CN218592248U - 一种软包锂电池pack转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软包锂电池PACK转运设备，属于软包锂电池PACK组装生产设备技术领域。本实用新型包括移动装置，移动装置包括连接在一起的第一支撑网架和第二支撑网架，第一支撑网架上靠近第二支撑网架的侧边下部设置移动板，移动板套设在螺杆上，与螺杆螺纹连接，螺杆与平移驱动装置连接；还包括位于移动装置下方的支撑台面；平移驱动装置安装在支撑台面上，平移驱动装置用于驱动螺杆正反转动，带动移动板移动，从而使移动装置在支撑台面上作往返移动。本实用新型的主要用途是通过移动装置的移动，可带动位于其中一个网架上的组装好的软包锂电池向外移出，便于及时进行下一个软包锂电池的组装工作，无需等待行车吊运软包锂电池，提高生产效率。

Description

一种软包锂电池PACK转运设备

技术领域

本实用新型涉及软包锂电池PACK组装生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种软包锂电池PACK转运设备。

背景技术

锂电池是一种由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，且锂电池具有使用寿命长、重量轻和额定电压高等特点，使得锂电池已经成为了电池驱动领域中的主流。

现有的软包锂电池PACK设备在使用时，由于软包锂电池都是由若干个小型电池组成的模块拼接而成，使得软包锂电池在组装完毕后，体积会得到增大，在将组装完毕后的电池移出PACK设备内部时，往往需要等待吊运行车将组装完成的电池模块移出后，方可再次进行软包锂电池的组装工作，因此在等待行车吊运时，会耗费大量的等待时间，致使软包锂电池组装工时增加，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

经检索，中国专利CN111682233A公开了一种电池模组PACK生产线及电池模组，包括成品下料单元，成品下料单元位于电池组组装单元的下游，所述成品下料单元用于取出所述电池组组装单元中的电池模组，并将其移至下料传输线中，成品下料单元包括桁架及起重器，起重器设置于桁架上，起重器用于对电池模组下料。该专利中公开的电池模组PACK生产完成后，电池模组下料时需要等待起重器吊起电池模组到下料输送线上，生产过程中存在无效的等待时间，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型提供一种软包锂电池PACK转运设备，通过螺杆和平移驱动装置，使移动装置往返移动，能够将组装完成的电池模块及时移出组装工位，解决锂电池PACK过程中存在不必要的等待行车吊运时间，导致生产效率降低的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种软包锂电池PACK转运设备，包括移动装置，所述移动装置包括连接在一起的第一支撑网架和第二支撑网架，所述第一支撑网架上靠近第二支撑网架的侧边下部设置移动板，所述移动板套设在螺杆上，与螺杆螺纹连接，所述螺杆与平移驱动装置连接；还包括位于移动装置下方的支撑台面；所述平移驱动装置安装在支撑台面上，平移驱动装置用于驱动螺杆正反转动，带动移动板移动，从而使移动装置在支撑台面上作往返移动。

进一步，所述支撑台面上远离平移驱动装置的一侧安装延伸支架，所述移动板设置在第一支撑网架的靠近平移驱动装置的一侧。

进一步，所述第一支撑网架和第二支撑网架通过多个强化连接杆连接在一起，所述强化连接杆的长度与延伸支架的宽度一致。

进一步，所述第一支撑网架、第二支撑网架与支撑台面的外形尺寸一致。

进一步，所述支撑台面上设置限位杆，所述限位杆由支撑台面内延伸至延伸支架外侧边；限位杆位于螺杆的两侧且与螺杆平行；所述限位杆穿过设置在第一支撑网架上的第一限位板，所述第一限位板沿限位杆移动。

进一步，所述支撑台面上与螺杆平行的两个侧边的外侧设有第二活动槽；与第二活动槽位于同一侧的支撑台面上设置辅助支撑架，辅助支撑架上设置辅助限位座，辅助限位座内开设第一活动槽；所述第一活动槽与第二活动槽位于同一直线上。

进一步，所述第二支撑网架远离强化连接杆的侧边两端安装连接支杆，所述连接支杆一端连接第二支撑网架，另一端在靠近第二支撑网架的一侧连接滑键；所述滑键滑动插接在第一活动槽与第二活动槽内。

进一步，所述支撑台面上且位于第二活动槽上方设置侧板支架，夹持驱动装置的驱动轴穿过侧板支架连接移动侧板，夹持驱动装置用于驱动移动侧板夹持电池支架。

进一步，所述移动侧板底端与第一支撑网架和第二支撑网架的顶端平齐，所述移动侧板相对的一侧安装塑胶防滑垫，所述连接支杆的内侧比辅助限位座高1～2cm。

进一步，所述支撑台面设置在支撑装置上，所述辅助支撑架下方且位于辅助限位座处连接强化支架，所述强化支架呈三角形连接辅助支撑架和支撑装置的立柱。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种软包锂电池PACK转运设备，包括移动装置，通过平移驱动装置与螺杆的配合，移动装置可进行往返的位移，移动装置包括连接在一起的第一支撑网架和第二支撑网架，使得移动装置在移动时，可带动位于其中一个网架上的组装好的软包锂电池向外移出，便于及时进行下一个软包锂电池的组装工作，无需进行等待行车吊运软包锂电池，提高生产效率。

