CN218908974U - 一种电芯托盘上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯托盘上料装置，包括上料承载平台，与上料承载平台横向滑动连接的横向移动装置，与横向移动装置连接的纵向移动机械手，纵向移动机械手包括电芯纵向移动机械手、托盘纵向移动机械手，上料承载平台顶部的顶部滑动连接有进料托盘架，进料托盘架内承载连接有托盘，上料承载平台的顶部滑动连接有出料托盘架。有益效果为：通过一次性上料多组托盘，有效提高电芯的上料效率，有效提高机械手抓取电芯的效率；通过托盘纵向移动机械手转移托盘和出料托盘架集中收集空装的托盘，再在使用者集中更换新的进料托盘架和出料托盘架，使得上料工作能够不间歇工作，有效提高整个生产线的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及一种电芯托盘上料装置。
背景技术
电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。随着能源技术的发展，现有的电子设备需要电池等移动电源对设备供电，因此电子设备或电动汽车厂商的供应链出现了电芯组装的需求，对于电芯的生产线水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。电芯生产线需要将电芯通过上料机构进行上料，进而进行后续的组装加工操作。现有的上料装置如图1所示，上料装置由承载平台，横向移动装置和纵向移动机械手组成，上料时把装有电芯的托盘放置于承载平台上，横向移动装置带动纵向移动机械手移动至托盘顶部，纵向移动机械手通过机械手抓取托盘里面的电芯，并把电芯转送至输送平台即可完成上料工作。现有的上料装置虽然结构简单，使用方便，但是，上料效率较低。装有电芯的托盘需要人工不断的放置于承载平台上，而且电芯抓取完后，人工还需不断的收回托盘，这种一个一个的放置和收回工作大大降低了机械手抓取电芯的效率，从而严重降低整个生产线的工作效率。
实用新型内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种电芯托盘上料装置能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种电芯托盘上料装置，包括上料承载平台，与上料承载平台横向滑动连接的横向移动装置，与横向移动装置连接的纵向移动机械手，所述横向移动装置的顶部连接有支撑安装板，所述纵向移动机械手包括电芯纵向移动机械手、托盘纵向移动机械手，所述电芯纵向移动机械手与支撑安装板的一侧连接，所述托盘纵向移动机械手与支撑安装板的另一侧连接，所述上料承载平台顶部横向一侧连接有进料导向块，所述进料导向块的顶部滑动连接有进料托盘架，所述进料托盘架内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯的托盘，所述上料承载平台顶部横向另一侧连接有出料导向块，所述出料导向块的顶部滑动连接有出料托盘架，所述出料托盘架与进料托盘架结构相同。
本实用新型进一步的优选方案：所述上料承载平台的支撑腿通过加强支撑杆相互连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述进料导向块、出料导向块靠近横向移动装置的侧部连接有限位板。
本实用新型进一步的优选方案：所述进料导向块与限位板一体制作而成，所述出料导向块与限位板一体制作而成。
本实用新型进一步的优选方案：所述进料托盘架内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯的托盘。
本实用新型进一步的优选方案：所述进料托盘架与出料托盘架结构相同。
本实用新型进一步的优选方案：所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体的顶部开设有电芯放置槽、抓取凹槽，所述电芯放置槽设有多组，多组所述电芯放置槽均匀分布在托盘本体的顶部。
本实用新型进一步的优选方案：所述托盘本体的底部开设有插接槽，所述托盘本体的顶部连接有与插接槽相匹配的插接杆。
本实用新型进一步的优选方案：所述托盘本体侧边的底部开设有下凹槽。
本实用新型进一步的优选方案：所述托盘本体的底部开设有定位凹槽，所述上料承载平台顶端的中部连接有定位块，所述定位块的大小与定位凹槽的大小相匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型上料承载平台横向的两端分别连接有进料导向块、出料导向块，进料导向块滑动连接有进料托盘架，出料导向块滑动连接有出料托盘架，进料托盘架内能够放置多组装有电芯的托盘，出料托盘架内能够放置多组空装的托盘，横向移动装置连接有电芯纵向移动机械手、托盘纵向移动机械手，电芯纵向移动机械手用于抓取托盘内的电芯，托盘纵向移动机械手用于抓取托盘，使得托盘能够在进料托盘架内，上料承载平台顶部和出料托盘架内进行移动转移。通过一次性上料多组托盘，有效提高电芯的上料效率，有效提高机械手抓取电芯的效率；通过托盘纵向移动机械手转移托盘和出料托盘架集中收集空装的托盘，再在使用者集中更换新的进料托盘架和出料托盘架，使得上料工作能够不间歇工作，有效提高整个生产线的工作效率。
