CN217933920U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，包括运载有若干电芯治具的输送线体，以及沿输送线体输送方向依次设置的盖板上料机构、电芯上料机构、焊接机构、除尘机构、贴胶机构、中转机构、大面除尘机构、大面检测机构、Hipot测试机构和下料机构；其中，盖板上料机构中具有对盖板进行刻码的刻码组件，向盖板刻码组件供应盖板的供料组件，以及将刻码后的盖板输送至电芯治具上的盖板上料组件；电芯上料机构用于向电芯治具上输送待焊接的电芯。本实用新型的焊接装置，通过对极耳与盖板焊接工序中需要用到的设备进行整合并对各个机构的布局进行优化，能够于该焊接装置上实现极耳与盖板的焊接，且有利于减小设备的占地面积，并有利于生产效率的提升。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池生产技术领域，特别涉及一种焊接装置。

背景技术

锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

近年来，随着新能源汽车的发展，使得对锂离子电池的需求越来越多，因此，对锂离子电池的组装生产的自动化要求也越来越高。极耳与盖板的焊接及检测作为锂离子电池生产过程中的重要工序，目前虽然通过一些自动化设备基本实现了自动化生产，但大多数功能单一，需要人工参与度高，且需要多台设备协同作用才能实现极耳与盖板的焊接。

现有技术中，虽也有对极耳与盖板焊接设备进行整合的做法，从而通过一台设备实现极耳与盖板的焊接，但其大多占地面积较大，且单机生产的节拍不高，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊接装置，从而能够减小设备的占地面积，并有利于生产效率的提升。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊接装置，包括运载有若干电芯治具的输送线体，以及沿所述输送线体输送方向依次设置的盖板上料机构、电芯上料机构、焊接机构、除尘机构、贴胶机构、中转机构、大面除尘机构、大面检测机构、Hipot测试机构和下料机构；其中，

所述盖板上料机构中具有对盖板进行刻码的刻码组件，向所述盖板刻码组件供应所述盖板的供料组件，以及将刻码后的所述盖板输送至所述电芯治具上的盖板上料组件；所述电芯上料机构用于向所述电芯治具上输送待焊接的电芯；所述焊接机构用于对所述电芯治具上的所述电芯和所述盖板焊接于一起；所述除尘机构中具有对焊接后的所述电芯进行除尘的除尘组件，以及对除尘后的所述电芯进行焊缝检测的第一检测组件；

所述贴胶机构中具有对所述焊接区域粘贴胶带的贴胶组件，以及对所述胶带进行位置检测的第二检测组件；所述中转机构用于将经由所述贴胶机构处理后的所述电芯输送至所述大面除尘机构和所述大面检测机构处，所述大面除尘机构用于对所述电芯的顶面及底面进行除尘，所述大面检测机构用于对所述电芯的顶面及底面进行外观检测；所述Hipot测试机构用于对外观检测后的所述电芯进行Hipot测试；所述下料机构用于将外观检测后的所述电芯输送至所述 Hipot测试机构处，并将Hipot测试后的所述电芯自所述电芯治具上下料。

进一步的，还包括位于所述Hipot测试机构下游的NG缓存机构，所述下料机构能够将外观检测不合格或Hipot测试不合格的所述电芯输送至所述NG 缓存机构上。

进一步的，还包括设于所述NG缓存机构下游的物流线，所述物流线用于输送经由所述下料机构下料的所述电芯。

进一步的，还包括位于所述贴胶机构和所述大面除尘机构之间的转盘组件，所述转盘组件具有转动设置的第一转盘，以及设于所述第一转盘上的用于盛放粘贴所述胶带后的所述电芯的转盘治具。

进一步的，所述贴胶机构、所述大面除尘机构和所述大面检测机构环所述第一转盘的轴向间隔设置；所述中转机构用于将经由所述贴胶机构处理后的所述电芯输送至所述第一转盘上。

进一步的，所述转盘治具和/或所述电芯治具上设有两个并行布置的电芯托盘；和/或，所述焊接机构中具有两个并行布置的用于将所述电芯和所述盖板焊接于一起的焊接部；和/或，所述大面除尘机构中具有两个并行布置的用于对所述电芯的顶面及底面进行除尘的除尘部；和/或，

