CN204689085U - 一种升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降输送装置，包括机架、升降部件、导向机构和升降台；所述机架用于安装固定升降机构和导向机构；所述升降部件竖直设置，一端固定在机架上，另一端与升降台连接；所述导向机构包括若干竖直的导柱，所述导柱插装在固定的导套中，并与升降台固定连接；所述升降台上设有与两端工位流水线对接的输送系统，所述升降台上还设有检测产品位置的位置传感器，所述位置传感器与升降部件的驱动控制单元通过电信号连接。本实用新型通过自动控制升降台升降和输送，实现产品在两个具有高度差的工位流水线之间传输，结构简单、操作方便、自动化程度高，提升了生产效率。

Description

一种升降输送装置

技术领域

本实用新型属于生产线传输技术领域，具体涉及一种用于连接两个不同高度生产流水线之间的升降输送装置。

背景技术

在玻璃加工行业中，是将玻璃产品贴于挂伞上切压紧后在生产线的各个加工工位上进行流水线生产并输送，有的相邻两个工位之间存在一定的高度差，这时在对压紧玻璃的挂伞进行相邻工序的转运时，需要人工抬举的方式来将挂伞板送入下一工位的流水线上，整个过程效率低、劳动强度大，人工劳动浪费严重。如在两个工位的输送流水线之间通过倾斜的输送系统连接，角度倾斜太大，产品在容易滑动导致对玻璃产品的振荡和碰撞，易损坏加工产品，如要避免倾斜角度过大，则需要将两个工位之间的输送流水线间隔距离延长，导致生产车间流水线整体结构不紧凑，并且输送距离和输送时间增加。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有流水生产线上相邻工位之间的高度差存在的产品传输难题，提供一种新型的升降输送装置，能够实现相邻工位之间自动升降并传输加工产品。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种升降输送装置，包括机架2、升降部件18、导向机构和升降台13；

所述机架2用于安装固定升降机构和导向机构；

所述升降部件18竖直设置，一端固定在机架2上，另一端与升降台13连 接；

所述导向机构包括若干竖直的导柱4，所述导柱4插装在固定的导套6中，并与升降台13固定连接；

所述升降台13上设有与两端工位流水线对接的输送系统，所述升降台13上还设有检测产品位置的位置传感器15，所述位置传感器15与升降部件的驱动控制单元通过电信号连接。

优选的，所述升降部件18为气缸、液压缸或直线电机中的一种。

进一步的，所述升降部件18的固定部件通过固定安装板17固定，所述升降部件18的伸缩部件通过连接件16与升降台13底部的中心位置连接。

进一步的，所述导柱4分布在升降台13底面周边，导柱一端与升降台13固连，另一端通过导柱固定座3连成一体。

进一步的，所述导套6通过导套安装板5固定在机架2上。

在本实用新型中，所述输送系统包括电机及平行设置在升降台上的若干托辊组件12，所述托辊组件12端部设有从动轮组件11，所述从动轮组件11与电机8连接的主动轮组件9通过传动机构连接。

进一步的，所述从动轮组件11和主动轮组件9之间的传动机构还包括有张紧轮组件10，所述张紧轮组件10设置在升降台13上。

进一步的，所述电机8通过电机座7固定在升降台13上。

优选的，所述传动机构为带传动机构或链传动机构。

优选的，所述位置传感器15采用光电传感器。

本实用新型采用一个设有输送系统的升降台连接在两个具有高度差的工位流水线之间，升降台首先与低位工位(或高位工位)平齐，通过位置传感器检 测从低位工位输送过来的产品，然后传递信号至升降台的升降部件，控制升降台抬升(或下降)至与高位工位(低位工位)流水线对齐，实现产品在具有高度差的流水线之间进行输送。

本实用新型采用上述技术方案，解决了目前人工抬举过渡传输产品导致的效率低下并且劳动强度大的问题，同时使用电气自动控制系统，在经过调试后便可实现自动化控制，可将该设备置于具有高度差的工位流水线之间，从而实现生产线整体的自动化，相比之前效率大为提高，劳动强度大幅降低，并且实用性强，结构简单，操作方便。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的升降输送装置的整体装配示意图；

图2是本实用新型中的升降台结构示意图。

图中标号：1、机脚；2、机架；3、导柱固定座；4、导柱；5、导套安装板；6、导套；7、电机座；8、电机；9、主动轮组件；10、张紧轮组件；11、从动轮组件；12、托辊组件；13、升降台；14、挂伞板；15、位置传感器；16、连接件；17、固定安装板；18、升降部件。 

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，升降输送装置包括机架2、升降部件18、导向机构和升降台13；机架2底部通过螺纹连接设有机脚1，用于支撑机架。升降部件18和导向机构设置在机架上，升降台13通过升降部件18和导向机构与机架2连接。

