CN205772106U - 子母电动传送平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子母电动传送平台系统。该子母电动传送平台系统包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；母车平台包括母车车体、母车控制器、与母车控制器相连的控制组件、母车驱动装置和母车智能工业机械臂；子车平台包括子车车体、子车控制器、与子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂；子车控制器与母车控制器相连；子车平台搭载在母车平台上，且子车车体小于母车车体；可伸缩传送带一端连接在母车车体上，另一端连接在子车车体上。该子母电动传送平台系统中的母车平台和子车平台可独立完成作业，也可配合作业；且子车平台可实现在狭小的空间内作业的目的；并通过可伸缩传送带传送货物，有利于节省人工成本并提高效率。

Description

子母电动传送平台系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输的传送设备领域，尤其涉及一种子母电动传送平台系统。

背景技术

传统物流运输领域，货物装卸、转运等作业以人力肩扛与背驼为主，劳动强度大、作业时间长且传送效率低下。而且，我国劳动力成本正逐年提高，继续采用传统的人力搬运货物方式，会使企业生产成本随之增加。因此，智能机械化、电动化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。

随着社会经济的发展和科学技术的进步，在物流运输等领域，为了降低搬运人员的作业强度，提升效率和可靠性，人们研发了大量的辅助、自主搬运的传送平台，传送平台包括用于实现自主搬运的机器人和用于实现传送平台移动的平台车移动机构；平台车移动机构作为传送平台移动的根本而备受关注。目前平台车移动机构有轮式、履带式、腿脚式等多种形式。其中，轮式移动机构相对于其他移动机构，具有运动效率较高、承载能力较强、机械结构形式丰富、驱动控制相对简单、运动方式机动灵活和行进速度相对较高等特点，使得轮式移动机构最为可靠且在传送平台中的应用最广泛。

现有轮式平台车移动机构无法根据现场地形或者实际情况在狭小的空间内作业，使得装载该轮式移动机构的传送平台无法进入货车车厢等狭小空间作业，造成搭载在传送平台上的工业机器人等设备的工作范围极为有限。并且，现有轮式平台车移动机构的高度固定不可调节，无法适应不同高度的作业平台和场合，极大地限制轮式移动机构的应用范围及领域。此外，现有轮式平台车移动机构无法实现自由转向或者横向移动，极大地限制了轮式移动机构的应用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有轮式平台车移动机构无法在狭小的空间内作业的不足，提供一种子母电动传送平台系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：.一种子母电动传送平台系统，包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；

所述母车平台包括母车车体、设置在所述母车车体上的母车控制器、与所述母车控制器相连的控制组件、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂、以及设置在所述母车车体上的用于给所述母车平台供电的母车电池包；

所述子车平台包括子车车体、设置在所述子车车体上的子车控制器、以及设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂、以及设置在所述子车车体上的用于给所述子车平台供电的子车电池包；所述子车控制器与所述母车控制器相连；

所述子车平台搭载在所述母车平台上，且所述子车车体小于所述母车车体；所述可伸缩传送带一端连接在所述母车车体上，另一端连接在所述子车车体上。

优选地，所述母车驱动装置包括与所述母车车体相连的支撑板、设置在所述支撑板下方的伸缩组件、设置在所述伸缩组件下方的用于控制所述母车车体移动的母车驱动组件、设置在所述支撑板上并与所述伸缩组件相连的用于控制所述母车车体转向的母车转向组件。

优选地，所述伸缩组件包括上伸缩支架、下伸缩支架和缓冲件；所述下伸缩支架上安装有所述母车驱动组件；所述上伸缩支架一端安装在所述支撑板上，另一端可伸缩地安装在所述下伸缩支架的腔体上；所述缓冲件套设在所述上伸缩支架上。

优选地，所述母车驱动组件包括设置在所述下伸缩支架上的母车轮毂电机、设置在所述母车轮毂电机上的母车轮毂、设置在所述母车轮毂电机一侧的母车刹车片以及设置在所述下伸缩支架一侧并与所述母车刹车片相连的母车刹车卡钳；