所述大面检测机构中具有两个并行布置的用于对所述电芯的顶面及底面进行外观检测的检测部；和/或，所述Hipot测试机构中具有两个并行布置的用于对所述电芯进行Hipot测试的测试部；和/或，所述下料机构中具有两个错位布置的第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件用于将外观检测后的所述电芯输送至所述Hipot测试机构处，所述第二下料组件用于将Hipot测试后的所述电芯自所述电芯治具上下料。

进一步的，所述电芯上料机构中具有第一驱动组件，以及由所述第一驱动组件驱使移动的用于抓取电芯的电芯抓取组件；和/或，所述贴胶机构中具有分设于所述贴胶组件两侧的胶带放卷单元和胶带拉取单元，所述胶带拉取单元用于拉取由所述胶带放卷单元放卷的连续胶带，并将所述连续胶带裁切成预设长度的所述胶带；和/或，所述贴胶组件中具有第二驱动组件，以及由所述第二驱动组件驱使移动的用于吸附胶带的吸取单元。

进一步的，所述盖板上料机构中具有位于所述刻码组件下游的扫码组件和 NG盖板缓存工位，且所述盖板上料组件位于所述扫码组件、所述NG盖板缓存料仓和所述输送线体之间，并将所述扫码组件扫码合格的所述盖板输送至所述输送线体上的所述电芯治具上，将扫码不合格的所述盖板输送至所述NG盖板缓存工位。

进一步的，所述盖板上料机构中还具有转动地设于所述工作台上的第二转盘，所述供料组件、所述刻码组件和所述扫码组件环所述第二转盘的轴向间隔布置。

进一步的，所述供料组件中具有包括具有多个上料位的机架，设置在所述机架上的抓取部，以及多个能够进入所述上料位中的物料车；

所述物料车上设有沿高度方向层叠布置的多个盖板托盘，并在各所述上料位处分别设有用于驱使所述物料车上的所述盖板托盘升降的升降部；

所述抓取部包括三轴模组，以及由所述三轴模组驱使移动的盖板抓取单元和托盘抓取单元，所述盖板抓取单元用于抓取所述托盘上的待刻码的盖板，所述托盘抓取单元用于抓取所述托盘，并在所述三轴模组的驱使下，所述盖板抓取单元将所述盖板放置于所述第二转盘上，所述托盘抓取单元将所述托盘放置于不同所述上料位处的所述物料车上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的焊接装置，通过对盖板上料机构、电芯上料机构、焊接机构、除尘机构、贴胶机构、中转机构、大面除尘机构、大面检测机构、Hipot 测试机构和下料机构进行整合，并对各个机构的布局进行优化，能够实现于该焊接装置上完成极耳与盖板的焊接工序，有利于生产效率的提升，并能够减小设备的占地面积。

此外，通过设置有NG缓存机构和NG盖板缓存工位，能够将生产过程中检测不合格的电芯或盖板输送至NG缓存机构或NG盖板缓存工位上，有利于提升该焊接装置的自动化程度。

另外，可以通过于转盘治具及电芯治具上设有两个并行布置的电芯托盘，并使焊接机构以及大面除尘机构以及各检测机构均具有两个工作位，能够实现一次完成两组电芯极耳与盖板的焊接，有利于生产效率的提升。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的供料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的盖板上料机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的电芯上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的焊接机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的除尘机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的贴胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的中转机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的大面除尘机构及大面检测机构工作时的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的Hipot测试机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述的下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送线体；2、盖板上料机构；201、刻码组件；202、供料组件；2021、机架；2022、三轴模组；2023、盖板抓取单元；2024、物料车；203、NG盖板缓存工位；204、扫码组件；205、第一盖板抓取机构；206、第二盖板抓取机构； 207、第二转盘；

