运动更加顺畅。现有的滑块油嘴组装装置通常有三个工位，包括拆卸螺丝工位、装油嘴工位和取料工位，但是由于油嘴在装配时方向存在偏差，使得油嘴装配后油嘴出口不一致。并且，为了确保在拆卸螺丝和装油嘴能够顺利进行，还设置有对滑块夹紧的夹紧机构，使得装置的结构过于复杂，集成度不高，不利于节约成本。

例如，公开号为CN112404967A的中国专利，公开了一种滑块油嘴自动锁附机构，包括加工台，加工台上安装有自动锁附机构，自动锁附机构按照加工的步骤依次设置有上料机械手、滑块上料托盘、滑块夹持治具、视觉检测系统、控制台、卸堵头螺丝模组、堵头螺丝回收箱、油嘴上料振动盘、油嘴锁附模组和滑块输送线，上料机械手位于加工台的一侧且下方设置有上料台，滑块上料托盘放置于上料台上，加工台上安装有导轨，滑块夹持治具滑动设置于导轨上，视觉检测系统位于滑块夹持治具左侧且通过线路与控制台相连接。

上述滑块油嘴自动锁附机构虽然能够实现自动的对卸螺丝和装油嘴的过程，但是在油嘴装配好后并无对油嘴进行扭正的机构，并且，在卸螺丝和装油嘴的过程中，需要滑块夹持治具对滑块夹紧，确保卸螺丝和装油嘴的顺利进行。使得整个设备机构过于复杂、集成度低，无法对油嘴进行自动扭正。

鉴于此，有必要提供一种滑块自动装油嘴装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种滑块自动装油嘴装置，有效的解决了现有滑块油嘴装配机构在对滑块装配油嘴时无法对油嘴进行扭正以及额外设置夹紧机构导致设备过于复杂、集成度低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种滑块自动装油嘴装置，包括机架，所述机架上设置有输送线，沿输送线输送方向依次设置有用于对滑块拆卸螺丝的卸螺丝机构、用于将油嘴装配在滑块上的装油嘴机构和用于收料的收料机构。所述装油嘴机构和收料机构之间还设置有油嘴扭正机构，所述油嘴扭正机构包括设置在机架上的一号安装架、沿Z方向设置在一号安装架上的一号直线模组以及设置在一号直线模组上的设置在一号安装架上的一号电动磁性扳手，所述一号电动磁性扳手可与滑块上的油嘴对应，所述输送线包括对滑块底板进行托载的水平流水线和两个对称设置在水平流水线两侧的侧向流水线，两个所述侧向流水线的输送面分别与滑块的两侧相抵。

进一步的是：所述机架上设置有安装槽，所述输送线包括对称设置在安装槽内的两个安装支架，所述水平流水线包括若干连接两个安装支架的一号动力辊轴以及绕设在若干一号动力辊轴上的一号传送皮带，所述一号传送皮带托举滑块下端面，两个安装支架相对一侧设置有一号槽，所述侧向流水线包括若干设置在一号槽内的二号动力辊轴和绕设在二号动力辊轴上的二号传送皮带，所述二号动力辊轴轴线沿Z方向，两个所述二号皮带分别与滑块两侧相抵。

进一步的是：所述卸螺丝机构包括设置在机架上的二号安装架、沿水平反向设置在二号安装架上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的二号安装板、固定设置在二号安装架上用于驱动二号安装板相对二号直线导轨滑动的二号丝杆模组、沿Z方向并列设置在二号安装板上的两个七号直线模组以及两个分别设置在七号直线模组输出端的电动磁性螺丝刀，还包括两个分别设置在输送线两侧的两个螺丝回收盒，每个所述螺丝回收盒与滑块的距离与两个电动磁性螺丝刀的距离相等，所述输送线两侧分别设置有螺丝夹具。

进一步的是：所述装油嘴机构包括两个分别设置在输送线两侧的供料组件、设置在机架上的三号安装架、沿水平方向设置在三号安装架上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的三号安装板、固定设置在三号安装架上用于驱动三号安装板沿三号直线导轨滑动的三号丝杆模组、并列设置在三号安装架上的两个八号直线模组以及两个分别设置在两个八号直线模组输出端的电动磁性扳手，所述供料组件包括设置在机架上的固定座、沿Y方向设置在固定座上的四号直线导轨、滑动设置在四号直线导轨上的供料盘以及固定设置在固定座上用于驱动供料盘沿四号直线导轨滑动的四号驱动机构。