(2)本实用新型的一种软包锂电池PACK转运设备，支撑台面上设置限位杆，限位杆穿过第一限位板，另外支撑台面上设有第一活动槽和第二活动槽，第二支撑网架上设置的滑键在两活动槽内滑动，使移动装置在支撑台面上移动时，不会翻转，而且移动平稳。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一立体示意图；

图2为本实用新型整体结构第二立体示意图；

图3为本实用新型移动装置第一立体示意图；

图4为本实用新型移动装置第二立体示意图；

图5为本实用新型支撑装置立体示意图。

示意图中的标号说明：1、移动装置；2、支撑装置；3、辅助支撑；4、强化连接杆；5、螺杆；6、第一支撑网架；7、滑键；8、第二支撑网架；9、连接支杆；10、第一限位板；11、平移驱动装置；12、移动板；13、延伸支架；14、夹持驱动装置；15、移动侧板；16、支撑台面；17、辅助限位座；18、第一活动槽；181、第二活动槽；19、强化支架；20、限位杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

见图1和图2，一种软包锂电池PACK转运设备，包括移动装置1，移动装置1包括连接在一起的第一支撑网架6和第二支撑网架8，第一支撑网架6上靠近第二支撑网架8的侧边下部设置移动板12，移动板12套设在螺杆5上，与螺杆5螺纹连接，螺杆5与平移驱动装置11连接；具体地，第一支撑网架6和第二支撑网架8通过多个等长的强化连接杆4连接在一起，移动板12设置在第一支撑网架6相应侧边的中间处。

该转运设备还包括位于移动装置1下方的支撑台面16；平移驱动装置11安装在支撑台面16上，平移驱动装置11用于驱动螺杆5正反转动，带动移动板12移动，从而使移动装置1在支撑台面16上作往返移动，本实施例中，平移驱动装置11为电机。在支撑台面16上，远离平移驱动装置11的一侧安装延伸支架13，延伸支架13呈U型，移动板12设置在第一支撑网架6的靠近平移驱动装置11的一侧，螺杆5从移动板12延伸到延伸支架13的外侧边。

为了使第一支撑网架6和第二支撑网架8移动到相应的位置后，能够与支撑台面16齐平，本实施例中，强化连接杆4的长度与延伸支架13的宽度一致，第一支撑网架6、第二支撑网架8与支撑台面16的外形尺寸也一致，从而便于对电池包进行操作。

见图3和图4，支撑台面16上设置限位杆20，限位杆20由支撑台面16内延伸至延伸支架13外侧边；限位杆20位于螺杆5的两侧且与螺杆5平行；限位杆20穿过设置在第一支撑网架6上的第一限位板10，第一限位板10沿限位杆20移动。本实施例中，限位杆20和第一限位板10均相对螺杆5对称设置。平移驱动装置11带动螺杆5转动时，移动装置1在支撑台面16上往返移动，第一限位板10沿限位杆20移动，可通过限位杆20对移动装置1进行导向和限位。

见图5，支撑台面16上与螺杆5平行的两个侧边的外侧设有第二活动槽181；与第二活动槽181位于同一侧的支撑台面16上设置辅助支撑架，辅助支撑架上设置辅助限位座17，辅助限位座17内开设第一活动槽18；第一活动槽18与第二活动槽181位于同一直线上。第二支撑网架8远离强化连接杆4的侧边两端安装连接支杆9，连接支杆9一端连接第二支撑网架8，另一端在靠近第二支撑网架8的一侧连接滑键7；滑键7滑动插接在第一活动槽18与第二活动槽181内，第一支撑网架6和第二支撑网架8往返移动时，滑键7在第一活动槽18与第二活动槽181内滑动。滑键7与活动槽的配合，以及第一限位板10与限位杆20的配合，使移动装置1在支撑台面16上移动时，移动平稳，而且可以可防止第一支撑网架6和第二支撑网架8在移动时出现翻转的现象。另外，连接支杆9呈L型，连接支杆9的内侧高度比辅助限位座17高1～2cm，防止第二支撑网架8带动连接支杆9在移动时与辅助限位座17发生干涉。

本实施例中，支撑台面16上且位于第二活动槽181上方设置侧板支架，夹持驱动装置14安装在侧板支架上，夹持驱动装置14的驱动轴穿过侧板支架连接移动侧板15，夹持驱动装置14用于驱动移动侧板15夹持电池支架，本实施例中，夹持驱动装置14为气缸。移动侧板15底端与第一支撑网架6和第二支撑网架8的顶端平齐，防止第一支撑网架6和第二支撑网架8在移动时与移动侧板15的底端发生碰撞的现象。移动侧板15相对的一侧安装塑胶防滑垫，可防止移动侧板15夹持电池支架时出现压伤的现象。