3、电芯上料机构；301、电芯存放单元；302、第二抓取组件；303、第二横向直线模组；304、第二竖向直线模组；

4、焊接机构；401、焊接部；4011、压头组件；4012、振镜组件；

5、除尘机构；501、除尘组件；502、第一检测组件；503、第四横向直线模组；504、第四竖向直线模组；

6、贴胶机构；601、贴胶组件；6011、吸取单元；6012、第三横向直线模组；6013、第三竖向直线模组；602、胶带放卷单元；603、胶带拉取单元；

7、中转机构；701、第一抓取组件；702、第一横向直线模组；703、第一竖向直线模组；

8、大面除尘机构；801、除尘部；9、大面检测机构；901、检测部；

10、Hipot测试机构；1001、测试部；

11、下料机构；1101、第一下料组件；1102、第二下料组件；12、电芯治具；13、NG缓存机构；14、物流线；15、第一转盘；1501、转盘治具；16、工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种焊接装置，整体结构上，其包括运载有若干电芯治具12 的输送线体1，以及沿输送线体1输送方向依次设置的盖板上料机构2、电芯上料机构3、焊接机构4、除尘机构5、贴胶机构6、中转机构7、大面除尘机构8、大面检测机构9、Hipot测试机构10和下料机构11。其中，盖板上料机构2中具有对盖板进行刻码的刻码组件201，向盖板刻码组件201供应盖板的供料组件202，以及将刻码后的盖板输送至电芯治具12上的盖板上料组件。

电芯上料机构3用于向电芯治具12上输送待焊接的电芯。焊接机构4用于对电芯治具12上的电芯和盖板焊接于一起。而除尘机构5中具有对焊接后的电芯进行除尘的除尘组件501，以及对除尘后的电芯进行焊缝检测的第一检测组件502。贴胶机构6中具有对焊接区域粘贴胶带的贴胶组件601，以及对胶带进行位置检测的第二检测组件。中转机构7用于将经由贴胶机构6处理后的电芯输送至大面除尘机构8和大面检测机构9处，大面除尘机构8用于对电芯的顶面及底面进行除尘，大面检测机构9用于对电芯的顶面及底面进行外观检测。Hipot测试机构10用于对外观检测后的电芯进行Hipot测试。下料机构11用于将外观检测后的电芯输送至Hipot测试机构10处，并将Hipot测试后的电芯自电芯治具12上下料。

需要说明的是，本实施例中的Hipot测试机构10用于对电芯的电解质强度进行测试。

基于上述的整体介绍，如图1所示，作为一种较优的实施方式，在本实施例中的焊接装置还包括位于Hipot测试机构10下游的NG缓存机构13，下料机构11能够将外观检测不合格或Hipot测试不合格的电芯输送至NG缓存机构13 上，以便于在大面检测机构9以及Hipot测试机构10测试检测出不合格的产品后，无需将设备停机后而通过人工将不合格产品取下，有利于提升该焊接装置的自动化程度，且有利于生产效率的提升。

此外，该焊接装置还包括设于NG缓存机构13下游的物流线14，物流线 14用于输送经由下料机构11下料的电芯，如图1中所示，下料机构11将经 Hipot测试后的电芯放置到物流线14上，并沿物流线14输送方向使检测合格后的电芯间隔排布。

如图1及图9中所示，该焊接装置还包括位于贴胶机构6和大面除尘机构 8之间的转盘组件，且该转盘组件具有转动设置的第一转盘15，以及设于第一转盘15上的用于盛放粘贴胶带后的电芯的转盘治具1501。

作为一种较优的实施方式，如图1所示，贴胶机构6、大面除尘机构8和大面检测机构9环第一转盘15的轴向间隔设置，则通过第一转盘15的转动，能够使经贴胶机构6粘贴完胶带后的电芯顺序输送至大面除尘机构8以及大面检测机构9处。

中转机构7用于将经由贴胶机构6处理后的电芯输送至第一转盘15上，如图8中所示，中转机构7包括对电芯进行抓取的第一抓取组件701，驱动第一抓取组件701沿电芯的输送方向运动的第一横向直线模组702，以及驱动第一抓取组件701的高度位置发生变化的第一竖向直线模组703，通过中转机构7 能够将经贴胶机构6后电芯抓取至转盘治具1501上，以便于进行后续的除尘及检测工作。电芯抓取组件可参照现有技术中用于对电芯进行抓取的机构进行设计，在此不在赘述。