进一步的是：所述收料机构包括设置在机架上的五号安装架、沿X方向设置在五号安装架上的五号直线导轨、滑动设置在五号直线导轨上的五号安装板、固定设置在五号安装架上用于驱动五号安装板沿五号直线导轨滑动的五号直线模组以及固定设置在五号安装板上且夹持口向下的气缸夹爪。

实用新型的有益效果：通过设置油嘴扭正机构能够将因为油嘴装配时油嘴方向的不统一导致的油嘴装配后的方向不统一重新扭正，利用设置在水平流水线两侧的侧向流水线能够使得滑块在卸载螺丝以及装配油嘴的时候，不需要额外的夹紧机构，并且两个侧向流水线能够对滑块的传送起到辅助作用，使得整个装置的集成度更高、节约生产成本以及使得滑块的传动更加平稳。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的滑块自动装油嘴装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的滑块自动装油嘴装置的油嘴扭正机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的滑块自动装油嘴装置的卸螺丝机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的滑块自动装油嘴装置的装油嘴机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的滑块自动装油嘴装置的流水线的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的滑块自动装油嘴装置的收料机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、输送线；3、卸螺丝机构；4、装油嘴机构；5、收料机构；6、油嘴扭正机构；61、一号安装架；62、一号直线模组；63、一号电动磁性扳手；21、水平流水线；22、侧向流水线；23、安装支架；211、一号动力辊轴；212、一号传送皮带；221、二号动力辊轴；222、二号传送皮带；31、二号安装架；32、二号直线导轨；33、二号安装板；34、二号丝杆模组；35、七号直线模组；36、电动磁性螺丝刀；37、螺丝回收盒；38、螺丝夹具；41、供料组件；42、三号安装架；43、三号直线导轨；44、三号安装板；45、三号丝杆模组；46、八号直线模组；47、二号电动磁性扳手；411、固定座；412、四号直线导轨；413、供料盘；414、四号驱动机构；51、五号安装架；52、五号直线导轨；53、五号直线模组；54、气缸夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图5和图2所示，本申请的实施例所提供的一种滑块自动装油嘴装置，其结构包括机架1，所述机架1上设置有输送线2，沿输送线2输送方向依次设置有用于对滑块拆卸螺丝的卸螺丝机构3、用于将油嘴装配在滑块上的装油嘴机构4和用于收料的收料机构5，所述装油嘴机构4和收料机构5之间还设置有油嘴扭正机构6，所述油嘴扭正机构6包括设置在机架1上的一号安装架61、沿Z方向设置在一号安装架61上的一号直线模组62以及设置在一号直线模组62上的设置在一号安装架61上的一号电动磁性扳手63，所述一号电动磁性扳手63可与滑块上的油嘴对应，所述输送线2包括对滑块底板进行托载的水平流水线21线和两个对称设置在水平流水线21两侧的侧向流水线22，两个所述侧向流水线22的输送面分别与滑块的两侧相抵。

实际使用时，将滑块放置在输送线2的输送端，随后滑块沿输送线2输送至卸螺丝机构3下方时，输送线2停止运动，随后卸螺丝机构3将螺丝从滑块上卸下，随后输送线2继续运动，当滑块与装油嘴机构4对应时，装油嘴机构4对滑块进行装油嘴，当滑块装完油嘴后，输送线2继续向前输送，当滑块与油嘴扭正机构6对应时，一号直线模组62驱动一号电动磁性扳手63下移，使得一号电动磁性扳手63对滑块上的油嘴进行扭正，随后一号直线模组62驱动一号电动磁性扳手63复位，输送线2继续输送，使得收料机构5将装好油嘴的滑块移除流水线。

上述设计中，通过设置油嘴扭正机构6能够将因为油嘴装配时油嘴方向的不统一导致的油嘴装配后的方向不统一重新扭正，利用设置在水平流水线21两侧的侧向流水线22能够使得滑块在卸载螺丝以及装配油嘴的时候，不需要额外的夹紧机构，并且两个侧向流水线22能够对滑块的传送起到辅助作用，使得整个装置的集成度更高、节约生产成本以及使得滑块的传动更加平稳。

