CN210175985U - 一种电池真空干燥上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池真空干燥上下料装置，包括移动机构，所述移动机构的上端左侧活动安装有左接驳平台，所述移动机构的上端右侧活动安装有右接驳平台，所述右接驳平台和左接驳平台之间活动安装有交换料机构，所述移动机构的下端固定安装有移动底座，所述移动底座上固定安装有移动导轨副，所述移动导轨副的下端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫的下端固定安装有导轨垫高块，所述移动导轨副之间固定安装有直线电机。该电池真空干燥上下料装置，提供种电池真空干燥上下料装置，采用自动化上下料方式，减少人工的使用，提高自动化程度，减少人工劳动强度，提高加热效率，增加工作的速度和效率，让工作能够更加快速的进行。

Description

一种电池真空干燥上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种电池真空干燥上下料装置。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

然而，现在锂电池的生产过程中，水分会不可避免地进入锂电池中，该水分含量会影响到锂电池的性能和寿命，因此，干燥处理是锂电池生产工艺中十分重要的一个环节，传统的干燥方式大多采用辐射式加热方法，大多采用人工将电池装入专门的治具中，再将治具放入加热设备中，关好门，进行干燥处理，传统干燥方式，人工劳动强度大、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池真空干燥上下料装置，以解决上述背景技术中提出现在锂电池的生产过程中，水分会不可避免地进入锂电池中，该水分含量会影响到锂电池的性能和寿命，因此，干燥处理是锂电池生产工艺中十分重要的一个环节，传统的干燥方式大多采用辐射式加热方法，大多采用人工将电池装入专门的治具中，再将治具放入加热设备中，关好门，进行干燥处理，传统干燥方式，人工劳动强度大、自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池真空干燥上下料装置，包括移动机构，所述移动机构的上端左侧活动安装有左接驳平台，所述移动机构的上端右侧活动安装有右接驳平台，所述右接驳平台和左接驳平台之间活动安装有交换料机构，所述移动机构的下端固定安装有移动底座，所述移动底座上固定安装有移动导轨副，所述移动导轨副的下端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫的下端固定安装有导轨垫高块，所述移动导轨副之间固定安装有直线电机。

优选的，所述左接驳平台的结构和右接驳平台的结构相同，所述左接驳平台的下端固定安装有接驳底座，所述接驳底座的上端固定安装有减小模组，所述减小模组的外侧固定安装有接驳导轨副，所述接驳导轨副的上端固定安装有接驳导杆，所述接驳导杆的上端固定安装有接驳上底板，所述接驳上底板上固定安装有皮带模组，所述皮带模组上活动安装有取料组件，所述接驳导轨副上活动安装有升降平台。

优选的，所述交换料机构的下端固定安装有交换机架，所述交换机架的上端固定安装有热板取放机构，所述热板取放机构的上端活动安装有取放料机构。

优选的，所述热板取放机构的下端固定安装有热板安装板，所述热板安装板上端固定安装有驱动皮带，所述驱动皮带的上端固定安装有热板前导轨副，所述热板前导轨副的上端活动那装有热板丝杆，所述热板丝杆的一端活动安装有热板后导轨副。

优选的，所述取放料机构上固定安装有抓手，所述抓手的上端活动安装有取放导轨副，所述取放导轨副上固定安装有型材，所述型材的上端活动安装有水平模组，所述水平模组上固定安装有固定板，所述固定板的上端活动安装有取放导杆，所述取放导杆的上端活动安装有取放丝杆。

优选的，所述抓手的上端固定安装有连接板，所述连接板下端固定安装有台式气缸，所述台式气缸的下端固定安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下端固定安装有海绵吸盘，所述连接板的外侧固定安装有真空压力表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池真空干燥上下料装置，增加了能够进行位置上平移的运输装置，可以很方便的进行连续的加工工作，并且能够根据不同料盘的高度调节自身的高度，增加工作时候的准确性，提供种电池真空干燥上下料装置，采用自动化上下料方式，减少人工的使用，提高自动化程度，减少人工劳动强度，提高加热效率，增加工作的速度和效率，让工作能够更加快速的进行。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移动机构结构示意图；