如图1和图9中所示，作为一种较优的实施方式，本实施例中的转盘治具 1501和电芯治具12上设有两个并行布置的电芯托盘。且适配于电芯治具12上设置有两个电芯托盘，如图5中所示，焊接机构4中具有两个并行布置的用于将电芯和盖板焊接于一起的焊接部401，从而能够对一个电芯治具12上的两个电芯托盘内的电芯和盖板进行焊接，进而有利于生产效率的提升。另外，本实施例中的焊接部401包括压头组件4011与振镜组件4012，其中压头组件4011 负责将电芯与盖板压紧，振镜组件4012负责电芯与盖板的焊接。压头组件4011 和振镜组件4012可分别选用现有装置，且焊接机构4中所包含的其它未述及的结构亦可根据现有技术中的激光焊接设备的结构进行设计。

适配于转盘治具1501上设置有两个并行布置的电芯托盘，如图9所示，大面除尘机构8中具有两个并行布置的用于对电芯的顶面及底面进行除尘的除尘部801，大面检测机构9中具有两个并行布置的用于对电芯的顶面及底面进行外观检测的检测部901，以分别对转盘治具1501上的两个电芯托盘内的电芯进行除尘和检测。其中，除尘部801和检测部901可分别选用现有技术中常用到对电芯表面进行除尘以及检测的装置。

如图1和图10中所示，Hipot测试机构10中具有两个并行布置的用于对电芯进行Hipot测试的测试部1001，从而对电芯治具12上两个电芯托盘内的电芯同时进行测试，以便于生产效率的提升。其中，测试部1001可选用现有技术中用于对电芯进行Hipot测试的装置。另外，Hipot测试机构10可为沿垂直于电芯输送方向间隔设置两个，且两个Hipot测试机构10能够分别对电芯进行测试，测试时可将大面除尘后并测试合格的电芯由下料机构11输送至位于两Hipot测试机构10之间的电芯治具12上，并根据生产情况，将电芯治具12输送至其中一个Hipot测试机构10处，以便于提升测试效率。

需要说明的是，上述的转盘治具1501和电芯治具12上设有两个并行布置的电芯托盘，焊接机构4具有两个焊接部401，大面除尘机构8具有两个除尘部801以及Hipot测试机构10具有两个测试部1001均只是作为一种较优的实施方式，此外，也可仅于转盘治具1501和电芯治具12上设有一个电芯托盘，此时，使焊接机构4上具有一个焊接部401，大面除尘机构8具有一个除尘部 801，以及Hipot测试机构10具有一个测试部1001即可。

如图11所示，下料机构11中具有两个错位布置的第一下料组件1101和第二下料组件1102，第一下料组件1101用于将外观检测后的电芯输送至Hipot 测试机构10处，第二下料组件1102用于将Hipot测试后的电芯自电芯治具12 上下料。

如图4所示，电芯上料机构3中具有第一驱动组件，以及由第一驱动组件驱使移动的用于抓取电芯的电芯抓取组件，其中第一驱动组件包括驱动电芯抓取组件沿垂直于电芯输送方向运动的横向直线模组，以及驱动电芯抓取组件所处的高度发生变化的竖向直线模组。电芯上料机构3所包含的电芯抓取组件以及横向直线模组和竖向直线模组分别为图4中所示出的第二抓取组件302、第二横向直线模组303以及第二竖向直线模组304。另外，上述的第一下料组件 1101和第二下料组件1102也可参照电芯上料机构3进行设计，可包括用于抓取电芯的电芯抓取组件以及驱动电芯抓取组件移动的驱动组件，且驱动组件亦包括横向直线模组以及纵向直线模组，只是第一下料组件1101及第二下料组件 1102的横向直线模组用于驱动电芯抓取组件沿电芯的输送方向运动。

如图7中所示，贴胶机构6中具有分设于贴胶组件601两侧的胶带放卷单元602和胶带拉取单元603，胶带拉取单元603用于拉取由胶带放卷单元602 放卷的连续胶带，并将连续胶带裁切成预设长度的胶带。

此外，贴胶组件601中具有第二驱动组件，以及由第二驱动组件驱使移动的用于吸附胶带的吸取单元6011。第二驱动组件可包括第三横向直线模组6012 以及第三竖向直线模组6013，且第三横向直线模组6012驱使吸取单元6011沿垂直于电芯输送方向上的位置发生变化，第三竖向直线模组6013用于驱使吸取单元6011的高度位置发生变化。另外，本实施例中的胶带放卷单元602、胶带拉取单元603以及吸取单元6011结构可分别参照现有技术中常用到的胶带放卷装置、胶带拉取装置以及胶带吸附装置的结构进行设计。

