CN114682320A - 一种scr催化剂检测台自动装样系统及对应自动装样方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其可以在不用人工参与的情况下，自动将催化剂放入检测台反应仓内，并且不会对催化剂造成损伤。其包括检测台、以及升降台；检测台包括有检测台本体、检测台盖，检测台本体内设置有反应仓，反应仓的入口端设置有检测台盖，检测台盖用于关闭或打开反应仓的入口，检测台盖打开状态下反应仓的入口为开口状态，检测台盖关闭状态下反应仓的入口处于关闭状态；升降台布置于检测台的前部位置、且升降台布置于反应仓的入口位置；升降台包括升降台本体、升降支架组件，升降支架组件的上部升降输出端连接升降台本体的下表面，升降台本体内置有导向轨道。

Description

一种SCR催化剂检测台自动装样系统及对应自动装样方法
技术领域
本发明涉及SCR催化剂检测的技术领域，具体为一种SCR催化剂检测台自动装样系统，本发明还提供了自动装样方法。
背景技术
随着环保要求的日益严格，火电行业、钢铁行业、水泥行业的锅炉设备都在脱硝装置中安装SCR催化剂，用来去除锅炉尾气中的氮氧化物。SCR催化剂的作用主要是通过自身催化作用使得还原剂将烟气中的氮氧化物转化为无污染的水和氮气。SCR催化剂性能的好坏直接影响到脱硝装置的脱销效果，目前主要是通过定期催化剂检测来观测催化剂脱硝性能。
目前常用催化剂检测手段是在脱硝装置内随机取催化剂测试块，在专门的SCR催化剂检测台上，根据电厂实际情况模拟烟气脱硝过程，检测SCR催化剂脱硝性能。将SCR催化剂放入检测台内反应仓的时候，需要人工搬运、装填，为了保温反应仓的装填口很小，人工装取催化剂多多少少会造成磕碰，从而对催化剂造成损伤。因此，研发一种SCR催化剂检测台自动装样系统很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其可以在不用人工参与的情况下，自动将催化剂放入检测台反应仓内，并且不会对催化剂造成损伤。
一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于，其包括：
检测台；
以及升降台；
所述检测台包括有检测台本体、检测台盖，所述检测台本体内设置有反应仓，所述反应仓的入口端设置有检测台盖，所述检测台盖用于关闭或打开所述反应仓的入口，所述检测台盖打开状态下所述反应仓的入口为开口状态，所述检测台盖关闭状态下所述反应仓的入口处于关闭状态；
所述升降台布置于所述检测台的前部位置、且所述升降台布置于所述反应仓的入口位置；
所述升降台包括升降台本体、升降支架组件，所述升降支架组件的上部升降输出端连接所述升降台本体的下表面，所述升降台本体内置有导向轨道，所述导向轨道用于将催化剂引导送入所述反应仓的入口，所述升降支架组件驱动升降台本体升降作业，升降台本体高度位置包括至少两种状态，第一状态下导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，第二状态下导向轨道的下表面平齐于所述反应仓的内部轨道平面；
所述反应仓的内部轨道平面高于所述SCR催化剂的放料平台的表面。
其进一步特征在于：
所述升降台本体的上表面内凹形成导向槽，所述导向槽沿着升降台本体的长度方向贯穿设置，所述导向槽的下表面为导向轨道，所述导向轨道由若干第一滚动轮直线方向排布形成，相邻的所述第一滚动轮的辊面紧贴布置，至少一个第一滚动轮外接有第一电机；
所述反应仓的内部轨道通过第二滚动轮直线方向间隔排布形成，相邻的所述第二滚动轮的辊面紧贴布置，至少一个第二滚动轮外接有第二电机；
所述升降支架组件具体包括第一支架、第二支架、底座、直线驱动模组，所述第一支架、第二支架通过旋转轴组合形成升降连杆组件，所述升降连杆组件的上部支承于所述升降台本体的下表面，所述升降连杆组件的第一支架的下端连接所述直线驱动模组的输出端，所述直线驱动模组推动第一支架的下端沿着底座的直线导向槽行进，进而驱动旋转轴升降、进而倒动第一支架、第二支架的上端同步升降、即驱动升降台本体整体升降作业；
所述检测台盖的一端通过铰接机构连接所述检测台本体的朝向升降台的端面的上部位置，所述检测台盖的另一端的侧部连接有液压模组的输出端，所述液压模组的基座固装于所述检测台本体的对应侧面位置，所述液压模组驱动检测台盖以铰接机构为轴进行翻转作业、进而完成反应仓入口的开口状态或关闭状态的切换；
所述检测台盖对应于反应仓的入口位置设置有仿形凸起，所述仿形凸起的形状仿照入口的形状设置，确保检测台盖处于关闭状态下、反应仓的入口的关闭密封可靠。
一种SCR催化剂检测台自动装样方法，其特征在于，其采用一种SCR催化剂检测台自动装样系统、以及外置的PLC控制系统，PLC控制系统分别与直线驱动模组、第一电机、第二电机控制连接，其具体操作步骤如下，
当装填SCR催化剂检测台内催化剂时：
(1)SCR催化剂通过SCR催化剂的放料平台送入升降台本体的导向轨道，此时导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台；
(2)PLC控制系统发出指令第一电机正转，带动第一滚动轮1动，进而带动催化剂向靠近检测台方向移动；
(3)与此同时PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组驱动，使得升降台本体上升；