图3为本实用新型接驳平台结构示意图；

图4为本实用新型交换机构结构示意图；

图5为本实用新型取放机构局部结构示意图；

图6为本实用新型取放机构拆分结构示意图。

图中：1、移动机构；11、移动底座；12、移动导轨副；13、缓冲垫；14、导轨垫高块；15、直线电机；2、左接驳平台；21、接驳底座；22、减小模组；23、接驳导轨副；24、接驳导杆；25、接驳上底板；26、皮带模组；27、取料组件；28、升降平台；3、交换料机构；31、交换机架；32、热板取放机构；3201、驱动皮带；3202、热板前导轨副；3203、热板丝杆；3204、热板后导轨副；3205、热板安装板；33、取放料机构；3301、抓手；330101、连接板；330102、台式气缸；330103、吸盘安装板；330104、海绵吸盘；330105、真空压力表；3302、取放导轨副；3303、型材；3304、水平模组；3305、固定板；3306、取放导杆；3307、取放丝杆；4、右接驳平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电池真空干燥上下料装置，包括移动机构1，移动机构1的上端左侧活动安装有左接驳平台2，移动机构1的上端右侧活动安装有右接驳平台4，右接驳平台4和左接驳平台2之间活动安装有交换料机构3，移动机构1的下端固定安装有移动底座11，移动底座11上固定安装有移动导轨副12，移动导轨副12的下端固定安装有缓冲垫13，缓冲垫13的下端固定安装有导轨垫高块14，移动导轨副12之间固定安装有直线电机15；

进一步的，左接驳平台2的结构和右接驳平台4的结构相同，左接驳平台2的下端固定安装有接驳底座21，接驳底座21的上端固定安装有减小模组22，减小模组22的外侧固定安装有接驳导轨副23，接驳导轨副23的上端固定安装有接驳导杆24，接驳导杆24的上端固定安装有接驳上底板25，接驳上底板25上固定安装有皮带模组26，皮带模组26上活动安装有取料组件27，接驳导轨副23上活动安装有升降平台28，增加工作进行过程中的稳定性；

进一步的，交换料机构3的下端固定安装有交换机架31，交换机架31的上端固定安装有热板取放机构32，热板取放机构32的上端活动安装有取放料机构33，方便进行原料交换的工作，更加的方便简单；

进一步的，热板取放机构32的下端固定安装有热板安装板3205，热板安装板3205上端固定安装有驱动皮带3201，驱动皮带3201的上端固定安装有热板前导轨副3202，热板前导轨副3202的上端活动那装有热板丝杆3203，热板丝杆3203的一端活动安装有热板后导轨副3204，能够更好的进行热板的取放工作；

进一步的，取放料机构33上固定安装有抓手3301，抓手3301的上端活动安装有取放导轨副3302，取放导轨副3302上固定安装有型材3303，型材3303的上端活动安装有水平模组3304，水平模组3304上固定安装有固定板3305，固定板3305的上端活动安装有取放导杆3306，取放导杆3306的上端活动安装有取放丝杆3307，能够更好的对原料进行抓取和吸附；

进一步的，抓手3301的上端固定安装有连接板330101，连接板330101下端固定安装有台式气缸330102，台式气缸330102的下端固定安装有吸盘安装板330103，吸盘安装板330103的下端固定安装有海绵吸盘330104，连接板330101的外侧固定安装有真空压力表330105，能够更加方便的对设备工作状态进行监控，方便维修工进行维修的工作。