如图3中所示，盖板上料机构2中具有位于刻码组件201下游的扫码组件 204和NG盖板缓存工位203，且盖板上料组件位于扫码组件204、NG盖板缓存工位203和输送线体1之间，并将扫码组件204扫码合格的盖板输送至输送线体1上的电芯治具12上，将扫码不合格的盖板输送至NG盖板缓存工位203。其中，刻码组件201用于对盖板进行刻码，扫码组件204用于对刻码后的盖板进行扫描。具体实施时，刻码组件201及扫码组件204均可选用现有的设备。

具体实施时，盖板上料机构2中还具有转动地设于工作台16上的第二转盘 207，供料组件202、刻码组件201和扫码组件204环第二转盘207的轴向间隔布置。如图3中所示，因第二转盘207的转动位于第二转盘207上的盖板依次经过刻码组件201、扫码组件204。且盖板上料组件包括第一盖板抓取机构205 及第二盖板抓取机构206，其中，第一盖板抓取机构205用于将扫码合格的盖板抓取至电芯托盘上，第二盖板抓取机构206用于将扫码不合格的盖板抓取至 NG盖板缓存工位203上。如图3中所示，本实施例中的NG盖板缓存工位203 具体为设于第二转盘207的外侧上用于存储扫描不合格的盖板的料仓。

此外，如图2中所示，供料组件202中具有包括具有多个上料位的机架 2021，设置在机架2021上的抓取部，以及多个能够进入上料位中的物料车2024，具体实施时，上料位的数量可为三个、四个、五个等。作为一种较优的实施方式，本实施例中的机架2021共具有三个上料位，且位于两端的上料位内的物料车2024上均设有沿高度方向层叠布置的多个盖板托盘，位于中间位置的上料位为的物料车2024内则空载设置，并在各上料位处分别设有用于驱使物料车2024 上的盖板托盘升降的升降部。

仍如图2中所示，本实施例中的抓取部包括三轴模组2022，以及由三轴模组2022驱使移动的盖板抓取单元2023和托盘抓取单元，盖板抓取单元2023 用于抓取托盘上的待刻码的盖板，托盘抓取单元用于抓取托盘，并在三轴模组2022的驱使下，盖板抓取单元2023将盖板放置于第二转盘207上，托盘抓取单元将托盘放置于中间位置上料位处的物料车2024上，以便于盖板抓取单元 20232023对位于下层的托盘的抓取。需要说明的是，本实施例的三轴模组2022 具体能够驱使盖板抓取单元2023和托盘抓取单元沿机架2021的长度方向、宽度方向以及高度方向运动的模组，其可以是多个线性模组的组合。

另外，本实施例中的除尘机构5可如图6中所述，其包括对电芯进行除尘的除尘组件501以及用于检测焊缝的第一检测组件502，且除尘组件501以及第一检测组件502可由第三驱动组件驱使移动，且第三驱动组件可包括第四横向直线模组503及第四竖向直线模组504，其中，第四横向直线模组503用于驱使除尘组件501及第一检测组件502沿电芯的输送方向运动，第四竖向直线模组504用于驱使除尘组件501及第一检测组件502的高度位置发生变化。

需要说明的是，本实施例中的电芯上料机构3、焊接机构4、除尘机构5、贴胶机构6、中转机构7、大面除尘机构8、大面检测机构9和Hipot测试机构 10中所未述及的结构均可依靠现有技术进行设计，且上述的各种机构也可通过采用现有的设备来实现。

作为一种较优的布置方式，在本实施例中，电芯上料机构3、焊接机构4、除尘机构5、贴胶机构6、中转机构7、大面除尘机构8、大面检测机构9和Hipot 测试机构10均设于工作台16上。