所述母车转向组件包括安装在所述支撑板上的母车转向电机、安装在所述母车转向电机的输出轴上的母车蜗杆、以及安装在所述上伸缩支架上的母车蜗轮；所述母车蜗轮与所述母车蜗杆啮合。

优选地，所述母车平台还包括设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的陀螺仪、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的液压升降装置。

优选地，所述母车车体的边缘处设有限位凸台；所述限位凸台与所述可伸缩传送带平行相对设置。

优选地，所述子车驱动装置包括设置在所述子车车体上的安装支架、设置在所述安装支架上的用于控制所述子车车体移动的子车驱动组件、设置在所述子车车体上并与所述子车驱动组件相连的用于控制所述子车车体转向的子车转向组件。

优选地，所述子车驱动组件包括设置在所述安装支架上的子车轮毂电机、设置在所述子车轮毂电机上的子车轮毂、设置在所述子车轮毂电机一侧的子车刹车片以及设置在所述安装支架一侧并与所述子车刹车片相连的子车刹车卡钳；

所述子车转向组件包括安装在所述子车车体上的子车转向电机、安装在所述子车转向电机的输出轴上的子车蜗杆、安装在所述安装支架上的子车蜗轮；所述母车蜗轮与所述母车蜗杆啮合。

优选地，还包括设置在所述子车车体上的防护盖，所述防护盖设置在所述子车转向组件上方。

优选地，所述子车平台还包括设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的距离传感器。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型所提供的子母电动传送平台系统中，母车平台上设有母车控制器和与母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂；子车平台上设有子车控制器和与子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂；母车平台的母车控制器和子车平台的子车控制器通信相连；使得母车平台和子车平台均可独立完成作业，并且母车控制器与子车控制器通信相连，可实现母车平台和子车平台配合作业，以完成对物体的搬运及传送。母车平台与子车平台通过可伸缩传送带连接，通过可伸缩传送带传递货物，有利于减小人工搬运，节省人工成本且提高作业效率。子车平台搭载于母车平台上，且子车平台的体积小于母车平台，使得子母电动传送平台系统可通过子车平台实现在可在狭小的空间内作业的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中子母电动传送平台系统的一结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中子母电动传送平台系统中母车平台的一结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中子母电动传送平台系统中母车平台的另一结构示意图。

图4是本实用新型一实施例中子母电动传送平台系统中母车驱动装置的一结构示意图。

图5是图4所示母车驱动装置的一剖面图。

图6是本实用新型一实施例中子母电动传送平台系统中子车平台的一结构示意图。

图7是本实用新型一实施例中子母电动传送平台系统中的子车驱动装置的另一结构示意图。

图中：1、母车平台；11、母车车体；12、母车控制器；13、控制组件；131、遥控手柄；132、控制触摸屏；14、母车驱动装置；141、支撑板；142、伸缩组件；1421、上伸缩支架；1422、下伸缩支架；1423、缓冲件；143、母车驱动组件；1431、母车轮毂电机；1432、母车轮毂；1433、母车刹车片；1434、母车刹车卡钳；144、母车转向组件；1441、母车转向电机；1442、母车蜗杆；1443、母车蜗轮；1444、电机固定支架；1445、母车固定件；15、母车智能工业机械臂；16、液压升降装置；17、母车电池包；18、陀螺仪；19、限位凸台；2、子车平台；21、子车车体；22、子车控制器；23、子车驱动装置；231、安装支架；232、子车驱动组件；2321、子车轮毂电机；2322、子车轮毂；2323、子车刹车片；2324、子车刹车卡钳；233、子车转向组件；2331、子车转向电机；2332、子车蜗杆；2333、子车蜗轮；2334、子车固定件；24、子车智能工业机械臂；25、距离传感器；26、子车电池包；27、防护盖；3、可伸缩传送带；4、托盘；5、货物。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出本实施例中的子母电动传送平台系统。该子母电动传送平台系统包括母车平台1、子车平台2和可伸缩传送带3。

