CN113044770A - 一种自装卸助力推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自装卸助力推车，包括车架单元，所述车架单元用于承载质量并作为整车其他零件的装配基体，其上安装有驱动单元、转向单元、制动单元、状态转换单元和叉车单元；所述驱动单元用于实现推车前进或后退过程中的驱动；所述转向单元用于实现推车前进或后退过程中的方向控制；所述制动单元用于实现推车的制动功能与驻车功能；所述状态转换单元设置于车架单元与叉车单元之间，用于叉车单元水平与竖直状态的转换；所述叉车单元与状态转换单元连接，用于实现推车的自装卸功能并辅助货物入库。本发明可完成自主装卸货物、人员随车跟进、助力运输以及辅助入库等工作。

Description

一种自装卸助力推车
技术领域
本发明涉及推车结构技术领域，具体涉及一种自装卸助力推车。
背景技术
物流运输广泛需求于各行各业，受场地和经营成本的限制，很少有企业会采用高成本高效率的机械自动化装置。因此，在当前的运输过程中，大多数采用各类叉车、搬运梯子等装置将货物搬运到运输工具上，到达目的地后，再使用上述装置辅助完成卸载及入库。整个过程需要较多的装置，且操作繁琐，需要大量的人员进行配合，整体运输效率偏低。
推车是常见的运输工具之一，目前市面上已有较为成熟的助力推车产品，其结构较为简单，且功能单一，仍然需要其他各类设备辅助完成转运工作，整体运输效率偏低。
公开号为CN 205616515 U的中国实用新型专利公开了一种多功能可折叠助力推车，包括可伸缩长度的四轴承载轮导轨、可折叠伸缩梯、支撑架体、升降机构。该方案可实现闲置、小型推车、中型推车以及加长型四种状态的转变，仍需要人力进行操作，不具备装卸及电动助力的功能。
公开号为CN 207241751 U的中国实用新型专利公开了一种物流运输用的多功能推车结构，包括底板、护栏、升降架、踏板和承载板。此发明虽然能够使操作者随车跟进，且升降架可随时调节高度，便于装卸过程中的搬运，但是不具备自主装卸能力，仍需人工或其他器械辅助搬运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自装卸助力推车，通过功能状态的切换，完成自主装卸货物、人员随车跟进、助力运输以及辅助入库等工作，以解决现有推车工作效率低，运输流程繁琐以及人员体力消耗大的问题。
实现本发明目的的技术方案为：
一种自装卸助力推车，包括车架单元，所述车架单元用于承载质量并作为整车其他零件的装配基体，其上安装有驱动单元、转向单元、制动单元、状态转换单元和叉车单元；
所述驱动单元用于实现推车前进或后退过程中的驱动；
所述转向单元用于实现推车前进或后退过程中的方向控制；
所述制动单元用于实现推车的制动功能与驻车功能；
所述状态转换单元设置于车架单元与叉车单元之间，用于叉车单元水平与竖直状态的转换；
所述叉车单元与状态转换单元连接，用于实现推车的自装卸功能并辅助货物入库。
进一步的，所述车架单元包括底盘架和脚踏，所述脚踏安装在底盘架上；
所述转向单元包括转向轴、车把和转向轮，转向轴上端安装有车把，下端安装有转向轮，转向轮安装在底盘架离脚踏较近的一端，通过转动车把实现底盘架的转向控制；
所述制动单元包括轮边制动器、刹车和手刹，轮边制动器安装于驱动轮内侧，刹车把手安装于车把上，手刹安装于底盘架上；
所述驱动单元包括电池、调速握把和驱动轮组，其中,电池固定于底盘架上；调速握把位于车把右手手柄处，驱动轮组安装于底盘架离脚踏较远的一端，用于驱动底盘架的移动；
所述状态转换单元包括伸放臂和伸放电机，伸放臂一端与底盘架铰接，且该端通过齿轮箱连接伸放电机，通过齿轮箱驱动伸放臂的伸出和收回；伸放臂另一端与叉车单元中的门架铰接，通过控制伸放电机可驱动叉车单元的展开和撤收；
所述叉车单元包括货叉、门架、移动架、滑架、举升电机、举升装置、链条组和链轮组，门架为叉车单元主体，其底部铰接于离驱动轮较近的底盘架一端，门架两侧内部设有对称的滑轨，移动架安装于滑轨上，可沿滑轨上下移动，滑架安装在移动架上，与移动架滑动连接；滑架底部安装有货叉，链轮组固定于移动架上端，链条组一端固定在门架上，另一端通过链轮组固定在滑架上，举升装置下端与门架底部铰接，其上端与移动架铰接；举升电机通过齿轮箱固定于举升装置底部侧面，通过齿轮箱传递扭矩驱动举升装置的升降，进而带动移动架在门架移动。