工作原理：将设备进行固定安装之后，接通电源并启动设备，左接驳平台2在Y轴移动机构1作用下向左移动，左接驳平台2根据取料时不同料盘的高度调整自身高度，使之匹配，而后取料组件27在皮带模组26的驱动下取得带物料的料盘，并使带料料盘移动到左接驳平台2上，在左接驳平台2取料的同时，交换料机构3在在Y轴移动机构1作用下向左右移动，来到待上料的腔体前，取放料机构33的Z轴上下移动，使得热板取放机构32与真空腔内需要上料的热板高度一致，由热板取放机构32从真空腔内取出空的热板，左接驳平台2靠近交换料机构3，并调整其上面料盘的高度，使之与取出的空的热板高度一致，此时，述取放料机构33上的抓手3301从左接驳平台2的料盘上吸取物料，放置在取出空的热板上，当热板满料后，由热板取放机构32将满料热板推入真空腔内，取放料机构33在Z轴上下移动，使得热板取放机构32与真空腔内其他层需要上料的热板高度一致，并取出，进行下一盘热板的上料，下料过程由右接驳平台4和交换料机构3配合进行，顺序与上料顺序相反。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池真空干燥上下料装置，包括移动机构（1），其特征在于：所述移动机构（1）的上端左侧活动安装有左接驳平台（2），所述移动机构（1）的上端右侧活动安装有右接驳平台（4），所述右接驳平台（4）和左接驳平台（2）之间活动安装有交换料机构（3），所述移动机构（1）的下端固定安装有移动底座（11），所述移动底座（11）上固定安装有移动导轨副（12），所述移动导轨副（12）的下端固定安装有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）的下端固定安装有导轨垫高块（14），所述移动导轨副（12）之间固定安装有直线电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电池真空干燥上下料装置，其特征在于：所述左接驳平台（2）的结构和右接驳平台（4）的结构相同，所述左接驳平台（2）的下端固定安装有接驳底座（21），所述接驳底座（21）的上端固定安装有减小模组（22），所述减小模组（22）的外侧固定安装有接驳导轨副（23），所述接驳导轨副（23）的上端固定安装有接驳导杆（24），所述接驳导杆（24）的上端固定安装有接驳上底板（25），所述接驳上底板（25）上固定安装有皮带模组（26），所述皮带模组（26）上活动安装有取料组件（27），所述接驳导轨副（23）上活动安装有升降平台（28）。

3.根据权利要求1所述的一种电池真空干燥上下料装置，其特征在于：所述交换料机构（3）的下端固定安装有交换机架（31），所述交换机架（31）的上端固定安装有热板取放机构（32），所述热板取放机构（32）的上端活动安装有取放料机构（33）。

4.根据权利要求3所述的一种电池真空干燥上下料装置，其特征在于：所述热板取放机构（32）的下端固定安装有热板安装板（3205），所述热板安装板（3205）上端固定安装有驱动皮带（3201），所述驱动皮带（3201）的上端固定安装有热板前导轨副（3202），所述热板前导轨副（3202）的上端活动那装有热板丝杆（3203），所述热板丝杆（3203）的一端活动安装有热板后导轨副（3204）。

5.根据权利要求3所述的一种电池真空干燥上下料装置，其特征在于：所述取放料机构（33）上固定安装有抓手（3301），所述抓手（3301）的上端活动安装有取放导轨副（3302），所述取放导轨副（3302）上固定安装有型材（3303），所述型材（3303）的上端活动安装有水平模组（3304），所述水平模组（3304）上固定安装有固定板（3305），所述固定板（3305）的上端活动安装有取放导杆（3306），所述取放导杆（3306）的上端活动安装有取放丝杆（3307）。

6.根据权利要求5所述的一种电池真空干燥上下料装置，其特征在于：所述抓手（3301）的上端固定安装有连接板（330101），所述连接板（330101）下端固定安装有台式气缸（330102），所述台式气缸（330102）的下端固定安装有吸盘安装板（330103），所述吸盘安装板（330103）的下端固定安装有海绵吸盘（330104），所述连接板（330101）的外侧固定安装有真空压力表（330105）。

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