如图2及图3所示，母车平台1包括母车车体11、设置在母车车体11上的母车控制器12、与母车控制器12相连的控制组件13、设置在母车车体11的用于给母车平台1供电的母车电池包17、以及设置在母车车体11上并与母车控制器12相连的母车智能工业机械臂15、母车驱动装置14、陀螺仪18和液压升降装置16。

具体地，母车控制器12设置在母车车体11的底部上，用于实现对母车平台1的智能控制。控制组件13与母车控制器12相连，用于向母车控制器12输入控制指令，以使母车控制器12控制母车平台1工作。控制组件13包括但不限于安装在母车车体11一侧的遥控手柄131或控制触摸屏132。母车电池包17设置在母车车体11底部上，用于给整体母车平台1供电。母车智能工业机械臂15设置在母车车体11上并与母车控制器12相连，用于根据母车控制器12输出的控制信号搬运货物5。可以理解地，在母车平台1中，可通过母车控制器12独立控制母车平台1上的母车智能工业机械臂15工作。

母车驱动装置14设置在母车车体11的底部并与母车控制器12相连，用于根据母车控制器12输出的控制指令控制母车平台1移动和/或转向，以使母车平台1可移动到物流货柜车或其他作业地点。本实施例中，母车驱动装置14设有四个，分别设置在母车车体11底部的四个角上。

液压升降装置16设置在母车车体11的底部上并与母车控制器12相连，用于根据母车控制器12输出的控制信号调节母车平台1的高度，以使该子母电动传送平台系统可适用于多种环境，提高子母电动传送平台系统的利用率。本实施例中，液压升降装置16设有四个，分别设置在母车车体11的底部的四个角上。

陀螺仪18设置母车车体11的底部上并与母车控制器12相连，用于感应母车平台1的水平状态并向母车控制器12输出水平状态信息，以使母车控制器12控制液压升降装置16进行高度调节，使母车平台1保持水平状态，提高子母电动传送平台系统的稳定性。

进一步地，母车车体11两侧的边缘处设有限位凸台19，限位凸台19与设置在母车车体11上的可伸缩传送带3平行相对设置，用于防止子车平台2在作业过程中意外掉落，有利于提高子母电动传送平台系统的安全性和可靠性。

如图6所示，子车平台2包括子车车体21、设置在子车车体21上的子车控制器22、设置在子车车体21上的用于给子车平台2供电的子车电池包26、以及设置在子车车体21上并与子车控制器22相连的子车智能工业机械臂24、子车驱动装置23和距离传感器25。

具体地，子车控制器22设置在子车车体21的两侧上，用于实现对子车平台2的智能控制。本实施例中，其中，子车平台2上的子车控制器22与母车平台1上的母车控制器12通信相连，用于接收母车控制器12的控制信号以实现对子车平台2的智能控制，使得母车平台1与子车平台2协同配合工作。子车智能工业机械臂24设置在子车车体21上并与子车控制器22相连，用于根据子车控制器22输出的控制信号搬运货物5。子车电池包26设置在子车车体21的两侧，用于给子车平台2供电。

子车驱动装置23设置在子车车体21的底部并与子车控制器22相连，用于根据子车控制器22输出的控制指令控制子车平台2移动和/或转向，以使搭载在母车车体11上的子车平台2可移动到母车车体11以外的台面进行作业，尤其是狭小的空间环境下作业。本实施例中，子车驱动装置23设有四个，分别设置在子车车体21底部的四个角上。

距离传感器25分别安装在子车车体21的前后左右四个方位上，并与子车控制器22相连；当子车平台2在狭小的空间内作业时，距离传感器25可实时监控子车平台2与障碍物前后左右的距离，避免子车平台2因误判而发生碰撞事故，从而提高子母电动传送平台系统的安全性。

