CN215556274U - 一种轨道升降式对接动力电池立体仓库 - Google Patents

一种轨道升降式对接动力电池立体仓库 Download PDF

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CN215556274U CN202122071266.3U CN202122071266U CN215556274U CN 215556274 U CN215556274 U CN 215556274U CN 202122071266 U CN202122071266 U CN 202122071266U CN 215556274 U CN215556274 U CN 215556274U
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许开华
张宇平
胡熊
宋华伟
敖秀奕
李俊成
李晨威
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Wuhan Power Battery Regeneration Technology Co ltd
Wuxi Power Battery Regeneration Technology Co ltd
GEM Co Ltd China
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Green Beauty Wuhan Power Battery Recycling Co ltd
Green Beauty Wuxi New Energy Service Co ltd
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本实用新型涉及一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,包括仓体、升降机构,所述仓体分隔成若干一端开口的储料仓,所述升降机构包括能够升降的升降台,所述升降台能够与所述储料仓对接,所述升降台上设置有能够将待处理电池从所述升降台送入所述储料仓内的对接上料机构,所述储料仓内设置有能够将待处理电池从所述储料仓内送出的对接出料机构。本实用新型所提供的轨道升降式对接动力电池立体仓库,工人只需要将电池放到所述升降台上,将完成处理的电池从所述升降台上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。

Description

一种轨道升降式对接动力电池立体仓库
技术领域
本实用新型涉及电池储存领域,尤其涉及一种轨道升降式对接动力电池立体仓库。
背景技术
锂电池是当代电池使用的主流产品,且锂电池的内部含有有害物质,如在使用后直接抛弃,会对环境产生危害。所以,在锂电池使用完后,通常会对其进行回收,即将锂电池回收后,先要将其内部残留的电能完全放掉再进行拆解回收,而电池的放电的时间较长,一般会将电池放到一个立体仓库内,再由专门的放电设备对电池进行放电。
例如,专利CN213308395U中的一种测试后锂离子电池安全存储柜,柜体、用于放置电池的柜仓,柜仓设有柜仓门,柜仓底部设有绝缘板,绝缘板上部设置温度传感器,所述柜仓门上设有报警器,温度传感器与报警器电连接;所述柜仓内设置放电电阻,用于锂离子电池放电。
然而,该存储柜需要人工将电池一个个的放置到柜仓内,导致人工的劳动强度大,效率低下。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,能够采用小臂展的拆卸设备对电池进行拆卸。
为了达到上述目的,本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,包括:
仓体、升降机构,所述仓体分隔成若干一端开口的储料仓,所述升降机构包括能够升降的升降台,所述升降台能够与所述储料仓对接,所述升降台上设置有能够将待处理电池从所述升降台送入所述储料仓内的对接上料机构,所述储料仓内设置有能够将待处理电池从所述储料仓内送出的对接出料机构。
进一步,所述仓体包括若干固定框架,若干所述固定框架横竖排列并相互固定,形成若干一端开口的所述储料仓,所述储料仓内固定有载板。
进一步,所述升降机构还包括升降器,所述升降器的活动端与所述升降台固定,所述升降器的活动端带动所述升降台升降。
进一步,所述升降器为一气缸,所述气缸的活动端与所述升降台固定,所述气缸的活动端在竖直方向上伸缩,进而带动所述升降台升降。
进一步,所述对接上料机构包括上料架、上料滚轮、上料皮带以及驱动机构,所述上料架设置在所述升降台上,所述上料滚轮可转动的设置在所述上料架上并与所述驱动机构的输出端连接,所述上料皮带套设在所述上料滚轮上。
