CN220998282U - 电池托盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池托盘上料装置，它属于电池化成领域，其解决现有技术中电池托盘上料困难，效率低的问题。它主要设备框架，所述设备框架内部设有电池上料模块和电池夹取模块，所述的电池上料模块包括升降机构和电池托盘，电池托盘设置于升降机构上；电池夹取模块包括托盘夹取机构和抓取机构，托盘夹取机构包括夹取框架，所述夹取框架上设有夹取气缸和平移机构；位置调节机构和夹爪配合，更便于精准定位电池位置，便于抓取。本实用新型采用电池上料模块和电池夹取模块相互配合的方式，电池上料模块提供升降机构，进行托盘的垂直运输；电池夹取模块用于固定电池托盘，便于抓取机构对电池进行准确抓取。

Description

电池托盘上料装置

技术领域

本实用新型属于电池化成领域，具体地说，尤其涉及一种电池托盘上料装置。

背景技术

在电池生产工艺中，化成是一个重要的工序，通过用电的能量对电池内部活性进行激活，同时在阳极表面生成一层保护膜，经过化成工序所得到的电池具有较好的充放电性能与循环寿命。在电池生产过程中，需要用到托盘，托盘上摆放生产的电池。

传统的电池托盘填充和卸下过程均需要人工完成，将电池放入电池托盘中。而如此操作劳动强度大，效率低，难免会出现人为的错误。有时会因为人为的错误，在电池插拔过程中损坏电池的表面或托盘。公开号CN109592387A的申请公开了一种移动式电池托盘自动上下料装置，其包括：上料组件、下料组件、机架，所述上料组件和所述下料组件安装在所述机架的两端；但其采用电池推入组件与电池排列组件相配合的方式，并不能准确的单个上料电池托板，并且结构较为复杂，操作较为复杂。

随着现在制造行业自动化程度集成度越来越高，高度的自动化能够减轻工人劳动强度，同时能够提高生产效率；目前正缺少一种电池托盘自动上料设备，可以在减少人工劳动强度的同时也能够提升产线的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种电池托盘上料装置，以解决现有技术中电池托盘上料困难，效率低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电池托盘上料装置，包括设备框架，所述设备框架内部设有电池上料模块和电池夹取模块，所述的电池上料模块包括升降机构和电池托盘，电池托盘设置于升降机构上；电池夹取模块包括托盘夹取机构和抓取机构，托盘夹取机构包括夹取框架，所述夹取框架上设有夹取气缸和平移机构，抓取机构包括夹爪和位置调节机构；位置调节机构和夹爪配合，更便于精准定位电池位置，便于抓取。

进一步地，所述的升降机构包括升降电机、升降丝杠、安装板和固定板，升降丝杠穿过安装板的一端设有同步带轮Ⅰ，升降丝杠另一端穿过固定板与电池托盘连接，升降丝杠上设有丝杠螺母座Ⅰ，丝杠螺母座Ⅰ固定在固定板上，丝杠螺母座与升降丝杠螺纹配合；安装板上设有导向轴，固定板上设有衬套，导向轴与衬套滑动连接，升降电机的输出轴上设有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ通过皮带连接；升降丝杠通过丝杠支座与安装板连接，导向轴用于加强升降机构的稳定性。

进一步地，所述的托盘平移机构包括平移电机和平移丝杠；平移电机通过联轴器连接平移丝杠，平移丝杠两端设有轴承座，平移丝杠与轴承座转动连接，轴承座固定在设备框架上，平移丝杠上设有丝杠螺母座Ⅱ，丝杠螺母座Ⅱ固定连接夹取框架。

进一步地，所述的夹取气缸对向设置于夹取框架两侧。

进一步地，所述的位置调节机构包括夹爪电机和滚珠丝杠，夹爪电机的输出端设同步带轮Ⅲ，滚珠丝杠上同步带轮Ⅳ，同步带轮Ⅲ和同步带轮Ⅳ通过皮带连接，滚珠丝杠两端设有轴承座，滚珠丝杠通过轴承座固定在设备框架上，滚珠丝杠上连接有丝杠螺母座Ⅲ，丝杠螺母座Ⅲ上设有升降气缸，升降气缸上设有夹爪。

