CN217675415U - 一种成品机械手码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成品机械手码垛装置，包括侧板，门型架的底端固定连接有下压板，门型架内的两侧均固定设置有第一导向杆，弹簧支杆的底端与上压板底部的内缓冲板固定连接；本实用新型侧板的一侧设置有下压板和门型架，门型架和下压板在第二导向杆的导向下接近成品物料，然后铲入物料进入到下压板的内部，同时牵引电机带动牵引杆转动，在第一导向杆的导向下，上压板下压，首先通过上压板底部的内缓冲板将下压板顶部的成品物料固定好，然后支撑板在驱动齿轮和从动齿轮的带动下朝向边侧转动，到达码垛垫后，通过推板推出物料，进而完成码垛，码垛操作简单便捷，同时稳定性好。同时有效提高码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置，特别涉及一种成品机械手码垛装置，属于码垛技术领域。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。
现有的码垛装置其结构设计简单，在进行码垛作业时，可调节性差，只能单个进行码垛，码垛效率较差，同时物料极易滑落摔坏，进而影响物料的使用，给企业造成损失，不利于机械手在市场上的推广及应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成品机械手码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品机械手码垛装置，包括侧板、牵引丝杆、门型架、第一导向杆、上压板、内缓冲板、下压板、驱动电机、驱动齿轮和支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有侧板，所述侧板的中部两侧均活动设置有第二导向杆，且所述第二导向杆的一端与侧板一侧的门型架固定连接，所述门型架的底端固定连接有下压板，所述门型架内的两侧均固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆的外部与门型架内部的上压板滑动套接，所述上压板的顶端边侧均滑动安装有弹簧支杆，且所述弹簧支杆的底端与上压板底部的内缓冲板固定连接，且所述弹簧支杆的底部套接有缓冲弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述门型架的顶端固定安装有丝杆电机，且所述丝杆电机的输出端固定连接有牵引丝杆，且所述牵引丝杆与上压板螺纹套接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下压板的顶端开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动安装有推板，所述下压板的一侧固定连接有气缸座，且所述气缸座的顶部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端与推板的一侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的底端固定连接有齿轮座，所述齿轮座的内部活动安装有从动齿轮，且所述从动齿轮的底端固定连接有转向转轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮座的一侧固定设置有驱动电机，且所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与从动齿轮的一侧啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板的一侧固定安装有电动液压缸，且所述电动液压缸的输出端与下压板的一侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种成品机械手码垛装置，侧板的一侧设置有下压板和门型架，门型架和下压板在第二导向杆的导向下接近成品物料，然后铲入物料进入到下压板的内部，同时丝杆电机带动牵引杆转动，在第一导向杆的导向下，上压板下压，首先通过上压板底部的内缓冲板将下压板顶部的成品物料固定好，然后支撑板在驱动齿轮和从动齿轮的带动下朝向边侧转动，到达码垛垫后，通过推板推出物料，进而完成码垛，码垛操作简单便捷，同时稳定性好。同时有效提高码垛效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型推板的结构示意图。
图中：1、侧板；2、丝杆电机；3、牵引丝杆；4、门型架；5、第一导向杆；6、弹簧支杆；7、上压板；8、内缓冲板；9、下压板；10、驱动电机；11、驱动齿轮；12、齿轮座；13、从动齿轮；14、支撑板；15、第二导向杆；16、推板；17、推动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种成品机械手码垛装置的技术方案： 一种成品机械手码垛装置，包括侧板1、牵引丝杆3、门型架4、第一导向杆5、上压板7、内缓冲板8、下压板9、驱动电机10、驱动齿轮11和支撑板14，支撑板14的顶端固定连接有侧板1，侧板1的中部两侧均活动设置有第二导向杆15，且第二导向杆15的一端与侧板1一侧的门型架4固定连接，门型架4的底端固定连接有下压板9，门型架4内的两侧均固定设置有第一导向杆5，第一导向杆5的外部与门型架4内部的上压板7滑动套接，上压板7的顶端边侧均滑动安装有弹簧支杆6，且弹簧支杆6的底端与上压板7底部的内缓冲板8固定连接，且弹簧支杆6的底部套接有缓冲弹簧。
门型架4的顶端固定安装有丝杆电机2，且丝杆电机2的输出端固定连接有牵引丝杆3，且牵引丝杆3与上压板7螺纹套接。