进一步,所述对接出料机构包括出料架、出料滚轮、出料皮带以及驱动机构,所述出料架设置在所述储料仓内,所述出料滚轮可转动的设置在所述出料架上并与所述驱动机构的输出端连接,所述出料皮带套设在所述出料滚轮上。
进一步,所述载板上开设有容纳所述对接出料机构的缺口,所述对接出料机构还包括一升降滑动器,所述出料架固定在所述缺口内并且所述出料架部分高于所述载板所在平面,所述出料架上沿竖直方向设有滑动轨道,所述升降滑动器与所述滑动轨道滑动连接,所述出料滚轮可转动的设置在所述升降滑动器上并与所述驱动机构的输出端连接,所述出料皮带套设在所述出料滚轮上,所述升降滑动器能够带动所述出料滚轮、所述出料皮带沿所述滑动轨道升降,使所述出料皮带至少具有高于所述载板所在平面的第一状态以及低于所述载板所在平面的第二状态。
进一步,所述对接出料机构包括出料推板以及出料气缸,所述出料气缸固定在所述储料仓上,所述出料气缸的活动端与所述出料推板固定,所述出料气缸的活动端伸长,带动所述出料推板移动进而将所述储料仓内完成处理的电池从所述储料仓内推出。
进一步,所述对接上料机构包括上料推板以及上料气缸,所述上料气缸固定在所述升降台上,所述上料气缸的活动端与所述上料推板固定,所述上料气缸的活动端沿平行于所述升降台的方向伸长,带动所述上料推板移动进而将所述升降台上待处理电池送入与之对接的所述储料仓内。
进一步,所述升降器包括丝杆、转动电机以及丝杆螺母,所述转动电机的输出端与所述丝杆固定,所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并与所述升降台固定,所述转动电机驱动所述丝杆转动,带动所述丝杆螺母沿所述丝杆滑动,进而带动所述升降台升降。
与现有技术相比,本实用新型所提供的轨道升降式对接动力电池立体仓库具有以下有益效果:
本实用新型所提供的轨道升降式对接动力电池立体仓库,工人只需要将电池放到所述升降台上,所述升降台升降与任一所述储料仓对接,所述升降台上的所述对接上料机构将待处理电池送入所述储料仓内,并由其他设备进行后续操作;完成后续操作后,所述升降机构运动到电池所在位置,所述升降台与所述储料仓对接,所述对接出料机构将完成处理的电池从所述储料仓内送出,电池落到所述升降台上,所述所述升降台下降,便于工人将所述升降台上的电池取走,工人只需要将完成处理的电池从所述升降台上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库的结构示意图;
图2所示为图1中储料仓的放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,本实用新型第一实施例提供的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其包括:仓体1、升降机构2,所述仓体1分隔成若干一端开口的储料仓11,所述升降机构2包括能够升降的升降台21,所述升降台21能够与所述储料仓11对接,所述升降台21上设置有能够将待处理电池从所述升降台21送入所述储料仓11内的对接上料机构3,所述储料仓11内设置有能够将待处理电池从所述储料仓11内送出的对接出料机构4。
待处理电池放置到所述升降台21,所述升降台21升降与任一所述储料仓11对接,所述升降台21上的所述对接上料机构3将待处理电池送入所述储料仓11内,并由其他设备进行后续操作;完成后续操作后,所述升降机构2运动到电池所在位置,所述升降台21与所述储料仓11对接,所述对接出料机构4将完成处理的电池从所述储料仓11内送出,电池落到所述升降台21上,所述所述升降台21下降,便于工人将所述升降台21上的电池取走。工人只需要将电池放到所述升降台21上,将完成处理的电池从所述升降台21上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
具体的,所述仓体1包括若干固定框架12,若干所述固定框架12横竖排列并相互固定,形成若干一端开口的所述储料仓11,为了便于电池的放置,所述储料仓11固定有载板13。
具体的,所述升降机构2还包括升降器22,所述升降器22的活动端与所述升降台21固定,所述升降器22的活动端带动所述升降台21升降。
设置所述升降器22的目的在于推动所述升降台21升降,也就是说,所述升降器22只需要满足上述目的即可,无需限制所述升降器22的具体结构。在其他实施例中,所述升降器22包括丝杆、转动电机以及丝杆螺母,所述转动电机的输出端与所述丝杆固定,所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并与所述升降台21固定,所述转动电机驱动所述丝杆转动,带动所述丝杆螺母沿所述丝杆滑动,进而带动所述升降台21升降。