进一步的，所述驱动轮组包括驱动轮、驱动桥、差速器、驱动电机和车桥连接块，驱动轮安装于驱动桥两端，驱动电机和车桥连接块固定安装在驱动桥上，底盘架离脚踏较远的一端通过车桥连接块与驱动桥相连接；驱动电机输入端和电池连接，其输出端与差速器输入端连接，差速器输出端与驱动桥连接，驱动驱动桥的转动。
进一步的，所述叉车单元还包括叉车轮组，安装于上门架底端。
进一步的，所述差速器输出端通过联轴器与驱动桥连接。
进一步的，所述脚踏包括踏板和转轴，所述脚踏安装在底盘架一侧的底部。
进一步的，所述踏板可向上旋转0-90°，用于踏板的收放。
进一步的，所述车把包括左、右手手柄和连接杆，所述连接杆下半部分外侧设有圆形通孔，且连接杆上半部分设有固定螺栓，用于调节车把的高度。
进一步的，所述底盘架内设有电池箱，电池用螺栓固定于电池箱内。
进一步的，所述门架底部与底盘架、举升装置与移动架均通过销轴铰接。
本发明与现有技术相比，其显著效果为：
(1)可实现自主装卸：本发明将叉车结构与车体结合起来，并采用伸放装置加以控制叉车结构的状态，使其能够在一定的人为干预下，较好地完成货物的装载和卸载过程，极大地减少了搬运过程中所需的人力、设备及时间，使整个运输过程变得更为简单与快捷；
(2)助力运输效果好：本发明采用电动助力的方式进行运输，并设置脚踏，令使用者可以在操作助力驱动的同时随车跟进，节省了使用者的体力，提高了运输效率并降低了操作难度；
(3)辅助入库能力突出：本发明的叉车结构在用于装卸的同时，升降高度较高，速度可调范围较大，可满足绝大多数货物入库存放的需求。
附图说明
图1为本发明自装卸助力推车正视图。
图2为本发明自装卸助力推车右视图。
图3为本发明自装卸助力推车的叉车单元为水平状态时示意图。
图4为本发明自装卸助力推车的驱动轮组结构示意图。
图中：1、底盘架，2、电池，3、叉车轮组，4、货叉，5、门架，6、移动架，7、滑架，8、举升电机，9、举升装置，10、链条组，11、链轮组，12、伸放臂，13、伸放电机，14、转向轴，15、刹车，16、车把，17、手刹，18、脚踏，19、转向轮，20、驱动轮，21、驱动桥，22、差速器，23、驱动电机，24、驱动桥连接块。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明自装卸助力推车，包括：车架单元、驱动单元、转向单元、制动单元、状态转换单元与叉车单元；所述车架单元用于承载质量并作为整车其他零件的装配基体，其上安装有驱动单元、转向单元、制动单元、状态转换单元和叉车单元；
所述驱动单元用于实现推车前进或后退过程中的驱动；
所述转向单元用于实现推车前进或后退过程中的方向控制；
所述制动单元用于实现推车的制动功能与驻车功能；
所述状态转换单元设置于车架单元与叉车单元之间，用于叉车单元水平与竖直状态的转换；
所述叉车单元与状态转换单元连接，用于实现推车的自装卸功能并辅助货物入库。
结合图1，车架单元包括底盘架1和脚踏18，所述脚踏18安装在底盘架1上；
结合图2和图4，所述驱动单元包括电池2、调速握把和驱动轮组，其中,电池2用螺栓固定于底盘架中的电池箱内；调速握把位于车把16右手手柄处，而驱动轮组包括驱动轮20、驱动桥21、差速器22、驱动电机23和车桥连接块24，驱动轮20安装于驱动桥21两端，驱动电机23和车桥连接块24固定安装在驱动桥21上，底盘架1离脚踏较远的一端通过车桥连接块24与驱动桥21相连接；驱动电机23输入端和电池2连接，其输出端与差速器22输入端连接，差速器22输出端与驱动桥21连接，驱动驱动桥21的转动，通过调速，实现驱动控制。
结合图1，转向单元包括转向轴14、车把16和转向轮19，通过转动车把16，实现转向控制，转向轴14上端安装有车把16，下端安装有转向轮19，转向轮19安装在底盘架1离脚踏18较近的一端，通过转动车把16可实现底盘架1的转向控制；