具体地：如图5所示，所述机架1上设置有安装槽，所述输送线2包括对称设置在安装槽内的两个安装支架23，所述水平流水线21包括若干连接两个安装支架23的一号动力辊轴211以及绕设在若干一号动力辊轴211上的一号传送皮带212，所述一号传送皮带212托举滑块下端面，两个安装支架23相对一侧设置有一号槽，所述侧向流水线22包括若干设置在一号槽内的二号动力辊轴221和绕设在二号动力辊轴221上的二号传送皮带222，所述二号动力辊轴221轴线沿Z方向，两个所述二号皮带分别与滑块两侧相抵。

实际使用时，一号动力辊轴211滚动，带动一号传动皮带传动。二号动力辊轴221滚动，带动二号传送皮带222传动。传动的时候滑块的底部与一号传动皮带相抵，滑块的侧部与侧向流水线22相抵。

上述设计中，通过设置安装槽能够使得安装架在机架1上更加固定，通过将两个二号动力辊轴221输送线2分别设置在安装架上能够使得产品既能够被两个侧向流水线22夹紧又能够被两侧侧向流水线22进行导向。

具体地：如图1和图3所示，所述卸螺丝机构3包括设置在机架1上的二号安装架31、沿水平反向设置在二号安装架31上的二号直线导轨32、滑动设置在二号直线导轨32上的二号安装板33、固定设置在二号安装架31上用于驱动二号安装板33相对二号直线导轨32滑动的二号丝杆模组34、沿Z方向并列设置在二号安装板33上的两个七号直线模组35以及两个分别设置在七号直线模组35输出端的电动磁性螺丝刀36，还包括两个分别设置在输送线2两侧的两个螺丝回收盒37，每个所述螺丝回收盒37与滑块的距离与两个电动磁性螺丝刀36的距离相等，所述输送线2两侧分别设置有螺丝夹具38。

实际使用时，二号丝杆模组34驱动二号安装板33沿二号直线导轨32运动，使得其中一个电动磁性螺丝刀36对准滑块上的螺丝，另一个电动磁性螺丝刀36对准其中一个螺丝回收盒37，随后与螺丝对准的电动磁性螺丝刀36在七号模组驱动下与螺丝接触，旋拧螺丝后在七号模组驱动下将螺丝取出滑块，随后二号丝杆模组34驱动二号安装板33沿二号直线导轨32运动，使得被电动磁性螺丝刀36吸附的螺丝被螺丝夹具38夹持使得螺丝脱离电动磁性螺丝刀36，并将螺丝投放在螺丝回收盒37中，另一个电动磁性螺丝刀36运动至待取螺丝的滑块上方。

上述设计中，卸螺丝机构3的结构设计以及具体实施方式能够提高卸载螺丝的效率。

具体地：如图1和图4所示，所述装油嘴机构4包括两个分别设置在输送线2两侧的供料组件41、设置在机架1上的三号安装架42、沿水平方向设置在三号安装架42上的三号直线导轨43、滑动设置在三号直线导轨43上的三号安装板44、固定设置在三号安装架42上用于驱动三号安装板44沿三号直线导轨43滑动的三号丝杆模组45、并列设置在三号安装架42上的两个八号直线模组46以及两个分别设置在两个八号直线模组46输出端的二号电动磁性扳手47，所述供料组件41包括设置在机架1上的固定座411、沿Y方向设置在固定座411上的四号直线导轨412、滑动设置在四号直线导轨412上的供料盘413以及固定设置在固定座411上用于驱动供料盘413沿四号直线导轨412滑动的四号驱动机构414。

实际使用时，当滑块被送入到装油嘴机构4对应位置时，三号丝杆模组45驱动三号安装板44沿三号直线导轨43运动，使得其中一个二号电动磁性扳手47吸附供料盘413中的油嘴后，驱动吸附有油嘴的二号电动磁性扳手47移动至滑块上方，使得另一个二号电动磁性扳手47位于另一个供料盘413上方，随后两个八号直线模组46驱动两个电动磁性扳手下降，其中一个扳手吸取其中一个料盘中的油嘴，其中一个对滑块上油嘴。

上述设计中，装油嘴机构4的结构设计和具体实施方式能够使滑块装油嘴的效率提高。

具体地：如图1和图6所示，所述收料机构5包括设置在机架1上的五号安装架51、沿X方向设置在五号安装架51上的五号直线导轨52、滑动设置在五号直线导轨52上的五号安装板、固定设置在五号安装架51上用于驱动五号安装板沿五号直线导轨52滑动的五号直线模组53以及固定设置在五号安装板上且夹持口向下的气缸夹爪54。