进一步地，所述的夹爪包括横板，横板上设有吸盘，吸盘连接真空发生器。

进一步地，所述的设备框架下方设有万向轮和支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用电池上料模块和电池夹取模块相互配合的方式，电池上料模块提供升降机构，进行托盘的垂直运输；电池夹取模块用于固定电池托盘，便于抓取机构对电池进行准确抓取；抓取机构设有位置调节机构，可以精准的调整夹爪的位置。

2、本实用新型的位置调节机构、托盘平移机构和升降机构采用电机配合滚珠丝杠的方式，滚珠丝杠具有运动平稳，传动效率高的优点，具有较高的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的升降机构结构示意图；

图4是本实用新型的升降机构主视图；

图5是本实用新型的托盘夹取机构结构示意图；

图6是本实用新型的托盘抓取机构的主视图

图7是本实用新型的托盘抓取机构的结构示意图。

图中：1、抓取机构；2、设备框架；3、电池上料模块；4、支撑腿；5、万向轮；6、电池夹取模块；7、电池托盘；8、安装板；9、固定板；10、导向轴；11、升降电机；12、升降丝杠；13、夹取框架；14、电池槽；15、夹取气缸；16、衬套；17、滑轨；18、平移电机；19、丝杠螺母座Ⅲ；20、滚珠丝杠；21、夹爪电机；22、夹爪；23、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种电池托盘上料装置，如图1-图2所示，包括设备框架2，所述设备框架2内部设有电池上料模块3和电池夹取模块6，电池上料模块3安装在设备框架2的下部，所述的电池上料模块3包括两个升降机构和电池托盘7，电池托盘7与升降机构接触连接，如图3-图4所示，所述的两个升降机构安装在固定板9上，电池托盘7内设有电池槽14，电池槽14用于放置电池；电池夹取模块6设于电池上料模块3上方，电池夹取模块6包括托盘夹取机构和抓取机构1，如图5-图7所示，托盘夹取机构包括夹取框架13和滑轨17，夹取框架13与滑轨17滑动连接，滑轨17固定在设备框架2上，所述夹取框架13上设有夹取气缸15和平移机构，抓取机构1包括夹爪22和位置调节机构；采用电池上料模块3和电池夹取模块6相互配合的方式，电池上料模块3提供升降机构，进行托盘的垂直运输；电池夹取模块6用于固定电池托盘7，便于抓取机构1对电池进行准确抓取；抓取机构1设有位置调节机构，可以精准的调整夹爪22的位置，便于抓取。

实施例2、一种电池托盘7上料装置，所述的升降机构包括升降电机11、升降丝杠12、安装板8和固定板9，升降丝杠12穿过安装板8的一端设有同步带轮Ⅰ，升降丝杠12另一端穿过固定板9与电池托盘7连接，升降丝杠12上设有丝杠螺母座Ⅰ，丝杠螺母座Ⅰ固定在固定板9上，丝杠螺母座与升降丝杠12螺纹配合；安装板8上设有导向轴10，固定板9上设有衬套16，导向轴10与衬套16滑动连接，导向轴10用于加强升降机构的稳定性；升降电机11的输出轴上设有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ通过皮带连接，升降电机11为升降丝杠12提供动力；升降丝杠12通过丝杠支座与安装板8连接；所述的托盘平移机构包括平移电机18和平移丝杠；平移电机18通过联轴器连接平移丝杠，平移丝杠两端设有轴承座，平移丝杠与轴承座转动连接，轴承座固定在设备框架2上，平移丝杠上设有丝杠螺母座Ⅱ，丝杠螺母座Ⅱ固定连接夹取框架13；所述的夹取气缸15对向设置于夹取框架13两侧；所述的位置调节机构包括夹爪电机21和滚珠丝杠20，夹爪电机21的输出端设同步带轮Ⅲ，滚珠丝杠20上同步带轮Ⅳ，同步带轮Ⅲ和同步带轮Ⅳ通过皮带连接，滚珠丝杠20两端设有轴承座，滚珠丝杠20通过轴承座固定在设备框架2上，滚珠丝杠20上连接有丝杠螺母座Ⅲ19，丝杠螺母座Ⅲ19上设有升降气缸23，升降气缸23上设有夹爪22；所述的夹爪22包括横板，横板上设有四个吸盘，四个吸盘的上端均连接真空发生器，四个吸盘呈矩阵设置；所述的设备框架2下方设有四个万向轮5和四个支撑腿4，四个万向轮5和四个支撑腿4均呈矩阵分布在设备框架2底部，支撑腿4通过螺栓调节高度，该结构为公知常识，在此不做赘述。其它与实施例1相同。