该焊接装置在使用时，电芯由图1中所示工作台16的顶部向底部传输，供料组件202位于工作台16的右上角的位置，第二转盘207设置在供料组件202 的下方，第一盖板抓取机构205设置在第二转盘的左侧，用于输送电芯的导轨设置在供料机构及第二转盘207的左侧，第一盖板抓取机构205用于将位于第二转盘207上刻码完毕并检测合格的盖板输送至输送线体1上的电芯托盘内。

承载有盖板的电芯托盘向下输送至位于第二转盘207右侧的电芯上料机构 3处，电芯上料机构3能够将位于第二转盘207下方的电芯存放单元301内的电芯抓取至导轨上的电芯托盘内。承载有电芯和盖板的托盘继续向下输送，并被输送至位于电芯存放单元301下方的焊接机构4处，以对电芯和盖板进行焊接。

焊接完毕后，承载有电芯和盖板的电芯托盘继续向下输送，并被输送至位于焊接机构4下方的除尘机构5处，以去除焊接后遗留在电芯表面的粉尘，并通过第一检测装置对焊接的质量进行检测。经过除尘机构5后，电芯继续向下输送，并被输送至位于除尘机构5下方的贴胶机构6处，贴胶机构6用于将胶带粘贴到电芯与盖板的焊接区域处。

胶带粘贴完毕后电芯继续向下输送，并被输送至位于粘胶机构下方的中转机构7处，中转机构7用于将位于电芯托盘内的电芯输送至第一转盘15治具内，第一转盘15的转动依次使电芯经过位于第一转盘15周侧的大面除尘机构8以及大面检测机构9，经大面除尘机构8及大面检测机构9后的电芯被第一下料组件1101抓取至位于第一转盘15右侧的Hipot测试机构10处，若测试无问题，电芯被第二下料组件1102抓取至位于工作台16最下方的物流线14处，并被物流线14输送至下一工序处。若测试有问题，则电芯被第二下料组件1102抓取至位于物流线14上方的NG缓存机构13处进行缓存，并等待人工进行取料处理。

需要说明的是，在上述描述该焊接装置的使用过程中所用到的上下左右等方位词，均为基于图1中所示出的各个机构之间的位置关系进行描述的。

本实施例的焊接装置，通过对盖板上料机构2、电芯上料机构3、焊接机构 4、除尘机构5、贴胶机构6、中转机构7、大面除尘机构8、大面检测机构9、 Hipot测试机构10和下料机构11进行整合，并对各个机构的布局进行优化，能够实现于该焊接装置上完成极耳与盖板的焊接工序，且有利于生产效率的提升，并能够减小设备的占地面积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于：

包括运载有若干电芯治具(12)的输送线体(1)，以及沿所述输送线体(1)输送方向依次设置的盖板上料机构(2)、电芯上料机构(3)、焊接机构(4)、除尘机构(5)、贴胶机构(6)、中转机构(7)、大面除尘机构(8)、大面检测机构(9)、Hipot测试机构(10)和下料机构(11)；其中，

所述盖板上料机构(2)中具有对盖板进行刻码的刻码组件(201)，向所述盖板刻码组件(201)供应所述盖板的供料组件(202)，以及将刻码后的所述盖板输送至所述电芯治具(12)上的盖板上料组件；

所述电芯上料机构(3)用于向所述电芯治具(12)上输送待焊接的电芯；

所述焊接机构(4)用于对所述电芯治具(12)上的所述电芯和所述盖板焊接于一起；

所述除尘机构(5)中具有对焊接后的所述电芯进行除尘的除尘组件(501)，以及对除尘后的所述电芯进行焊缝检测的第一检测组件(502)；

所述贴胶机构(6)中具有对焊接区域粘贴胶带的贴胶组件(601)，以及对所述胶带进行位置检测的第二检测组件；

所述中转机构(7)用于将经由所述贴胶机构(6)处理后的所述电芯输送至所述大面除尘机构(8)和所述大面检测机构(9)处，所述大面除尘机构(8)用于对所述电芯的顶面及底面进行除尘，所述大面检测机构(9)用于对所述电芯的顶面及底面进行外观检测；

所述Hipot测试机构(10)用于对外观检测后的所述电芯进行Hipot测试；

所述下料机构(11)用于将外观检测后的所述电芯输送至所述Hipot测试机构(10)处，并将Hipot测试后的所述电芯自所述电芯治具(12)上下料。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：