具体的，升降部件18采用气缸，气缸竖直设置，气缸缸筒通过固定安装板 17固定在机架2上，活塞杆则向上伸出与升降台13底部连接，活塞杆端部通过连接件16连接至升降台13底部的中心位置，便于支撑平衡。

导向机构包括若干个竖直的导柱4，升降台13为长方体，导柱4优选采用四根，分别竖直固连在升降台13底面的四个角位置，其中，导柱4插装在固定的导套6中，导柱4底端通过矩形导柱固定座3连成一体。导套6与导柱4对应，通过导套安装板5固定在机架2上。

升降台13上设有与两端工位流水线对接的输送系统，本实施例的输送系统采用若干平行的托辊组件12，托辊组件12端部设有从动轮组件11，从动轮组件11与电机8连接的主动轮组件9通过传动机构连接，传动机构可采用链传动机构或带传动机构，从动轮组件11和主动轮组件9之间的传动机构还包括有张紧轮组件10，张紧轮组件10设置在升降台13上，电机8同样通过电机座7固定在升降台13上，随升降台一同升降。

这里所指的组件均包括装对应托辊和轮部件的轴承及其余装配件，为常用的转动装配方式，在此不做赘述。

在升降台13上还设有检测产品位置的位置传感器15，位置传感器15用于检测传输至升降台上的产品位置，分别发出产品进入升降台的控制信号和产品离开升降台的控制信号，位置传感器15与升降部件的驱动控制单元通过电信号连接，通过传递电信号控制升降部件对传输至升降台上的产品进行升降，本实施例的位置传感器15采用光电传感器，当输送的产品完全送入升降台上时，阻断光线的接收确定产品的位置，发出产品进入升降台的控制信号，当输送的产品完全送出升降台后，传感器的光线重新接收，则发出产品离开升降台的控制信号，根据不同的控制信号对升降部件进行对应的升降操作。

在具体应用中，升降部件18还可采用液压缸或直线电机等其他直线驱动部件。

以输送粘贴玻璃产品的挂伞板14为例，首先，前一工位的输送流水线与升降台的输送系统对接，前一工位加工完毕的挂伞板14直接输送至升降台的托辊组件12之上，然后具体工作过程如下：

Ⅰ.开启电源，位置传感器15检测到挂伞板14的位置并发出挂伞板完全进入升降台的电信号，控制气缸开始工作，将整个升降台13向上顶升，挂伞板14沿竖直方向进入下一工位的待传输工作位(如果是从高位工位到低位工位，则控制气缸收缩，将整个升降台下降)；

Ⅱ.当升降台13进入调试好的待传输工作位的高度后，升降台与下一工位的输送流水线对接，升降台托辊组件的电机8启动，主动轮组件9带动从动轮组件11转动，从动轮组件11带动托辊组件12转动，将挂伞板14向下一工位的输送流水线开始传输；

Ⅲ.待挂伞板14全部输送至下一工位的输送流水线上后，位置传感器重新发出挂伞板离开升降台的电信号，控制电机停止工作，气缸回到初始位置与前一工位的输送流水线对接，从而完成一次抬升并传输过程。

通过这三个步骤，就实现了挂伞板14在两个具有高度差的工位输送流水线之间的自动传输动作，不仅可以快速、安全地对挂伞板实现自动升降并传输动作，并且整个装置简单实用，操作方便。

以上仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种升降输送装置，其特征在于：包括机架(2)、升降部件(18)、导向机构和升降台(13)；

所述机架(2)用于安装固定升降机构和导向机构；

所述升降部件(18)竖直设置，一端固定在机架(2)上，另一端与升降台(13)连接；

所述导向机构包括若干竖直的导柱(4)，所述导柱(4)插装在固定的导套(6)中，并与升降台(13)固定连接； 

所述升降台(13)上设有与两端工位流水线对接的输送系统，所述升降台(13)上还设有检测产品位置的位置传感器(15)，所述位置传感器(15)与升降部件的驱动控制单元通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述升降部件(18)为气缸、液压缸或直线电机中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述升降部件(18)的固定部件通过固定安装板(17)固定，所述升降部件(18)的伸缩部件通过连接件(16)与升降台(13)底部的中心位置连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述导柱(4)分布在升降台(13)底面周边，导柱一端与升降台(13)固连，另一端通过导柱固定座(3)连成一体。

5.根据权利要求4所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述导套(6)通过导套安装板(5)固定在机架(2)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述 输送系统包括电机及平行设置在升降台上的若干托辊组件(12)，所述托辊组件(12)端部设有从动轮组件(11)，所述从动轮组件(11)与电机(8)连接的主动轮组件(9)通过传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述从动轮组件(11)和主动轮组件(9)之间的传动机构还包括有张紧轮组件(10)，所述张紧轮组件(10)设置在升降台(13)上。

8.根据权利要求7所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述电机(8)通过电机座(7)固定在升降台(13)上。

9.根据权利要求6所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述传动机构为带传动机构或链传动机构。

10.根据权利要求6所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述位置传感器(15)采用光电传感器。