制动单元包括轮边制动器、刹车15和手刹17；轮边制动器安装于驱动轮20内侧，刹车15把手安装于车把16上，手刹17安装于底盘架1上；
所述状态转换单元包括伸放臂12和伸放电机13，伸放臂12一端与底盘架1铰接，且该端通过齿轮箱连接伸放电机13，通过齿轮箱驱动伸放臂12的伸出和收回；伸放臂12另一端与叉车单元中的门架5铰接，通过控制伸放电机13可驱动叉车单元的展开和撤收，进而完成推车状态与叉车状态的切换，最终实现货物装载、运输、卸载及入库功能状态的切换；
结合图1、图2和图3，所述叉车单元包括叉车轮组3、货叉4、门架5、移动架6、滑架7、举升电机8、举升装置9、链条组10和链轮组11，门架5为叉车单元主体，其底部通过销轴铰接于离驱动轮20较近的底盘架1一端，上门架5下端安装有叉车轮组3；门架5两侧内部设有对称的滑轨，移动架6安装于滑轨上，可沿滑轨上下移动，滑架7安装在移动架6上，与移动架6滑动连接；滑架7底部安装有货叉4，链轮组11固定于移动架6上端，链条组10一端固定在门架5上，另一端通过链轮组11固定在滑架7上，举升装置9下端与门架5底部铰接，上端与移动架6通过销轴铰接；举升电机8通过齿轮箱固定于举升装置9底部侧面，通过齿轮箱传递扭矩驱动举升装置12的举升与撤收，进而带动移动架6在门架5移动，由于链条组10长度不变，滑架7也会随之移动，且其速度是移动架6的两倍，最终实现货物的装卸运输，且升降速度最大可达220mm/s。
优选地，所述脚踏18安装在底盘架左侧底部位置，脚踏18包括踏板和转轴，且用于站立的踏板可向上旋转0-90°，以此实现踏板的收放。使用者可以双脚踩在踏板上，替代了传统的人工跟进的使用方式，节省了使用者的体力，实现了更高效的运输效率并降低了使用者的操作要求。
优选地，所述车把16包括左、右手手柄和连接杆，所述车把16连接杆下半部分外侧设有圆形通孔，且圆形通孔内设有螺纹，连接杆上半部分设有固定螺栓，固定螺栓上的螺纹与圆形通孔内的螺纹相啮合，调节固定螺栓相对应的圆形通孔，即可调节车把16的高度。
以下对本发明提供的一种自装卸助力推车在不同工作状态下的工作原理进行详细说明。
状态一：推车装载状态，该状态下状态转换单元中的伸放臂12伸出，叉车单元处于竖直状态，整车切换为叉车状态，如图1所示。通过货叉4将货物搬运起来，再将伸放臂12缓速收回，即可将叉车单元还原为水平状态，如图3所示，整车切换回推车状态，此时货物存放于门架5之上，以此完成货物的装载。
状态二：推车运输状态，该状态结构形式与货物装载完成状态基本一致，通过使用者操作驱动单元，即可完成运输。
状态三：推车卸载状态，货物到达指定位置后，伸放臂12缓速伸长，直至将叉车单元还原为竖直状态，整车切换为叉车状态，缓慢放下货叉4，最终完成货物的卸载。
状态四：推车辅助货物入库状态，货物到达指定位置，或者已完成卸载后，可继续使用叉车功能，辅助完成货物的入库，其升降速度最大可达220mm/s。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自装卸助力推车，其特征在于，包括车架单元，所述车架单元用于承载质量并作为整车其他零件的装配基体，其上安装有驱动单元、转向单元、制动单元、状态转换单元和叉车单元；
所述驱动单元用于实现推车前进或后退过程中的驱动；
所述转向单元用于实现推车前进或后退过程中的方向控制；
所述制动单元用于实现推车的制动功能与驻车功能；
所述状态转换单元设置于车架单元与叉车单元之间，用于叉车单元水平与竖直状态的转换；
所述叉车单元与状态转换单元连接，用于实现推车的自装卸功能并辅助货物入库。
2.根据权利要求1所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述车架单元包括底盘架(1)和脚踏(18)，所述脚踏(18)安装在底盘架(1)上；
所述转向单元包括转向轴(14)、车把(16)和转向轮(19)，转向轴(14)上端安装有车把(16)，下端安装有转向轮(19)，转向轮(19)安装在底盘架(1)离脚踏(18)较近的一端，通过转动车把(16)实现底盘架(1)的转向控制；
所述制动单元包括轮边制动器、刹车(15)和手刹(17)，轮边制动器安装于驱动轮(20)内侧，刹车(15)把手安装于车把(16)上，手刹(17)安装于底盘架(1)上；