还包括位于所述Hipot测试机构(10)下游的NG缓存机构(13)，所述下料机构(11)能够将外观检测不合格或Hipot测试不合格的所述电芯输送至所述NG缓存机构(13)上。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：

还包括设于所述NG缓存机构(13)下游的物流线(14)，所述物流线(14)用于输送经由所述下料机构(11)下料的所述电芯。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：

还包括位于所述贴胶机构(6)和所述大面除尘机构(8)之间的转盘组件，所述转盘组件具有转动设置的第一转盘(15)，以及设于所述第一转盘(15)上的用于盛放粘贴所述胶带后的所述电芯的转盘治具(1501)。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：

所述贴胶机构(6)、所述大面除尘机构(8)和所述大面检测机构(9)环所述第一转盘(15)的轴向间隔设置；

所述中转机构(7)用于将经由所述贴胶机构(6)处理后的所述电芯输送至所述第一转盘(15)上。

6.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：

所述转盘治具(1501)和/或所述电芯治具(12)上设有两个并行布置的电芯托盘；和/或，

所述焊接机构(4)中具有两个并行布置的用于将所述电芯和所述盖板焊接于一起的焊接部(401)；和/或，

所述大面除尘机构(8)中具有两个并行布置的用于对所述电芯的顶面及底面进行除尘的除尘部(801)；和/或，

所述大面检测机构(9)中具有两个并行布置的用于对所述电芯的顶面及底面进行外观检测的检测部(901)；和/或，

所述Hipot测试机构(10)中具有两个并行布置的用于对所述电芯进行Hipot 测试的测试部(1001)；和/或，

所述下料机构(11)中具有两个错位布置的第一下料组件(1101)和第二下料组件(1102)，所述第一下料组件(1101)用于将外观检测后的所述电芯输送至所述Hipot测试机构(10)处，所述第二下料组件(1102)用于将Hipot测试后的所述电芯自所述电芯治具(12)上下料。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：

所述电芯上料机构(3)中具有第一驱动组件，以及由所述第一驱动组件驱使移动的用于抓取电芯的电芯抓取组件；和/或，

所述贴胶机构(6)中具有分设于所述贴胶组件(601)两侧的胶带放卷单元(602)和胶带拉取单元(603)，所述胶带拉取单元(603)用于拉取由所述胶带放卷单元(602)放卷的连续胶带，并将所述连续胶带裁切成预设长度的所述胶带；和/或，

所述贴胶组件(601)中具有第二驱动组件，以及由所述第二驱动组件驱使移动的用于吸附胶带的吸取单元(6011)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的焊接装置，其特征在于：

所述盖板上料机构(2)中具有位于所述刻码组件(201)下游的扫码组件(204)和NG盖板缓存工位(203)，且所述盖板上料组件位于所述扫码组件(204)、所述NG盖板缓存工位(203)和所述输送线体(1)之间，并将所述扫码组件(204)扫码合格的所述盖板输送至所述输送线体(1)上的所述电芯治具(12)上，将扫码不合格的所述盖板输送至所述NG盖板缓存工位(203)。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：

所述盖板上料机构(2)中还具有转动地设于工作台(16)上的第二转盘(207)，所述供料组件(202)、所述刻码组件(201)和所述扫码组件(204)环所述第二转盘(207)的轴向间隔布置。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：

所述供料组件(202)中具有包括具有多个上料位的机架(2021)，设置在所述机架(2021)上的抓取部，以及多个能够进入所述上料位中的物料车(2024)；

所述物料车(2024)上设有沿高度方向层叠布置的多个盖板托盘，并在各所述上料位处分别设有用于驱使所述物料车(2024)上的所述盖板托盘升降的升降部；

所述抓取部包括三轴模组(2022)，以及由所述三轴模组(2022)驱使移动的盖板抓取单元(2023)和托盘抓取单元，所述盖板抓取单元(2023)用于抓取所述托盘上的待刻码的盖板，所述托盘抓取单元用于抓取所述托盘，并在所述三轴模组(2022)的驱使下，所述盖板抓取单元(2023)将所述盖板放置于所述第二转盘(207)上，所述托盘抓取单元将所述托盘放置于不同所述上料位处的所述物料车(2024)上。

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