在本实施例中,所述升降器22为一气缸,所述气缸的活动端与所述升降台21固定,所述气缸的活动端在竖直方向上伸缩,进而带动所述升降台21升降。
需要注意的是,由于所述升降器22只能带动所述升降台21升降,也就是说,所述升降台21也就是只能与沿竖直方向排列设置的所述储料仓11对接。所以,本实施例中设置有多个所述升降机构2,每个所述升降机构2对应所述仓体1中一列沿竖直方向排列设置的所述储料仓11,从而确保任意所述储料仓11都有能与之对接的所述升降台21。
设置所述对接上料机构3的目的在于将所述升降台21上待处理电池送入与之对接的所述储料仓11内。也就是说,所述对接上料机构3只需要满足上述目的即可,无需限制其具体结构。在其他可行的实施例中,所述对接上料机构3包括上料推板以及上料气缸,所述上料气缸固定在所述升降台21上,所述上料气缸的活动端与所述上料推板固定,所述上料气缸的活动端沿平行于所述升降台21的方向伸长,带动所述上料推板移动进而将所述升降台21上待处理电池送入与之对接的所述储料仓11内。需要说明的是,所述升降台21与所述储料仓11对接是指所述升降台21所在平面与所述储料仓11的承载面平齐。
在本实施例中,所述对接上料机构3包括上料架31、上料滚轮32、上料皮带33以及驱动机构,所述上料架31设置在所述升降台21上,所述上料滚轮32可转动的设置在所述上料架31上并与所述驱动机构的输出端连接,所述上料皮带33套设在所述上料滚轮32上,所述驱动机构的输出端驱动所述上料滚轮32相对所述上料架31转动,进而带动所述上料皮带33回转,将所述上料皮带33上的待处理电池送入与之对接的所述储料仓11内。需要说明的是,此时所述升降台21与所述储料仓11对接是指所述所述上料皮带33的承载面与所述储料仓11的承载面平齐。
设置所述对接出料机构4的目的在于将所述储料仓11内完成处理的电池推出。也就是说,所述对接出料机构4只需要满足上述目的即可,无需限制其具体结构。在其他可行的实施例中,所述对接出料机构4包括出料推板以及出料气缸,所述出料气缸固定在所述储料仓11上,所述出料气缸的活动端与所述出料推板固定,所述出料气缸的活动端伸长,带动所述出料推板移动进而将所述储料仓11内完成处理的电池从所述储料仓11内推出。
在本实施例中,所述对接出料机构4包括出料架41、出料滚轮42、出料皮带43以及驱动机构,所述出料架41设置在所述储料仓11内,所述出料滚轮42可转动的设置在所述出料架41上并与所述驱动机构的输出端连接,所述出料皮带43套设在所述出料滚轮42上,所述驱动机构的输出端驱动所述出料滚轮42相对所述出料架41转动,进而带动所述出料皮带43回转,将所述出料皮带43上完成处理的电池从所述储料仓11内送出。需要说明的是,此时所述出料皮带43的承载面即为与所述储料仓11的承载面。
请参阅图2,在一个更优的实施例中,所述载板13上开设有容纳所述对接出料机构4的缺口131,所述对接出料机构4还包括一升降滑动器44,所述出料架41固定在所述缺口131内并且所述出料架41部分高于所述载板13所在平面,所述出料架41上沿竖直方向设有滑动轨道411,所述升降滑动器44与所述滑动轨道411滑动连接,所述出料滚轮42可转动的设置在所述升降滑动器44上并与所述驱动机构的输出端连接,所述出料皮带43套设在所述出料滚轮42上,所述驱动机构的输出端驱动所述出料滚轮42相对所述出料架41转动,进而带动所述出料皮带43回转,将所述出料皮带43上完成处理的电池从所述储料仓11内送出。所述升降滑动器44能够带动所述出料滚轮42、所述出料皮带43沿所述滑动轨道411升降,使所述出料皮带43至少具有高于所述载板13所在平面的第一状态以及低于所述载板13所在平面的第二状态。
当待处理电池从所述升降机构2推入所述储料仓11内放置到所述出料皮带43上时,所述升降滑动器44能够带动所述出料滚轮42、所述出料皮带43沿所述滑动轨道411升降,使所述出料皮带43到达低于所述载板13所在平面的第二状态,使待处理电池与所述载板13接触,并与所述出料皮带43脱离接触,避免所述出料皮带43长期承受电池的重力,导致所述出料皮带43使用寿命减少。
本实用新型的工作原理为:使用时,待处理电池放置到所述升降台21,所述升降台21升降与任一所述储料仓11对接,所述升降台21上的所述对接上料机构3将待处理电池送入所述储料仓11内,并由其他设备进行后续操作;完成后续操作后,所述升降机构2运动到电池所在位置,所述升降台21与所述储料仓11对接,所述对接出料机构4将完成处理的电池从所述储料仓11内送出,电池落到所述升降台21上,所述所述升降台21下降,便于工人将所述升降台21上的电池取走。工人只需要将电池放到所述升降台21上,
与现有技术相比,本实用新型所提供的轨道升降式对接动力电池立体仓库具有以下有益效果:
本实用新型所提供的轨道升降式对接动力电池立体仓库,工人只需要将电池放到所述升降台21上,所述升降台21升降与任一所述储料仓11对接,所述升降台21上的所述对接上料机构3将待处理电池送入所述储料仓11内,并由其他设备进行后续操作;完成后续操作后,所述升降机构2运动到电池所在位置,所述升降台21与所述储料仓11对接,所述对接出料机构4将完成处理的电池从所述储料仓11内送出,电池落到所述升降台21上,所述所述升降台21下降,便于工人将所述升降台21上的电池取走,工人只需要将完成处理的电池从所述升降台21上取下即可,工作量大幅度减少的同时,提高了工作效率。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于,包括:
仓体、升降机构,所述仓体分隔成若干一端开口的储料仓,所述升降机构包括能够升降的升降台,所述升降台能够与所述储料仓对接,所述升降台上设置有能够将待处理电池从所述升降台送入所述储料仓内的对接上料机构,所述储料仓内设置有能够将待处理电池从所述储料仓内送出的对接出料机构。
2.如权利要求1所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述仓体包括若干固定框架,若干所述固定框架横竖排列并相互固定,形成若干一端开口的所述储料仓,所述储料仓内固定有载板。
3.如权利要求1所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述升降机构还包括升降器,所述升降器的活动端与所述升降台固定,所述升降器的活动端带动所述升降台升降。
4.如权利要求3所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述升降器为一气缸,所述气缸的活动端与所述升降台固定,所述气缸的活动端在竖直方向上伸缩,进而带动所述升降台升降。
5.如权利要求1所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述对接上料机构包括上料架、上料滚轮、上料皮带以及驱动机构,所述上料架设置在所述升降台上,所述上料滚轮可转动的设置在所述上料架上并与所述驱动机构的输出端连接,所述上料皮带套设在所述上料滚轮上。
6.如权利要求2所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述对接出料机构包括出料架、出料滚轮、出料皮带以及驱动机构,所述出料架设置在所述储料仓内,所述出料滚轮可转动的设置在所述出料架上并与所述驱动机构的输出端连接,所述出料皮带套设在所述出料滚轮上。
7.如权利要求6所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述载板上开设有容纳所述对接出料机构的缺口,所述对接出料机构还包括一升降滑动器,所述出料架固定在所述缺口内并且所述出料架部分高于所述载板所在平面,所述出料架上沿竖直方向设有滑动轨道,所述升降滑动器与所述滑动轨道滑动连接,所述出料滚轮可转动的设置在所述升降滑动器上并与所述驱动机构的输出端连接,所述出料皮带套设在所述出料滚轮上,所述升降滑动器能够带动所述出料滚轮、所述出料皮带沿所述滑动轨道升降,使所述出料皮带至少具有高于所述载板所在平面的第一状态以及低于所述载板所在平面的第二状态。
8.如权利要求2所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述对接出料机构包括出料推板以及出料气缸,所述出料气缸固定在所述储料仓上,所述出料气缸的活动端与所述出料推板固定,所述出料气缸的活动端伸长,带动所述出料推板移动进而将所述储料仓内完成处理的电池从所述储料仓内推出。
9.如权利要求1所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述对接上料机构包括上料推板以及上料气缸,所述上料气缸固定在所述升降台上,所述上料气缸的活动端与所述上料推板固定,所述上料气缸的活动端沿平行于所述升降台的方向伸长,带动所述上料推板移动进而将所述升降台上待处理电池送入与之对接的所述储料仓内。
10.如权利要求3所述的一种轨道升降式对接动力电池立体仓库,其特征在于:
所述升降器包括丝杆、转动电机以及丝杆螺母,所述转动电机的输出端与所述丝杆固定,所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并与所述升降台固定,所述转动电机驱动所述丝杆转动,带动所述丝杆螺母沿所述丝杆滑动,进而带动所述升降台升降。
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