(4)当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐时，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组驱动，升降台本体停止移动，此时升降台已达到检测台高度；
(5)当将催化剂运输到检测台反应仓入口时，PLC控制系统发出指令第二电机正转，带动第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂运输到反应仓的固定位置，PLC控制系统发出指令停止第一电机、第二电机正转，对应的滚动轮停止转动；
(6)接着，PLC控制系统发出指令直线驱动模组反向动作，带动升降台本体下降，与此同时直线驱动模组控制液压系统收缩将检测台盖关闭，催化剂装填完毕；
当取出SCR催化剂检测台内催化剂时：
(7)首先，PLC控制系统控制液压系统拉伸将检测台盖打开；
(8)接着PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组带动升降台本体上升，当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组，升降台本体停止移动；与此同时，PLC控制系统发出指令第一电机、第二电机反转，带动第一滚动轮、第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂从反应仓内运输出来；
(9)当催化剂完全进入升降台本体时，PLC控制系统发出指令停止第二电机反转；同时，PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组反向动作，带动升降台本体下降；
(10)当升降台导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组，升降台本体停止移动；在第一电机的作用下，将催化剂运输到SCR催化剂的放料平台上；此时，催化剂已取出。
采用本发明的结构后，其可以自动将待测催化剂单元体装入检测台内反应仓中，并可根据催化剂长度不同，自动调整催化剂位置，该方法在不用人工参与的情况下，自动将催化剂放入检测台反应仓内，方便快捷，减少人工搬运、装样、取出催化剂时对催化剂造成损坏。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图一；
图2为本发明的立体图结构示意图二；
图3为本发明的工作流程示意图；
图中序号所对应的名称如下：
检测台100、升降台200、SCR催化剂300、放料平台400；
检测台本体10、反应仓11、入口111、内部轨道12、第二滚动轮13、第二电机14、检测台盖20、仿形凸起21、升降台本体30、导向轨道31、导向槽32、第一滚动轮33、第一电机34、升降支架组件40、第一支架41、连接杆411、第二支架42、底座43、旋转轴44、铰接机构50、液压模组60、直线驱动模组70、第三电机71、螺纹杆72、滑块73。
具体实施方式
一种SCR催化剂检测台自动装样系统，见图1和图2，其包括：
检测台100；
以及升降台200；
检测台100包括有检测台本体10、检测台盖20，检测台本体10内设置有反应仓11，反应仓11的入口111设置有检测台盖20，检测台盖20用于关闭或打开反应仓11的入口111，检测台盖20打开状态下反应仓11的入口111为开口状态，检测台盖20关闭状态下反应仓11的入口111处于关闭状态；
升降台200布置于检测台100的前部位置、且升降台200布置于反应仓11的入口111位置；
升降台200包括升降台本体30、升降支架组件40，升降支架组件40的上部升降输出端连接升降台本体30的下表面，升降台本体30内置有导向轨道31，导向轨道用于将SCR催化剂300引导送入反应仓11的入口111，升降支架组件40驱动升降台本体30升降作业，升降台本体30高度位置包括至少两种状态，第一状态下导向轨道31的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台400，第二状态下导向轨道31的下表面平齐于反应仓11的内部轨道12平面；
反应仓11的内部轨道12平面高于SCR催化剂的放料平台400的表面。
具体实施时，放料平台400为地面。
升降台本体30的上表面内凹形成导向槽32，导向槽32沿着升降台本体30的长度方向贯穿设置，导向槽32的下表面为导向轨道31，导向轨道31由若干第一滚动轮33直线方向排布形成，相邻的第一滚动轮33的辊面紧贴布置，至少一个第一滚动轮33外接有第一电机34；
反应仓11的内部轨道12通过第二滚动轮13直线方向间隔排布形成，相邻的第二滚动轮13的辊面紧贴布置，至少一个第二滚动轮13外接有第二电机14；
升降支架组件40具体包括第一支架41、第二支架42、底座43、直线驱动模组，第一支架41、第二支架42通过旋转轴44组合形成升降连杆组件，升降连杆组件的上部支承于升降台本体30的下表面，升降连杆组件的第一支架41的下端连接直线驱动模组70的输出端，直线驱动模组70推动第一支架41的下端沿着底座43的直线导向槽行进，进而驱动旋转轴44升降、进而倒动第一支架41、第二支架42的上端同步升降、即驱动升降台本体整体升降作业；
