CN107840101A - 一种带升降输送机构的智能移动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带升降输送机构的智能移动工具，包括车架主体、设有升降输送机构的输送单元、驱动输送单元升降的升降装置和连接升降装置的中央控制单元，输送单元用于转移物料，中央控制单元和升降装置设于车架主体上，输送单元设于升降装置上；中央控制单元通过升降装置实现将输送单元上升或下降到预设位置。本发明采用以上结构，输送单元的高度位置能根据不同的自动化组装线进行调整，通用性强。升降装置采用涡轮套与蜗杆配合、导套和导杆配合的结构，简单可靠，使用寿命长，维修率低。

Description

一种带升降输送机构的智能移动工具
技术领域
本发明涉及智能移动工具技术领域，具体涉及一种带升降输送机构的智能移动工具。
背景技术
近年来，智能移动工具的功能已经发展到不仅仅是寻迹，把货物从初始终地点运到目的地点。随着装配自动化的要求，还要求智能移动工具与自动化组装线对接，因此现在有的AGV(无人搬运车，Automated GuidedVehicle)上设置有输送带，用于与装配线对接，实现把装配线上运输过来的货物自动转运到智能移动工具上。
然而，目前的AGV上设置有输送带的结构，通用性差，只能针对特定的装配线，根据装配线的高度去适配特定的智能移动工具。
发明内容
本发明的目的在于公开了一种带升降输送机构的智能移动工具，解决了现有设有输送带结构的智能移动工具通用性差的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种带升降输送机构的智能移动工具，包括车架主体、设有升降输送机构的输送单元、驱动输送单元升降的升降装置和连接升降装置的中央控制单元，输送单元用于转移物料，中央控制单元和升降装置设于车架主体上，输送单元设于升降装置上；中央控制单元通过升降装置实现将输送单元上升或下降到预设位置。
进一步，所述升降装置包括导向机构、伺服电机、减速器，联轴器和蜗杆，导向机构和蜗杆位于相互配合的位置，伺服电机通过减速器及联轴器连接蜗杆；所述输送单元包括输送板、设于输送板上的蜗轮套、导向配合机构、升降输送机构和驱动升降输送机构运转的驱动单元，升降输送机构和驱动单元设于输送板上；蜗轮套套设在蜗杆上且与蜗杆相互配合，伺服电机通过减速器及联轴器驱动蜗杆旋转，同时蜗杆通过蜗轮套驱动输送板上升或下降，实现输送单元上升或下降；导向配合机构套设在导向机构上起导向和支撑输送板的作用。
进一步，所述导向机构是导杆，所述导向配合机构是导套。
进一步，所述升降输送机构沿着输送板的侧边延伸。
进一步，所述升降输送机构是输送带或输送滚轮。
进一步，所述输送单元上还设有检测器，用于检测物料是否达到输送单元的特定位置。
进一步，还包括连接所述中央控制单元的控制面板，控制面板设于所述车架主体上，控制面板用于设定所述输送单元在所述升降装置上的高度位置。
进一步，所述车架主体上设有高度位置检测装置，所述高度位置检测装置连接所述中央控制单元；中央控制单元根据所述高度位置检测装置反馈的信息，及所述控制面板的输入指令，控制所述升降装置，使所述输送单元升降到升降装置的预设位置。
进一步，所述高度位置检测装置包括设于所述车架主体上的高度位置地标和与高度位置地标配合的地标感应器，高度位置地标用于标示并控制所述输送单元的高度位置；地标感应器设于输送单元上，地标感应器连接所述中央控制单元；中央控制单元根据地标感应器反馈的信息，及所述控制面板的输入指令，控制所述升降装置，使输送单元升降到升降装置的预设位置。
进一步，还包括用于供电的供电单元和用于驱动车架主体位移的动力单元；动力单元连接所述中央控制单元，供电单元和动力单元设于所述车架主体上；所述升降装置、所述中央控制单元、所述检测器、所述控制面板和动力单元分别电连接供电单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明采用中央控制单元控制升降装置，升降装置驱动输送单元升降的结构，输送单元的高度位置能根据不同的自动化组装线进行调整，通用性强。升降装置采用涡轮套与蜗杆配合、导向配合机构和导向机构配合的结构，简单可靠，使用寿命长，维修率低。
2、输送单元上还设有检测器用于检测物料是否达到输送单元的特定位置，以进行下一步AGV地点转移。
3、通过控制面板、高度位置地标及地标感应器的设置，可以参数化地对输送单元的高度位置实现可靠稳定的设定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种带升降输送机构的智能移动工具，实施例的立体示意图，未示出高度位置地标；
图2是图1的透视示意图；
图3是图1针对不同高度的组装线调整输送单元高度的示意图；
图4是图1中输送单元和升降装置的配合示意图；
图5是图1中输送单元的立体示意图；
图6是图1所示实施例的透视立体示意图，此时示意出高度位置地标。
图中，1-车架主体；2-输送单元；21-输送板；22-蜗轮套；23-导套；24-升降输送机构；3-升降装置；31-导杆；32-伺服电机；33-联轴器；34-蜗杆；4-中央控制单元；5-检测器；6-控制面板；7-高度位置地标；8-地标感应器；9-供电单元；10-动力单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示实施例一种带升降输送机构的智能移动工具，包括车架主体1、设有升降输送机构的输送单元2、驱动输送单元2升降的升降装置3和连接升降装置3的中央控制单元4，升降输送机构用于转移物料。中央控制单元4和升降装置3设于车架主体1上，输送单元2设于升降装置3上。中央控制单元4通过升降装置3实现将输送单元2上升或下降到预设位置。本实施例采用中央控制单元4控制升降装置3，升降装置3驱动输送单元2升降的结构，输送单元2的高度位置能根据不同的自动化组装线进行调整，通用性强。