本实用新型的在使用时，工作人员将空的电池托盘7放置在右侧升降机构上，在升降电机11与升降丝杠12的配合下，升至夹取框架13内，在夹取气缸15的作用下，将托盘固定在夹取框架13内，然后经过抓取机构1和位置调节机构的配合，将电池一一放入电池托盘7内，装满的电池托盘7在夹取框架13内，通过平移电机18和平移丝杠的配合，向左侧移动，左侧的升降机构上升并承载电池托盘7，随后下降回到原位，等待下一步工序；此时夹取框架13回到右侧，且夹取气缸15复位，等待夹取下一个空电池托盘7。

Claims (7)

1.一种电池托盘上料装置，包括设备框架（2），其特征在于：所述设备框架（2）内部设有电池上料模块（3）和电池夹取模块（6），所述的电池上料模块（3）包括升降机构和电池托盘（7），电池托盘（7）与升降机构接触连接；电池夹取模块（6）包括托盘夹取机构和抓取机构（1），托盘夹取机构包括夹取框架（13）和滑轨（17），夹取框架（13）与滑轨（17）滑动连接，滑轨（17）固定在设备框架（2）上；所述夹取框架（13）上设有夹取气缸（15）和平移机构，抓取机构（1）包括夹爪（22）和位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的电池托盘上料装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降电机（11）、升降丝杠（12）、安装板（8）和固定板（9），升降丝杠（12）穿过安装板（8）的一端设有同步带轮Ⅰ，升降丝杠（12）另一端穿过固定板（9）与电池托盘（7）连接，升降丝杠（12）上设有丝杠螺母座Ⅰ，丝杠螺母座Ⅰ固定在固定板（9）上，丝杠螺母座与升降丝杠（12）螺纹配合；安装板（8）上设有导向轴（10），固定板（9）上设有衬套（16），导向轴（10）与衬套（16）滑动连接，升降电机（11）的输出轴上设有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ通过皮带连接；升降丝杠（12）通过丝杠支座与安装板（8）连接。

3.根据权利要求1所述的电池托盘上料装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机（18）和平移丝杠；平移电机（18）通过联轴器连接平移丝杠，平移丝杠两端设有轴承座，平移丝杠与轴承座转动连接，轴承座固定在设备框架（2）上，平移丝杠上设有丝杠螺母座Ⅱ，丝杠螺母座Ⅱ固定连接夹取框架（13）。

4.根据权利要求3所述的电池托盘上料装置，其特征在于：所述的夹取气缸（15）对向设置于夹取框架（13）两侧。

5.根据权利要求1所述的电池托盘上料装置，其特征在于：所述的位置调节机构包括夹爪电机（21）和滚珠丝杠（20），夹爪电机（21）的输出端设同步带轮Ⅲ，滚珠丝杠（20）上同步带轮Ⅳ，同步带轮Ⅲ和同步带轮Ⅳ通过皮带连接，滚珠丝杠（20）两端设有轴承座，滚珠丝杠（20）通过轴承座固定在设备框架（2）上，滚珠丝杠（20）上连接有丝杠螺母座Ⅲ（19），丝杠螺母座Ⅲ（19）上设有升降气缸（23），升降气缸（23）上设有夹爪（22）。

6.根据权利要求1所述的电池托盘上料装置，其特征在于：所述的夹爪（22）包括横板，横板上设有吸盘，吸盘连接真空发生器。

7.根据权利要求1所述的电池托盘上料装置，其特征在于：所述的设备框架（2）下方设有万向轮（5）和支撑腿（4）。