可以理解地，母车平台1上设有母车控制器12和与母车控制器12相连的母车驱动装置14和母车智能工业机械臂15，可通过母车控制器12控制母车驱动装置14和母车智能工业机械臂15独立工作，完成对物体的搬运和传送。子车平台2上设有子车控制器22和与子车控制器22相连的子车驱动装置23和子车智能工业机械臂24，可通过子车控制器22控制子车驱动装置23和子车智能工业机械臂24独立工作，完成对物体的搬运和传送。母车平台1的母车控制器12和子车平台2的子车控制器22通信相连，可控制母车平台1和子车平台2配合作业，以完成对物体的搬运及传送。子车平台2搭载在母车平台1上，且子车平台2的体积小于母车平台1，可驱动子车平台2至母车平台1以外的台面进行作业，如进入货车车厢等狭小空间作业。可伸缩传送带3一端连接在母车平台1的母车车体11上，另外一端连接在子车平台2的子车车体21上，用于在子车车体21与母车车体11之间传送货物5。

当物流货柜车需要上货或者卸货时，将子母电动传送平台系统驱动至物流货柜车的车厢门口并对准对齐。调整母车平台1的高度，致使母车平台1的母车车体11高度与物流货柜车的车厢地板高度保持一致。控制子车平台2进入物流货柜车的车厢内，控制子车平台2上的子车智能工业机械臂24将货物5进行搬运和码放整齐，放置在可伸缩传送带3上，以使货物5通过可伸缩输送带在子车平台2与母车平台1之间传递。母车平台1上还可放置用于堆放货物5的托盘4，便于搬运人员用叉车将托盘4上的货物5整体搬运上货或者卸货。将该子车电动传送平台系统应用于物流运输等领域的货物5装卸、搬运及分流，整个上货或者卸货过程简洁而快速，减轻了搬运人员的劳动强度，并且提高了作业的效率和可靠性，节约了生产成本。

如图4和图5所示，母车驱动装置14包括与母车车体11相连的支撑板141、设置在支撑板141下方的伸缩组件142、设置在伸缩组件142下方的用于控制母车车体11移动的母车驱动组件143、设置在支撑板141上并与伸缩组件142相连的用于控制母车车体11转向的母车转向组件144。可以理解地，在母车平台1移动过程中，通过母车驱动组件143控制母车车体11前后移动，并通过母车转向组件144控制母车车体11转向，以使母车平台1可实现任意方向转动，使得母车平台1的应用范围和领域不受限制。

如图4和图5所示，伸缩组件142包括上伸缩支架1421、下伸缩支架1422和缓冲件1423。下伸缩支架1422上安装有母车驱动组件143。上伸缩支架1421一端通过轴承安装在支撑板141上，另一端可伸缩地安装在下伸缩支架1422的腔体上。缓冲件1423套设在上伸缩支架1421上，在母车驱动装置14控制母车平台1移动和/或转向时，起到缓冲作用，以有利提高子母电动传送平台系统的稳定性。缓冲件1423包括但不限于本实施例中的弹簧。

如图4和图5所示，母车驱动组件143包括设置在下伸缩支架1422上的母车轮毂电机1431、设置在母车轮毂电机1431上的母车轮毂1432、设置在母车轮毂电机1431一侧的母车刹车片1433以及设置在下伸缩支架1422一侧并与母车刹车片1433相连的母车刹车卡钳1434。母车驱动组件143工作时，通过母车控制器12控制母车轮毂电机1431转动，从而带动母车轮毂1432转动，以驱动整个母车平台1前后移动；当需要控制母车平台1刹车时，通过母车控制器12控制母车刹车卡钳1434刹住母车刹车片1433，以起到刹车作用。本实施例中，下伸缩支架1422呈倒U形设置，母车轮毂电机1431设置在下伸缩支架1422呈倒U形设置的两端，并使安装在母车轮毂电机1431上的母车轮毂1432在下伸缩支架1422的U形空间内转动。

本实施例中，当子母电动传送平台系统在平路上行进时，四个上伸缩支架1421处于下伸缩支架1422腔体的最底部，缓冲件1423(即弹簧)被压紧，四个上伸缩支架1421支撑整个母车平台1的重量。当子母电动传送平台系统在不平路面行进时，若子母电动传送平台系统母车轮毂1432掉落到不平路面的浅坑中时，相应的被压紧的缓冲件1423(即弹簧)稍微弹开发挥弹力作用，使得上伸缩支架1421与下伸缩支架1422伸开，使得掉落浅坑中母车轮毂1432接触到坑底，提供一定的附着力，避免处于悬空状态。通过伸缩组件142的设置，使得子母电动传送平台系统在通过不平路面且有母车轮毂1432掉落浅坑时，子母电动传送平台系统不会因重心不稳而倾斜，进而提高子母电动传送平台系统的稳定性。