升降装置3包括导向机构(例如3根导杆31)、伺服电机32、减速器(未示出)、联轴器33和1根蜗杆34，导杆31和蜗杆34竖直设置且位于相互配合的位置。伺服电机32通过减速器及联轴器33连接蜗杆34。输送单元2包括输送板21、设于输送板21上的蜗轮套22和导向配合机构(例如导套23)、升降输送机构24和驱动升降输送机构24运转的驱动单元，升降输送机构和驱动单元设于输送板上。蜗轮套22套设在蜗杆34上且与蜗杆34相互配合，伺服电机32通过减速器及联轴器33驱动蜗杆34旋转，同时蜗杆34通过蜗轮套22驱动输送板21上升或下降，实现输送单元2上升或下降。导套23套设在导杆31上起导向和支撑输送板21的作用。本实施例中输送板21呈方形结构，蜗轮套22和导套23均匀设于输送板21的两个侧面。中央控制单元4控制伺服电机32的运转，实现对输送单元2高度位置的控制。本实施例采用涡轮套22与蜗杆34配合、导套23和导杆31配合的结构，升降装置3简单可靠，使用寿命长，维修率低。
本实施例中的升降输送机构24沿着输送板21的侧边延伸，升降输送机构24是输送带或输送滚轮，本实施例中是输送带。输送单元2上还设有检测器5，用于检测物料是否达到输送单元的特定位置，以进行下一步AGV地点转移。检测器5设于输送板21上。
本实施例包括连接中央控制单元4的控制面板6，控制面板6设于车架主体1上，控制面板6用于设定输送单元2在升降装置3上的高度位置。车架主体1上设有高度位置检测装置，高度位置检测装置连接中央控制单元；中央控制单元根据高度位置检测装置反馈的信息，及控制面板的输入指令，控制升降装置，使输送单元升降到升降装置的预设位置。
作为对本实施例的进一步说明，高度位置检测装置包括设于车架主体1上的高度位置地标7和与高度位置地标7配合的地标感应器8。高度位置地标7用于标示并控制输送单元2的高度位置；地标感应器8设于输送单元2上，地标感应器8连接中央控制单元；中央控制单元根据地标感应器8反馈的信息，及控制面板的输入指令，控制升降装置3，使输送单元2升降到升降装置3的预设位置。本实施例通过控制面板6、高度位置地标7及地标感应器8的设置，可以参数化地对输送单元2的高度位置实现可靠稳定的设定。
本实施例还包括设于车架主体1上且用于供电的供电单元9，升降装置3、中央控制单元4、检测器5和控制面板6分别电连接供电单元9。本实施例还包括设于车架主体1上且连接中央控制单元4的动力单元10，动力单元10驱动车架主体1位移，供电单元9电连接动力单元10。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征是：包括车架主体、设有升降输送机构的输送单元、驱动输送单元升降的升降装置和连接升降装置的中央控制单元，输送单元用于转移物料，中央控制单元和升降装置设于车架主体上，输送单元设于升降装置上；中央控制单元通过升降装置实现将输送单元上升或下降到预设位置。
2.根据权利要求1所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述升降装置包括导向机构、伺服电机、减速器，联轴器和蜗杆，导向机构和蜗杆位于相互配合的位置，伺服电机通过减速器及联轴器连接蜗杆；所述输送单元包括输送板、设于输送板上的蜗轮套、导向配合机构、升降输送机构和驱动升降输送机构运转的驱动单元，升降输送机构和驱动单元设于输送板上；蜗轮套套设在蜗杆上且与蜗杆相互配合，伺服电机通过减速器及联轴器驱动蜗杆旋转，同时蜗杆通过蜗轮套驱动输送板上升或下降，实现输送单元上升或下降；导向配合机构套设在导向机构上起导向和支撑输送板的作用。
3.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述导向机构是导杆，所述导向配合机构是导套。
4.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述升降输送机构沿着输送板的侧边延伸。
5.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述升降输送机构是输送带或输送滚轮。
6.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述输送单元上还设有检测器，用于检测物料是否达到输送单元的特定位置。
7.根据权利要求6所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：还包括连接所述中央控制单元的控制面板，控制面板设于所述车架主体上，控制面板用于设定所述输送单元在所述升降装置上的高度位置。
8.根据权利要求7所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述车架主体上设有高度位置检测装置，所述高度位置检测装置连接所述中央控制单元；中央控制单元根据所述高度位置检测装置反馈的信息，及所述控制面板的输入指令，控制所述升降装置，使所述输送单元升降到升降装置的预设位置。
9.根据权利要求8所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：所述高度位置检测装置包括设于所述车架主体上的高度位置地标和与高度位置地标配合的地标感应器，高度位置地标用于标示并控制所述输送单元的高度位置；地标感应器设于输送单元上，地标感应器连接所述中央控制单元；中央控制单元根据地标感应器反馈的信息，及所述控制面板的输入指令，控制所述升降装置，使输送单元升降到升降装置的预设位置。
10.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具，其特征在于：还包括用于供电的供电单元和用于驱动车架主体位移的动力单元；动力单元连接所述中央控制单元，供电单元和动力单元设于所述车架主体上；所述升降装置、所述中央控制单元、所述检测器、所述控制面板和动力单元分别电连接供电单元。
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