CN211336610U - 一种蓄电池的自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种蓄电池的自动包装装置,包括第一支撑架,所述第一支撑架的内部活动安装有第一活动辊,所述第一活动辊的表面活动套接有第一输送带,所述第一输送带一端的外侧设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的外侧固定套接有第一固定套,所述第一固定套的反面固定连接在第一支撑架顶部的一侧。本实用新型通过顶压气缸带动顶压片夹取第一输送带顶面输送的蓄电池,然后在伺服电缸的抬升以及低速电机丝杆、螺母连接台所组成的丝杆传送结构进行升降和转移,最终放置在第二输送带顶面放置的包装盒内部,完成自动取放包装作业,取代人工搬运包装,降低包装作业的劳动强度,进而提高包装作业的工作效率,降低加工成本。
Description
技术领域
本申请涉及蓄电池包装领域,更具体地,涉及一种蓄电池的自动包装装置。
背景技术
蓄电池是将化学能直接转换成电能的一种装置,是按可再充电设计的电池,通过可逆转的化学反应实现再充电,通常是指铅酸蓄电池,它是电池中的一种,属于二次电池。
现有的蓄电池包装生产过程中,通常是需要采用人力上下搬运蓄电池,然后将其送入包装盒,劳动强度较高,并且随着工作人员的体力的下降,蓄电池的包装速度会逐渐下降,生产效率降低,加工成本就会相应的加大。
实用新型内容
鉴于上述问题,本申请提出了一种蓄电池的自动包装装置,具备自动输送,自动取放包装的优点,解决了上述背景技术中所提到的问题。
本申请提供的一种蓄电池的自动包装装置,包括第一支撑架,所述第一支撑架的内部活动安装有第一活动辊,所述第一活动辊的表面活动套接有第一输送带,所述第一输送带一端的外侧设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的外侧固定套接有第一固定套,所述第一固定套的反面固定连接在第一支撑架顶部的一侧,第一输送带的另一端放置有第二支撑架,所述第二支撑架的内部活动安装有第二活动辊,所述第二活动辊的表面活动套接有第二输送带,所述第二输送带的一侧设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的外侧固定套接有第二固定套,所述第二固定套的一侧固定连接在第二支撑架顶部的一侧,所述第二支撑架的一侧放置有支架,所述支架顶面的一侧固定安装有低速电机,所述支架顶面的另一侧固定安装有轴承座,所述低速电机与轴承座之间固定安装有丝杆,所述丝杆的表面螺纹连接有螺母连接台,所述螺母连接台的底面固定安装有伺服电缸,所述伺服电缸的底面固定安装有连接框板,所述连接框板的正反两面固定安装有顶压气缸,所述顶压气缸固定安装有顶压片,所述顶压片活动套接在连接框板的内部。
精选的,所述第二输送带的顶面固定连接有定位胶套,且定位胶套的内部活动套接有包装盒。
精选的,所述第一输送带的顶面固定连接有定位胶条,且定位胶条平行于第一支撑架顶面的两侧。
精选的,所述顶压片的一侧固定连接有柔质垫块,且顶压片一侧固定连接的柔质垫块开设有摩擦槽。
精选的,所述支架的顶面开设与让位槽,且支架顶面的让位槽位于丝杆的正下方,所述支架顶面的让位槽与螺母连接台不接触,所述支架的底部开设有安装孔。
精选的,所述第二支撑架与第一支撑架的高度相同,且第一支撑架垂直于第二支撑架的一侧。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、本实用新型通过顶压气缸带动顶压片夹取第一输送带顶面输送的蓄电池,然后在伺服电缸的抬升以及低速电机丝杆、螺母连接台所组成的丝杆传送结构进行升降和转移,最终放置在第二输送带顶面放置的包装盒内部,完成自动取放包装作业,取代人工搬运包装,降低包装作业的劳动强度,进而提高包装作业的工作效率,降低加工成本。
2、本实用新型通过顶压气缸内部的活动安装的伸缩杆具有的行程,可带动顶压片在一定的范围内对大小不同的蓄电池进行自动夹取,进而提高整体包装装置的实用性和通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构正视示意图;