本实施例中，支撑台面16设置在支撑装置2上，辅助支撑架下方且位于辅助限位座17处连接强化支架19，强化支架19呈三角形连接辅助支撑架和支撑装置2的立柱，支撑装置2的每个立柱与地面固定连接处均设置两个三角形的辅助支撑3，强化支架19和辅助支撑3均呈直角三角形设置，可提升支撑台面16和辅助限位座17的支撑稳定性。

本实施例中，软包锂电池PACK转运设备的工作时，支撑装置2固定安装在指定的工作区域上，此时，将电池支架放在第一支撑网架6上，启动夹持驱动装置14，带动移动侧板15向内移动，直至将电池支架夹持稳定。此时，可将外界的机械手启动，夹持软包锂电池放入电池支架内部进行组装工作，当软包锂电池组装完毕后，将夹持驱动装置14再次启动，带动移动侧板15向后收缩，使移动侧板15释放电池支架，启动平移驱动装置11，带动螺杆5转动，通过移动板12，使得螺杆5在转动时，可带动移动板12移动，从而使得第一支撑网架6同时移动，由于第一限位板10滑动套接在限位杆20上，对第一支撑网架6可进行导向，随着螺杆5不断转动，直至移动板12移动至与延伸支架13的内侧接触后停止移动。

由于，延伸支架13的内部宽度与强化连接杆4的长度一致，强化连接杆4与延伸支架13平齐，第二支撑网架8与支撑台面16对齐，便于再次承载电池支架。与此同时，当第一支撑网架6带动组装好的软包锂电池移动至外部时，可将外界的电池支架放入第二支撑网架8上，从而可无需等待，就可进行下一个软包锂电池的组装工作，减少软包锂电池在组装时所耗费的工时。本设备在使用时，第二支撑网架8移动时，滑键7在第一活动槽18与第二活动槽181的内部滑动，第一限位板10沿限位杆20移动，对移动装置1进行导向和限位。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种软包锂电池PACK转运设备，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)包括连接在一起的第一支撑网架(6)和第二支撑网架(8)，所述第一支撑网架(6)上靠近第二支撑网架(8)的侧边下部设置移动板(12)，所述移动板(12)套设在螺杆(5)上，与螺杆(5)螺纹连接，所述螺杆(5)与平移驱动装置(11)连接；

还包括位于移动装置(1)下方的支撑台面(16)；所述平移驱动装置(11)安装在支撑台面(16)上，平移驱动装置(11)用于驱动螺杆(5)正反转动，带动移动板(12)移动，从而使移动装置(1)在支撑台面(16)上作往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述支撑台面(16)上远离平移驱动装置(11)的一侧安装延伸支架(13)，所述移动板(12)设置在第一支撑网架(6)的靠近平移驱动装置(11)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述第一支撑网架(6)和第二支撑网架(8)通过多个强化连接杆(4)连接在一起，所述强化连接杆(4)的长度与延伸支架(13)的宽度一致。

4.根据权利要求3所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述第一支撑网架(6)、第二支撑网架(8)与支撑台面(16)的外形尺寸一致。

5.根据权利要求2所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述支撑台面(16)上设置限位杆(20)，所述限位杆(20)由支撑台面(16)内延伸至延伸支架(13)外侧边；限位杆(20)位于螺杆(5)的两侧且与螺杆(5)平行；所述限位杆(20)穿过设置在第一支撑网架(6)上的第一限位板(10)，所述第一限位板(10)沿限位杆(20)移动。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述支撑台面(16)上与螺杆(5)平行的两个侧边的外侧设有第二活动槽(181)；与第二活动槽(181)位于同一侧的支撑台面(16)上设置辅助支撑架，辅助支撑架上设置辅助限位座(17)，辅助限位座(17)内开设第一活动槽(18)；所述第一活动槽(18)与第二活动槽(181)位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述第二支撑网架(8)远离强化连接杆(4)的侧边两端安装连接支杆(9)，所述连接支杆(9)一端连接第二支撑网架(8)，另一端在靠近第二支撑网架(8)的一侧连接滑键(7)；所述滑键(7)滑动插接在第一活动槽(18)与第二活动槽(181)内。

8.根据权利要求7所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述支撑台面(16)上且位于第二活动槽(181)上方设置侧板支架，夹持驱动装置(14)的驱动轴穿过侧板支架连接移动侧板(15)，夹持驱动装置(14)用于驱动移动侧板(15)夹持电池支架。

9.根据权利要求8所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述移动侧板(15)底端与第一支撑网架(6)和第二支撑网架(8)的顶端平齐，所述移动侧板(15)相对的一侧安装塑胶防滑垫，所述连接支杆(9)的内侧比辅助限位座(17)高1～2cm。

10.根据权利要求6所述的一种软包锂电池PACK转运设备，其特征在于：所述支撑台面(16)设置在支撑装置(2)上，所述辅助支撑架下方且位于辅助限位座(17)处连接强化支架(19)，所述强化支架(19)呈三角形连接辅助支撑架和支撑装置(2)的立柱。

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