升降台本体30、检测台100的接触端面设置有升降直线凹凸槽(图中被遮挡)，确保升降台本体30在升降时其和反应仓11的水平方向位置不会发生变化；
检测台盖20的一端通过铰接机构50连接检测台本体10的朝向升降台本体30的端面的上部位置，检测台盖20的另一端的侧部连接有液压模组60的输出端，液压模组60的基座固装于检测台本体10的对应侧面位置，液压模组60驱动检测台盖20以铰接机构50进行翻转作业、进而完成反应仓11入口111的开口状态或关闭状态的切换；
检测台盖20对应于反应仓11的入口位置设置有仿形凸起21，仿形凸起21的形状仿照入口111的形状设置，确保检测台盖20处于关闭状态下、反应仓11的入口111的关闭密封可靠。
具体实施例中，放料平台400为地面，直线驱动模组70具体为第三电机71、螺纹杆72、滑块73，第三电机71的输出端连接螺纹杆72，第一支架41的底部一端通过连接杆411固接有滑块73，螺纹杆72螺纹连接滑块73，第三电机71固装于底座43的一端，第三电机71驱动螺纹杆72旋转，带动滑块73沿着底座移动，进而带动第一支架41、第二支架42以旋转轴44为中心形成交叉升降支架、然后驱动升降台本体30升降动作。
具体实施例中，三个第一滚动轮33外接有对应的第一电机34，三个第一电机34同步旋转作业，其中有一到两个第一电机损坏不影响整体动作设置；
两个个第二滚动轮13外接有第二电机14，两个第一电机34同步旋转作业，其中有一个第二电机损坏不影响整体动作设置；
具体实施时，导向槽32的宽度和反应仓11的宽度相同，且导向槽32的宽度对应于SCR催化剂300的宽度布置，使得SCR催化剂300不会脱离导向轨道。
一种SCR催化剂检测台自动装样方法，其采用一种SCR催化剂检测台自动装样系统、以及外置的PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一电机、第二电机、第三电机控制连接，其具体操作步骤如下，见图3，
当装填SCR催化剂检测台内催化剂时：
(1)SCR催化剂通过SCR催化剂的放料平台送入升降台本体的导向轨道，此时导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台；
(2)PLC控制系统发出指令第一电机正转，带动第一滚动轮动，进而带动催化剂向靠近检测台方向移动；
(3)与此同时PLC控制系统发出指令控制第三电机驱动，使得升降台本体上升；
(4)当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐时，PLC控制系统发出指令关闭第三电机驱动，升降台本体停止移动，此时升降台已达到检测台高度；
(5)当将催化剂运输到检测台反应仓入口时，PLC控制系统发出指令第二电机正转，带动第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂运输到反应仓的固定位置，PLC控制系统发出指令停止第一电机、第二电机正转，对应的滚动轮停止转动；
(6)接着，PLC控制系统发出指令第三电机反向动作，带动升降台本体下降，与此同时第三电机控制液压系统收缩将检测台盖关闭，催化剂装填完毕；
当取出SCR催化剂检测台内催化剂时：
(7)首先，PLC控制系统控制液压系统拉伸将检测台盖打开；
(8)接着PLC控制系统发出指令控制第三电机带动升降台本体上升，当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐，PLC控制系统发出指令关闭第三电机，升降台本体停止移动；与此同时，PLC控制系统发出指令第一电机、第二电机反转，带动第一滚动轮、第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂从反应仓内运输出来；
(9)当催化剂完全进入升降台本体时，PLC控制系统发出指令停止第二电机反转；同时，PLC控制系统发出指令控制第三电机反向动作，带动升降台本体下降；
(10)当升降台导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，PLC控制系统发出指令关闭第三电机，升降台本体停止移动；在第一电机的作用下，将催化剂运输到SCR催化剂的放料平台上；此时，催化剂已取出。
其有益效果如下：其可以自动将待测催化剂单元体装入检测台内反应仓中，并可根据催化剂长度不同，自动调整催化剂位置。该方法在不用人工参与的情况下，自动将催化剂放入检测台反应仓内，方便快捷，减少人工搬运、装样、取出催化剂时对催化剂造成损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于，其包括：
检测台；
以及升降台；
所述检测台包括有检测台本体、检测台盖，所述检测台本体内设置有反应仓，所述反应仓的入口端设置有检测台盖，所述检测台盖用于关闭或打开所述反应仓的入口，所述检测台盖打开状态下所述反应仓的入口为开口状态，所述检测台盖关闭状态下所述反应仓的入口处于关闭状态；
所述升降台布置于所述检测台的前部位置、且所述升降台布置于所述反应仓的入口位置；