图2为本实用新型结构俯视示意图;
图3为本实用新型结构图1中A处放大示意图;
图4为本实用新型结构连接框板左视示意图。
图中:1、第一支撑架;2、第一活动辊;3、第一输送带;4、第一伺服电机;5、第一固定套;6、第二支撑架;7、第二活动辊;8、第二输送带;9、第二伺服电机;10、第二固定套;11、定位胶套;12、包装盒;13、支架;14、低速电机;15、轴承座;16、丝杆;17、螺母连接台;18、伺服电缸;19、连接框板;20、顶压气缸;21、顶压片;22、定位胶条。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图4,一种蓄电池的自动包装装置,包括第一支撑架1,第一支撑架1的内部活动安装有第一活动辊2,第一活动辊2的表面活动套接有第一输送带3,第一输送带3的顶面固定连接有定位胶条22,且定位胶条22平行于第一支撑架1顶面的两侧,定位胶条22为第一输送带3运输蓄电池提供定位参考条件,避免蓄电池在运输过程中出现偏转,影响后续自动包装进行,提高第一输送带3运输的流畅性,第一输送带3一端的外侧设置有第一伺服电机4,第一伺服电机4的外侧固定套接有第一固定套5,第一固定套5的反面固定连接在第一支撑架1顶部的一侧,第一输送带3的另一端放置有第二支撑架6,第二支撑架6与第一支撑架1的高度相同,且第一支撑架1垂直于第二支撑架6的一侧,第二支撑架6与第一支撑架1分别为第一输送带3和第二输送带8提供支撑,相同高度有利于减少后续蓄电池的取放转移距离,缩短移动时间,第二支撑架6的内部活动安装有第二活动辊7,第二活动辊7的表面活动套接有第二输送带8,第二输送带8的顶面固定连接有定位胶套11,且定位胶套11的内部活动套接有包装盒12,定位胶套11为包装盒12在第二输送带8提供安放位置参考,便于后续的自动取放包装作业,第二输送带8的一侧设置有第二伺服电机9,第二伺服电机9的外侧固定套接有第二固定套10,第二固定套10的一侧固定连接在第二支撑架6顶部的一侧,第二支撑架6的一侧放置有支架13,支架13的顶面开设与让位槽,且支架13顶面的让位槽位于丝杆16的正下方,支架13顶面的让位槽与螺母连接台17不接触,支架13的底部开设有安装孔,让位槽为螺母连接台17的移动提供空间,并且不接触设计可减少螺母连接台17移动的摩擦力,降低第二伺服电机9的功率损耗,支架13顶面的一侧固定安装有低速电机14,支架13顶面的另一侧固定安装有轴承座15,低速电机14与轴承座15之间固定安装有丝杆16,丝杆16的表面螺纹连接有螺母连接台17,螺母连接台17的底面固定安装有伺服电缸18,伺服电缸18的底面固定安装有连接框板19,连接框板19的正反两面固定安装有顶压气缸20,顶压气缸20固定安装有顶压片21,顶压片21的一侧固定连接有柔质垫块,且顶压片21一侧固定连接的柔质垫块开设有摩擦槽,柔质垫块可避免顶压片21与蓄电池表面的刚性连接,维持蓄电池表面的完好,并且柔质垫块一侧的摩擦槽可提高顶压片21与蓄电池表面的摩擦力,进而维持蓄电池移动时的稳定性,顶压片21活动套接在连接框板19的内部。
综上,使用时,启动第二伺服电机9,带动第二输送带8的内部的活动辊,进而使得第二输送带8进行往复运动,将一个空的包装盒12移动至第一输送带3顶面一端对齐的位置,然后关闭第二伺服电机9,再将组装好的蓄电池放入第一输送带3的顶面,并使蓄电池的两侧分别与定位胶条22对齐,然后启动第一伺服电机4,由第一伺服电机4带动第一输送带3内部的第一活动辊2,使第一输送带3进行往复运动带动蓄电池向前运动,当蓄电池被动移至连接框板19的内部后,关闭第一伺服电机4,启动顶压气缸20,利用顶压气缸20内部活动安装的伸缩杆带动顶压片21对蓄电池进行夹紧连接,完成后,启动伺服电缸18将蓄电池升起停至在高于第一输送带3一端相对的包装盒12高度后关闭,然后启动低速电机14反转,进而利用丝杆16的转动使得螺母连接台17带动伺服电缸18、连接框板19以及连接框板19内部的蓄电池进行移动,当移动至包装盒12正上方位时,再关闭低速电机14以及启动伺服电缸18,伺服电缸18内部的伸缩带动连接框板19以及连接框板19内部的蓄电池向着包装盒12的内部运动,当连接框板19的两侧即将接触包装盒12的顶面时再关闭伺服电缸18和关闭顶压气缸20,顶压气缸20内部的伸缩杆将顶压片21收回,伺服电缸18将其底部所连接的结构收回,蓄电池落入包装盒12的内部,然后启动第二伺服电机9,带动第二输送带8的内部的活动辊,进而使得第二输送带8进行往复运动,将下一个空的包装盒12再移动至第一输送带3顶面的一端对齐的位置,然后关闭第二输送带8再重复上述步骤,即可。