下压板9的顶端开设有导向槽，导向槽的内部滑动安装有推板16，下压板9的一侧固定连接有气缸座，且气缸座的顶部固定安装有推动气缸17，推动气缸17的输出端与推板16的一侧固定连接。
支撑板14的底端固定连接有齿轮座12，齿轮座12的内部活动安装有从动齿轮13，且从动齿轮13的底端固定连接有转向转轴，齿轮座12的一侧固定设置有驱动电机10，且驱动电机10的输出端固定连接有驱动齿轮11，且驱动齿轮11与从动齿轮13的一侧啮合连接。
根据图1和图2所示，具体的，侧板1的一侧固定安装有电动液压缸，且电动液压缸的输出端与下压板9的一侧固定连接，电动液压缸与外接电源电性连接，电动液压缸推动推板16朝向外侧运动，进而通过推板16将下压板9上的物料推出，进行码垛。
具体使用时，本实用新型一种成品机械手码垛装置，侧板1的一侧设置有下压板9和门型架4，门型架4和下压板9在第二导向杆15的导向下接近成品物料，然后铲入物料进入到下压板9的内部，同时丝杆电机2带动牵引丝杆3转动，在第一导向杆5的导向下，上压板7下压，首先通过上压板7底部的内缓冲板8将下压板9顶部的成品物料固定好，内缓冲板8缓冲设置，避免物料受到大力挤压损坏，然后支撑板14在驱动齿轮11和从动齿轮13的带动下朝向边侧转动，到达码垛垫后，通过推板16推出物料，进而完成码垛，码垛操作简单便捷，同时稳定性好。同时有效提高码垛效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种成品机械手码垛装置，包括侧板（1）、牵引丝杆（3）、门型架（4）、第一导向杆（5）、上压板（7）、内缓冲板（8）、下压板（9）、驱动电机（10）、驱动齿轮（11）和支撑板（14），其特征在于，所述支撑板（14）的顶端固定连接有侧板（1），所述侧板（1）的中部两侧均活动设置有第二导向杆（15），且所述第二导向杆（15）的一端与侧板（1）一侧的门型架（4）固定连接，所述门型架（4）的底端固定连接有下压板（9），所述门型架（4）内的两侧均固定设置有第一导向杆（5），所述第一导向杆（5）的外部与门型架（4）内部的上压板（7）滑动套接，所述上压板（7）的顶端边侧均滑动安装有弹簧支杆（6），且所述弹簧支杆（6）的底端与上压板（7）底部的内缓冲板（8）固定连接，且所述弹簧支杆（6）的底部套接有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种成品机械手码垛装置，其特征在于：所述门型架（4）的顶端固定安装有丝杆电机（2），且所述丝杆电机（2）的输出端固定连接有牵引丝杆（3），且所述牵引丝杆（3）与上压板（7）螺纹套接。
3.根据权利要求1所述的一种成品机械手码垛装置，其特征在于：所述下压板（9）的顶端开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动安装有推板（16），所述下压板（9）的一侧固定连接有气缸座，且所述气缸座的顶部固定安装有推动气缸（17），所述推动气缸（17）的输出端与推板（16）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种成品机械手码垛装置，其特征在于：所述支撑板（14）的底端固定连接有齿轮座（12），所述齿轮座（12）的内部活动安装有从动齿轮（13），且所述从动齿轮（13）的底端固定连接有转向转轴。
5.根据权利要求4所述的一种成品机械手码垛装置，其特征在于：所述齿轮座（12）的一侧固定设置有驱动电机（10），且所述驱动电机（10）的输出端固定连接有驱动齿轮（11），且所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（13）的一侧啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种成品机械手码垛装置，其特征在于：所述侧板（1）的一侧固定安装有电动液压缸，且所述电动液压缸的输出端与下压板（9）的一侧固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221052980.6U CN217675415U (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 一种成品机械手码垛装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115520668A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-27 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种基于agv的车载式码垛机器人 |
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2022
- 2022-05-05 CN CN202221052980.6U patent/CN217675415U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115520668A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-27 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种基于agv的车载式码垛机器人 |
| CN115520668B (zh) * | 2022-11-03 | 2024-04-19 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 一种基于agv的车载式码垛机器人 |
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