所述升降台包括升降台本体、升降支架组件，所述升降支架组件的上部升降输出端连接所述升降台本体的下表面，所述升降台本体内置有导向轨道，所述导向轨道用于将催化剂引导送入所述反应仓的入口，所述升降支架组件驱动升降台本体升降作业，升降台本体高度位置包括至少两种状态，第一状态下导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，第二状态下导向轨道的下表面平齐于所述反应仓的内部轨道平面；
所述反应仓的内部轨道平面高于所述SCR催化剂的放料平台的表面。
2.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述升降台本体的上表面内凹形成导向槽，所述导向槽沿着升降台本体的长度方向贯穿设置，所述导向槽的下表面为导向轨道，所述导向轨道由若干第一滚动轮直线方向排布形成，相邻的所述第一滚动轮的辊面紧贴布置，至少一个第一滚动轮外接有第一电机。
3.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述反应仓的内部轨道通过第二滚动轮直线方向间隔排布形成，相邻的所述第二滚动轮的辊面紧贴布置，至少一个第二滚动轮外接有第二电机。
4.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述升降支架组件具体包括第一支架、第二支架、底座、直线驱动模组，所述第一支架、第二支架通过旋转轴组合形成升降连杆组件，所述升降连杆组件的上部支承于所述升降台本体的下表面，所述升降连杆组件的第一支架的下端连接所述直线驱动模组的输出端，所述直线驱动模组推动第一支架的下端沿着底座的直线导向槽行进，进而驱动旋转轴升降、进而倒动第一支架、第二支架的上端同步升降、即驱动升降台本体整体升降作业。
5.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述检测台盖的一端通过铰接机构连接所述检测台本体的朝向升降台的端面的上部位置，所述检测台盖的另一端的侧部连接有液压模组的输出端，所述液压模组的基座固装于所述检测台本体的对应侧面位置，所述液压模组驱动检测台盖以铰接机构为轴进行翻转作业、进而完成反应仓入口的开口状态或关闭状态的切换。
6.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述检测台盖对应于反应仓的入口位置设置有仿形凸起，所述仿形凸起的形状仿照入口的形状设置，确保检测台盖处于关闭状态下、反应仓的入口的关闭密封可靠。
7.一种SCR催化剂检测台自动装样方法，其特征在于，其采用一种SCR催化剂检测台自动装样系统、以及外置的PLC控制系统，PLC控制系统分别与直线驱动模组、第一电机、第二电机控制连接，其具体操作步骤如下，
当装填SCR催化剂检测台内催化剂时：
a、SCR催化剂通过SCR催化剂的放料平台送入升降台本体的导向轨道，此时导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台；
b、PLC控制系统发出指令第一电机正转，带动第一滚动轮1动，进而带动催化剂向靠近检测台方向移动；
c、与此同时PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组驱动，使得升降台本体上升；
d、当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐时，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组驱动，升降台本体停止移动，此时升降台已达到检测台高度；
e、当将催化剂运输到检测台反应仓入口时，PLC控制系统发出指令第二电机正转，带动第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂运输到反应仓的固定位置，PLC控制系统发出指令停止第一电机、第二电机正转，对应的滚动轮停止转动；
f、接着，PLC控制系统发出指令直线驱动模组反向动作，带动升降台本体下降，与此同时直线驱动模组控制液压系统收缩将检测台盖关闭，催化剂装填完毕；
当取出SCR催化剂检测台内催化剂时：
g、首先，PLC控制系统控制液压系统拉伸将检测台盖打开；
h、接着PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组带动升降台本体上升，当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组，升降台本体停止移动；与此同时，PLC控制系统发出指令第一电机、第二电机反转，带动第一滚动轮、第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂从反应仓内运输出来；
i、当催化剂完全进入升降台本体时，PLC控制系统发出指令停止第二电机反转；同时，PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组反向动作，带动升降台本体下降；
j、当升降台导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组，升降台本体停止移动；在第一电机的作用下，将催化剂运输到SCR催化剂的放料平台上；此时，催化剂已取出。
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