母车转向组件144包括通过电机固定支架1444安装在支撑板141上的母车转向电机1441、安装在母车转向电机1441的输出轴上的母车蜗杆1442、以及安装在上伸缩支架1421上的母车蜗轮1443；母车蜗轮1443与母车蜗杆1442啮合。如图4所示，母车转向组件144还包括固定安装在支撑板141上方且相互平行设置的两个母车固定件1445，母车转向电机1441的输出轴穿过该两个母车固定件1445，并且母车蜗杆1442套设在输出轴位于两个母车固定件1445之间部分，以达到固定母车蜗杆1442避免发生移位的目的。母车转向组件144工作时，母车转向电机1441通电后转动以带动设置在其输出轴上的母车蜗杆1442转动，从而带动与母车蜗杆1442啮合母车蜗轮1443转动，母车蜗轮1443带动上伸缩支架1421转动，从而使得整个母车驱动组件143转动，以使母车平台1可自由转向，并配合母车驱动组件143以使母车平台1可移动到作业地点。

如图6及图7所示，子车驱动装置23包括设置在子车车体21上的安装支架231、设置在安装支架231上的用于控制子车车体21移动的子车驱动组件232、设置在子车车体21上并与子车驱动组件232相连的用于控制子车车体21转向的子车转向组件233。可以理解地，在子车平台2移动过程中，可通过子车驱动组件232控制子车车体21前后移动，并通过子车转向组件233控制子车车体21转向，以使子车平台2可任意方向转动，使得子车平台2的应用范围和领域不受限制。

具体地，子车驱动组件232包括设置在安装支架231上的子车轮毂电机2321、设置在子车轮毂电机2321上的子车轮毂2322、设置在子车轮毂电机2321一侧的子车刹车片2323以及设置在安装支架231一侧并与子车刹车片2323相连的子车刹车卡钳2324。子车驱动组件232工作时，通过子车控制器22控制子车轮毂电机2321转动，以带动子车轮毂2322转动，以驱动整个子车平台2前后移动；当需要控制子车驱动组件232刹车时，通过子车控制器22控制子车刹车卡钳2324刹住子车刹车片2323，以起到刹车作用。本实施例中，安装支架231呈倒U形设置，子车轮毂电机2321设置在安装支架231呈倒U形的两端，并使安装在子车轮毂电机2321上的子车轮毂2322在安装支架231的U形空间内转动。本实施例中，子车驱动组件232通过安装支架231直接安装在子车车体21上，采用低地板设计，有利于降低重心，提高子车平台2的稳定性和安全性。

子车转向组件233包括固定安装在子车车体21上的子车转向电机2331、安装在子车转向电机2331的输出轴上的子车蜗杆2332、安装在安装支架231上的子车蜗轮2333；母车蜗轮1443与母车蜗杆1442啮合。如图7所示，子车转向组件233还包括固定安装在子车车体21上方且相互平行设置的两个子车固定件2334，子车转向电机2331的输出轴穿过该两个子车固定件2334，并且子车蜗杆2332套设在输出轴位于两个子车固定件2334之间部分，以达到固定子车蜗杆2332，以避免发生移位的目的。子车转向组件233工作时，子车转向电机2331通电后转动以带动子车转向电机2331的输出轴上的子车蜗杆2332转动，从而带动与子车蜗杆2332啮合的子车蜗轮2333转动，子车蜗轮2333带动安装支架231转动，以使安装支架231上的子车驱动组件232随之转动，以使得子车平台2可自由转动。本实施例中，子车平台2还包括设置在子车车体21上的防护盖27，防护盖27设置在子车转向组件233上方，以将子车转向组件233罩住，避免出现安全事故。