附图说明
图1是现有电芯上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的使用状态图；
图4是本实用新型托盘的剖视图；
图中：
上料承载平台1、加强支撑杆2、横向移动装置3、支撑安装板4、电芯纵向移动机械手5、托盘纵向移动机械手6、进料导向块7、进料托盘架8、托盘9、电芯10、定位块11、限位板12、出料导向块13、出料托盘架14、托盘本体901、电芯放置槽902、插接槽903、下凹槽904、插接杆905、抓取凹槽906、定位凹槽907。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例1
如附图2至附图4所示，本实用新型提供一种电芯托盘上料装置，包括上料承载平台1，与上料承载平台1横向滑动连接的横向移动装置3，与横向移动装置3连接的纵向移动机械手，横向移动装置3的顶部连接有支撑安装板4，纵向移动机械手包括电芯纵向移动机械手5、托盘纵向移动机械手6，电芯纵向移动机械手5与支撑安装板4的一侧连接，托盘纵向移动机械手6与支撑安装板4的另一侧连接，上料承载平台1顶部横向一侧连接有进料导向块7，进料导向块7的顶部滑动连接有进料托盘架8，进料托盘架8内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯10的托盘9，上料承载平台1顶部横向另一侧连接有出料导向块13，出料导向块13的顶部滑动连接有出料托盘架14，出料托盘架14与进料托盘架8结构相同。
工作原理
如附图2至附图4所示，使用时，在进料导向块7上放置新装的进料托盘架8，新装的进料托盘架8内装有多组从上往下依次分布连接的装有电芯10的托盘9，在出料导向块13上放置新装的出料托盘架14，新装的出料托盘架14内没有放置托盘9。启动横向移动装置3、电芯纵向移动机械手5、托盘纵向移动机械手6，首先，托盘纵向移动机械手6把进料托盘架8内的托盘9转移至上料承载平台1顶端的中部，然后，电芯纵向移动机械手5抓取托盘9内的电芯10并转移至传送平台上，待托盘9内的电芯10全部抓取完成后，托盘纵向移动机械手6再把上料承载平台1顶端的托盘9抓取至出料托盘架14内，然后重复上述工作。当进料托盘架8内的托盘9抓取完成后，趁电芯纵向移动机械手5工作时更换新装的进料托盘架8；当出料托盘架14内的托盘9装满后，趁电芯纵向移动机械手5工作时更换新装的出料托盘架14。
实施例2
如附图2至附图4所示，本实用新型提供一种电芯托盘上料装置，包括上料承载平台1，与上料承载平台1横向滑动连接的横向移动装置3，与横向移动装置3连接的纵向移动机械手，横向移动装置3的顶部连接有支撑安装板4，纵向移动机械手包括电芯纵向移动机械手5、托盘纵向移动机械手6，电芯纵向移动机械手5与支撑安装板4的一侧连接，托盘纵向移动机械手6与支撑安装板4的另一侧连接，上料承载平台1顶部横向一侧连接有进料导向块7，进料导向块7的顶部滑动连接有进料托盘架8，进料托盘架8内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯10的托盘9，上料承载平台1顶部横向另一侧连接有出料导向块13，出料导向块13的顶部滑动连接有出料托盘架14，出料托盘架14与进料托盘架8结构相同。
上料承载平台1的支撑腿通过加强支撑杆2相互连接。这种设置能够有效提高上料承载平台1的稳定性，能够便于上料承载平台1做好支撑和承载工作。
进料导向块7、出料导向块13靠近横向移动装置3的侧部连接有限位板12。这种设置能够有效防止进料托盘架8在定位时滑出进料导向块7和出料托盘架14在定位时滑出出料导向块13，有效提高进料托盘架8和出料托盘架14在工作时的稳定性。
进料导向块7与限位板12一体制作而成，出料导向块13与限位板12一体制作而成。这种设置能够有效提高进料导向块7与限位板12之间的紧密性和出料导向块13与限位板12之间的紧密性，能够有效防止断裂现象发生。
实施例3
如附图2至附图4所示，本实用新型提供一种电芯托盘上料装置，包括上料承载平台1，与上料承载平台1横向滑动连接的横向移动装置3，与横向移动装置3连接的纵向移动机械手，横向移动装置3的顶部连接有支撑安装板4，纵向移动机械手包括电芯纵向移动机械手5、托盘纵向移动机械手6，电芯纵向移动机械手5与支撑安装板4的一侧连接，托盘纵向移动机械手6与支撑安装板4的另一侧连接，上料承载平台1顶部横向一侧连接有进料导向块7，进料导向块7的顶部滑动连接有进料托盘架8，进料托盘架8内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯10的托盘9，上料承载平台1顶部横向另一侧连接有出料导向块13，出料导向块13的顶部滑动连接有出料托盘架14，出料托盘架14与进料托盘架8结构相同。