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种蓄电池的自动包装装置,包括第一支撑架(1),其特征在于,所述第一支撑架(1)的内部活动安装有第一活动辊(2),所述第一活动辊(2)的表面活动套接有第一输送带(3),所述第一输送带(3)一端的外侧设置有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的外侧固定套接有第一固定套(5),所述第一固定套(5)的反面固定连接在第一支撑架(1)顶部的一侧,第一输送带(3)的另一端放置有第二支撑架(6),所述第二支撑架(6)的内部活动安装有第二活动辊(7),所述第二活动辊(7)的表面活动套接有第二输送带(8),所述第二输送带(8)的一侧设置有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)的外侧固定套接有第二固定套(10),所述第二固定套(10)的一侧固定连接在第二支撑架(6)顶部的一侧,所述第二支撑架(6)的一侧放置有支架(13),所述支架(13)顶面的一侧固定安装有低速电机(14),所述支架(13)顶面的另一侧固定安装有轴承座(15),所述低速电机(14)与轴承座(15)之间固定安装有丝杆(16),所述丝杆(16)的表面螺纹连接有螺母连接台(17),所述螺母连接台(17)的底面固定安装有伺服电缸(18),所述伺服电缸(18)的底面固定安装有连接框板(19),所述连接框板(19)的正反两面固定安装有顶压气缸(20),所述顶压气缸(20)固定安装有顶压片(21),所述顶压片(21)活动套接在连接框板(19)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池的自动包装装置,其特征在于,所述第二输送带(8)的顶面固定连接有定位胶套(11),且定位胶套(11)的内部活动套接有包装盒(12)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池的自动包装装置,其特征在于,所述第一输送带(3)的顶面固定连接有定位胶条(22),且定位胶条(22)平行于第一支撑架(1)顶面的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池的自动包装装置,其特征在于,所述顶压片(21)的一侧固定连接有柔质垫块,且顶压片(21)一侧固定连接的柔质垫块开设有摩擦槽。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池的自动包装装置,其特征在于,所述支架(13)的顶面开设与让位槽,且支架(13)顶面的让位槽位于丝杆(16)的正下方,所述支架(13)顶面的让位槽与螺母连接台(17)不接触,所述支架(13)的底部开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池的自动包装装置,其特征在于,所述第一支撑架(1)与第二支撑架(6)的高度相同,且第一支撑架(1)垂直于第二支撑架(6)的一侧。
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Cited By (1)
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CN114162390A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-11 | 九江市启田智能科技有限公司 | 一种吊挂包装设备 |
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