实际使用时，当滑块完成油嘴的扭正后，五号直线模组53驱动五号安装板沿五号直线导轨52运动，使得气缸夹爪54运动至滑块对应的位置，随后气缸夹住滑块，五号直线模组53驱动五号安装板沿五号直线导轨52向远离输送线2一端运动，将滑块放置在外部的收容器中。

上述设计中，能够有效的对滑块进行收容。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滑块自动装油嘴装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送线(2)，沿输送线(2)输送方向依次设置有用于对滑块拆卸螺丝的卸螺丝机构(3)、用于将油嘴装配在滑块上的装油嘴机构(4)和用于收料的收料机构(5)；其特征在于：所述装油嘴机构(4)和收料机构(5)之间还设置有油嘴扭正机构(6)，所述油嘴扭正机构(6)包括设置在机架(1)上的一号安装架(61)、沿Z方向设置在一号安装架(61)上的一号直线模组(62)以及设置在一号直线模组(62)上的设置在一号安装架(61)上的一号电动磁性扳手(63)，所述一号电动磁性扳手(63)可与滑块上的油嘴对应，所述输送线(2)包括对滑块底板进行托载的水平流水线(21)线和两个对称设置在水平流水线(21)两侧的侧向流水线(22)，两个所述侧向流水线(22)的输送面分别与滑块的两侧相抵。

2.根据权利要求1所述的滑块自动装油嘴装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装槽，所述输送线(2)包括对称设置在安装槽内的两个安装支架(23)，所述水平流水线(21)包括若干连接两个安装支架(23)的一号动力辊轴(211)以及绕设在若干一号动力辊轴(211)上的一号传送皮带(212)，所述一号传送皮带(212)托举滑块下端面，两个安装支架(23)相对一侧设置有一号槽，所述侧向流水线(22)包括若干设置在一号槽内的二号动力辊轴(221)和绕设在二号动力辊轴(221)上的二号传送皮带(222)，所述二号动力辊轴(221)轴线沿Z方向，两个所述二号传送皮带分别与滑块两侧相抵。

3.根据权利要求1所述的滑块自动装油嘴装置，其特征在于：所述卸螺丝机构(3)包括设置在机架(1)上的二号安装架(31)、沿水平反向设置在二号安装架(31)上的二号直线导轨(32)、滑动设置在二号直线导轨(32)上的二号安装板(33)、固定设置在二号安装架(31)上用于驱动二号安装板(33)相对二号直线导轨(32)滑动的二号丝杆模组(34)、沿Z方向并列设置在二号安装板(33)上的两个七号直线模组(35)以及两个分别设置在七号直线模组(35)输出端的电动磁性螺丝刀(36)，还包括两个分别设置在输送线(2)两侧的两个螺丝回收盒(37)，每个所述螺丝回收盒(37)与滑块的距离与两个电动磁性螺丝刀(36)的距离相等，所述输送线(2)两侧分别设置有螺丝夹具(38)。

4.根据权利要求1所述的滑块自动装油嘴装置，其特征在于：所述装油嘴机构(4)包括两个分别设置在输送线(2)两侧的供料组件(41)、设置在机架(1)上的三号安装架(42)、沿水平方向设置在三号安装架(42)上的三号直线导轨(43)、滑动设置在三号直线导轨(43)上的三号安装板(44)、固定设置在三号安装架(42)上用于驱动三号安装板(44)沿三号直线导轨(43)滑动的三号丝杆模组(45)、并列设置在三号安装架(42)上的两个八号直线模组(46)以及两个分别设置在两个八号直线模组(46)输出端的二号电动磁性扳手(47)，所述供料组件(41)包括设置在机架(1)上的固定座(411)、沿Y方向设置在固定座(411)上的四号直线导轨(412)、滑动设置在四号直线导轨(412)上的供料盘(413)以及固定设置在固定座(411)上用于驱动供料盘(413)沿四号直线导轨(412)滑动的四号驱动机构(414)。

5.根据权利要求1所述的滑块自动装油嘴装置，其特征在于：所述收料机构(5)包括设置在机架(1)上的五号安装架(51)、沿X方向设置在五号安装架(51)上的五号直线导轨(52)、滑动设置在五号直线导轨(52)上的五号安装板、固定设置在五号安装架(51)上用于驱动五号安装板沿五号直线导轨(52)滑动的五号直线模组(53)以及固定设置在五号安装板上且夹持口向下的气缸夹爪(54)。

Images