进料托盘架(8)内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯(10)的托盘(9)。这种设置使得进料托盘架(8)能够一次承载多个装有电芯(10)的托盘(9)，有效提高进料托盘架(8)的上料效率。
进料托盘架(8)与出料托盘架(14)结构相同。这种设置能够便于出料托盘架(14)能够一次承载多个空装的托盘(9)，有效提高出料托盘架(14)的取盘效率。
托盘9包括托盘本体901，托盘本体901的顶部开设有电芯放置槽902、抓取凹槽906，电芯放置槽902设有多组，多组电芯放置槽902均匀分布在托盘本体901的顶部。多组电芯放置槽902能够便于托盘本体901一次承载多块电芯10，抓取凹槽906能够便于托盘纵向移动机械手6完成抓取工作。
托盘本体901的底部开设有插接槽903，托盘本体901的顶部连接有与插接槽903相匹配的插接杆905。这种设置能够便于上下分布的托盘本体901紧密连接，便于托盘9在进料托盘架8或出料托盘架14内存储。
托盘本体901侧边的底部开设有下凹槽904。这种设置能够便于使用者拿取托盘本体901，有效提高托盘本体901的转移效率。
托盘本体901的底部开设有定位凹槽907，上料承载平台1顶端的中部连接有定位块11，定位块11的大小与定位凹槽907的大小相匹配。这种设置能够便于托盘本体901在电芯纵向移动机械手5工作时不会产生移动现象，有效提高托盘本体901工作时的稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯托盘上料装置，包括上料承载平台(1)，与上料承载平台(1)横向滑动连接的横向移动装置(3)，与横向移动装置(3)连接的纵向移动机械手，其特征在于，所述横向移动装置(3)的顶部连接有支撑安装板(4)，所述纵向移动机械手包括电芯纵向移动机械手(5)、托盘纵向移动机械手(6)，所述电芯纵向移动机械手(5)与支撑安装板(4)的一侧连接，所述托盘纵向移动机械手(6)与支撑安装板(4)的另一侧连接，所述上料承载平台(1)顶部横向的两侧分别连接有进料导向块(7)、出料导向块(13)，所述进料导向块(7)的顶部滑动连接有进料托盘架(8)，所述出料导向块(13)的顶部滑动连接有出料托盘架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述上料承载平台(1)的支撑腿通过加强支撑杆(2)相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述进料导向块(7)、出料导向块(13)靠近横向移动装置(3)的侧部连接有限位板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述进料导向块(7)与限位板(12)一体制作而成，所述出料导向块(13)与限位板(12)一体制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述进料托盘架(8)内承载连接有多组从上往下依次分布连接的装有电芯(10)的托盘(9)。
6.根据权利要求5所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述进料托盘架(8)与出料托盘架(14)结构相同。
7.根据权利要求5所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述托盘(9)包括托盘本体(901)，所述托盘本体(901)的顶部开设有电芯放置槽(902)、抓取凹槽(906)，所述电芯放置槽(902)设有多组，多组所述电芯放置槽(902)均匀分布在托盘本体(901)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述托盘本体(901)的底部开设有插接槽(903)，所述托盘本体(901)的顶部连接有与插接槽(903)相匹配的插接杆(905)。
9.根据权利要求8所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述托盘本体(901)侧边的底部开设有下凹槽(904)。
10.根据权利要求9所述的一种电芯托盘上料装置，其特征在于，所述托盘本体(901)的底部开设有定位凹槽(907)，所述上料承载平台(1)顶端的中部连接有定位块(11)，所述定位块(11)的大小与定位凹槽(907)的大小相匹配。
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