本实施例中，母车平台1和子车平台2均是一种通用的、可随意搭载、便于移动和转向的电动平台，其上可任意搭载货物5或智能机械设备(包括但不限于本实施例中的母车智能工业机械臂15和子车智能工业机械臂24)，适用于物流运输领域货物5的装卸、搬运及分流等。在母车车体11的四个角的下方各设有一个母车驱动装置14，四个母车驱动装置14相互配合，可使母车平台1在任意方向移动及自由转向，可提高工作效率。在子车车体21的四个角的下方各设有一个子车驱动装置23，四个子车驱动装置23相互配合，可使子车平台2在任意方向移动及自由转向，可提高工作效率。可以理解地，该子母电动传送平台系统通过在母车平台1上搭载子车平台2，母车平台1与子车平台2可相互独立完成作业，也可协同配合完成作业，使得子母电动传送平台系统的应用领域更多，可适用于多种作业环境(如狭小的空间)等，在更大的应用范围内替代传统人工作业方式，节省成本并提高效率。

本实用新型是通过上述具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种子母电动传送平台系统，其特征在于，包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；

所述母车平台包括母车车体、设置在所述母车车体上的母车控制器、与所述母车控制器相连的控制组件、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂、以及设置在所述母车车体上的用于给所述母车平台供电的母车电池包；

所述子车平台包括子车车体、设置在所述子车车体上的子车控制器、设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂、以及设置在所述子车车体上的用于给所述子车平台供电的子车电池包；所述子车控制器与所述母车控制器相连；

所述子车平台搭载在所述母车平台上，且所述子车车体小于所述母车车体；所述可伸缩传送带一端连接在所述母车车体上，另一端连接在所述子车车体上。

2.根据权利要求1所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述母车驱动装置包括与所述母车车体相连的支撑板、设置在所述支撑板下方的伸缩组件、设置在所述伸缩组件下方的用于控制所述母车车体移动的母车驱动组件、设置在所述支撑板上并与所述伸缩组件相连的用于控制所述母车车体转向的母车转向组件。

3.根据权利要求2所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述伸缩组件包括上伸缩支架、下伸缩支架和缓冲件；所述下伸缩支架上安装有所述母车驱动组件；所述上伸缩支架一端安装在所述支撑板上，另一端可伸缩地安装在所述下伸缩支架的腔体上；所述缓冲件套设在所述上伸缩支架上。

4.根据权利要求3所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述母车驱动组件包括设置在所述下伸缩支架上的母车轮毂电机、设置在所述母车轮毂电机上的母车轮毂、设置在所述母车轮毂电机一侧的母车刹车片以及设置在所述下伸缩支架一侧并与所述母车刹车片相连的母车刹车卡钳；

所述母车转向组件包括安装在所述支撑板上的母车转向电机、安装在所述母车转向电机的输出轴上的母车蜗杆、以及安装在所述上伸缩支架上的母车蜗轮；所述母车蜗轮与所述母车蜗杆啮合。

5.根据权利要求1所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述母车平台还包括设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的陀螺仪、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的液压升降装置。

6.根据权利要求1所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述母车车体的边缘处设有限位凸台；所述限位凸台与所述可伸缩传送带平行相对设置。

7.根据权利要求1所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述子车驱动装置包括设置在所述子车车体上的安装支架、设置在所述安装支架上的用于控制所述子车车体移动的子车驱动组件、设置在所述子车车体上并与所述子车驱动组件相连的用于控制所述子车车体转向的子车转向组件。

8.根据权利要求7所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述子车驱动组件包括设置在所述安装支架上的子车轮毂电机、设置在所述子车轮毂电机上的子车轮毂、设置在所述子车轮毂电机一侧的子车刹车片以及设置在所述安装支架一侧并与所述子车刹车片相连的子车刹车卡钳；

所述子车转向组件包括安装在所述子车车体上的子车转向电机、安装在所述子车转向电机的输出轴上的子车蜗杆、安装在所述安装支架上的子车蜗轮；所述母车蜗轮与所述母车蜗杆啮合。

9.根据权利要求8所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，还包括设置在所述子车车体上的防护盖，所述防护盖设置在所述子车转向组件上方。

10.根据权利要求1所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述子车平台还包括设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的距离传感器。