所述驱动单元包括电池(2)、调速握把和驱动轮组，其中,电池(2)固定于底盘架(1)上；调速握把位于车把(16)右手手柄处，驱动轮组安装于底盘架(1)离脚踏较远的一端，用于驱动底盘架(1)的移动；
所述状态转换单元包括伸放臂(12)和伸放电机(13)，伸放臂(12)一端与底盘架(1)铰接，且该端通过齿轮箱连接伸放电机(13)，通过齿轮箱驱动伸放臂(12)的伸出和收回；伸放臂(12)另一端与叉车单元中的门架(5)铰接，通过控制伸放电机(13)可驱动叉车单元的展开和撤收；
所述叉车单元包括货叉(4)、门架(5)、移动架(6)、滑架(7)、举升电机(8)、举升装置(9)、链条组(10)和链轮组(11)，门架(5)为叉车单元主体，其底部铰接于离驱动轮(20)较近的底盘架(1)一端，门架(5)两侧内部设有对称的滑轨，移动架(6)安装于滑轨上，可沿滑轨上下移动，滑架(7)安装在移动架(6)上，与移动架(6)滑动连接；滑架(7)底部安装有货叉(4)，链轮组(11)固定于移动架(6)上端，链条组(10)一端固定在门架(5)上，另一端通过链轮组(11)固定在滑架(7)上，举升装置(9)下端与门架(5)底部铰接，其上端与移动架(6)铰接；举升电机(8)通过齿轮箱固定于举升装置(9)底部侧面，通过齿轮箱传递扭矩驱动举升装置(12)的升降，进而带动移动架(6)在门架(5)移动。
3.根据权利要求2所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动轮(20)、驱动桥(21)、差速器(22)、驱动电机(23)和车桥连接块(24)，驱动轮(20)安装于驱动桥(21)两端，驱动电机(23)和车桥连接块(24)固定安装在驱动桥(21)上，底盘架(1)离脚踏较远的一端通过车桥连接块(24)与驱动桥(21)相连接；驱动电机(23)输入端和电池(2)连接，其输出端与差速器(22)输入端连接，差速器(22)输出端与驱动桥(21)连接，驱动驱动桥(21)的转动。
4.根据权利要求3所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述差速器(22)输出端通过联轴器与驱动桥(21)连接。
5.根据权利要求2所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述叉车单元还包括叉车轮组(3)，安装于上门架(5)底端。
6.根据权利要求2所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述脚踏(18)包括踏板和转轴，所述脚踏(18)安装在底盘架(1)一侧的底部。
7.根据权利要求6所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述踏板可向上旋转0-90°，用于踏板的收放。
8.根据权利要求2所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述车把(16)包括左、右手手柄和连接杆，所述连接杆下半部分外侧设有圆形通孔，且连接杆上半部分设有固定螺栓，用于调节车把(16)的高度。
9.根据权利要求2所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述底盘架(1)内设有电池箱，电池(2)用螺栓固定于电池箱内。
10.根据权利要求2所述的自装卸助力推车，其特征在于，所述门架(5)底部与底盘架(1)、举升装置(9)与移动架(6)均通过销轴铰接。
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CN116040533A (zh) * 2023-03-30 2023-05-02 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 一种用于房车窗体侧拓展的起重装置

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