CN106744512A - 多用轻便物流车 - Google Patents

Abstract

多用轻便物流车,包括车身、转向机构和传动机构,转向机构设置在车身的前部，该物流车还包括设置在车身后部的升降机构。这款轻便物流车实际应用性较强，不仅可以实现运输、储存、装卸、搬运、配送，还可以生产不同的系列，将其应用于不同场合，使物流运输更加省力、便捷、安全，来减少快递工作者的劳动强度。

Description

多用轻便物流车

技术领域

本发明属于运载助力机械，是一种用于实现运输、储存、装卸、搬运、配送的多用轻便物流车。

背景技术

随着商品生产的发展，物流也在发展。物流运载已成为我国地区间商品交流最为忙碌的，最为重要的一环。同时，随着我国电子商务的蓬勃发展和日益成熟，网购逐渐成了消费者的重要的购物方式，甚至是主要购物方式，与网购紧密相连的快递行业也得到了飞速发展。如今的社会已经进入高速时代，任何市场和行业需要的是高效率的操作，其存在的问题有：

（1）工作人员却迎来了极高的工作压力。

（2）目前的物流小车，体积偏大，价格昂贵，或者应用灵活度不高，不够便捷。

（3）目前的物流车存在颠簸时容易损坏运输物的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种多用轻便物流车，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：发明是通过以下技术方案实现的：

多用轻便物流车, 包括车身、转向机构和传动机构, 转向机构设置在车身的前部，其特征在于：该物流车还包括设置在车身后部的升降机构；所述的转向机构包括转动手把、伸缩杆和转向轮子, 转动手把设置在伸缩杆上方，转向轮子设置在伸缩杆底部；所述传动机构包括有链传动机构、锥齿轮传动机构和离合装置，链传动机构布置在车身前部，锥齿轮传动机构布置在车身底部，链传动机构连接锥齿轮传动机构, 锥齿轮传动机构连接车身的驱动轮，离合装置架设在链传动机构装置旁并与链传动机构做相互离合动作。

转动手把为由横杆和立杆构成的Ｔ字形结构，横杆的两端设置有操作手把, 立杆通过弹簧扣架设在伸缩杆上并与伸缩杆形成能上下伸缩的活动杆结构；与两个操作手把对应的位置分别设置有手动刹车闸和离合控制器,在其中一个操作手把处设置有电力控制开关，手动刹车闸连接车身制动系统，离合控制器连接离合装置，电力控制开关连接传动机构。

在其中一侧操作手把上还设置有速度控制器。

伸缩杆的底部设置有卡锁结构, 卡锁结构包括卡片和卡槽,具有一定韧性的前头弯曲的卡片通过螺钉固定在伸缩杆上，卡片伸进卡槽内,卡槽固结在转向轮的轮架上。当卡片脱开卡槽时，伸缩杆处于前后摆动自由状态，可方便对物流车手动拖拉操作；将卡片卡入卡槽，伸缩杆被直立固定，可进行对物流车电动驾驶操作。

链传动机构包括大链轮、小链轮、第一从动链轮及第二从动链轮，大链轮与小链轮之间用第一链条连接，第一从动链轮与第二从动链轮之间用第二链条连接，小链轮与第一从动链轮同在一轴上，大链轮通过联轴器安装于直流发电机上。

第二从动链轮与第一锥齿轮同在输入轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第三锥齿轮分设于中间轴两端，第三锥齿轮与设置在输出轴上的第四锥齿轮啮合。

所述离合装置包括与离合控制器连接的滑块，轴上固定有键，小链轮与轴属于间隙配合，使用时通过离合控制器使得滑块滑动，带动小链轮沿轴移动，使得键与小链轮上的键槽分离，小链轮失去动力源，无法进行链传动。

车身底部包含1个转向轮，2个行进轮子，2个万向轮，1个转向轮子位于小车最前部，2个行进轮子对称安置在车身后侧的输出轴两端，两个万向轮对称安置在车身前侧，万向轮为受到压力才着地的轮子。

升降机构为机械升降机构或电气升降机构或者两者兼具；所述机械升降机构包括踩动踏板、液压千斤顶和双摇杆机构，踩动踏板连接液压千斤顶，液压千斤顶连接双摇杆机构；机械升降机构通过踩动踏板带动导杆连续摆动使液压千斤顶工作，千斤顶的顶头伸长，使得双摇杆机构变化至升起状态；所述电气升降机构，利用钢丝线，通过两个定滑轮，与滑块上的节点相连，链轮旋转，拉动导杆上的滑块,不断对液压千斤顶作用，使升降机构上升或下降。

输出轴的两端穿过行进轮子的部分设置有开口朝上的下伸缩孔，在该伸缩孔内设置有下减震弹簧，在车身后部的底部设置有横撑，横撑的底部设置有下端伸进伸缩孔内的下支杆，下支杆的底端连接下减震弹簧，下支杆的下部为向下逐渐缩小的圆台形，在伸缩孔内侧壁设置向内拱起的弧形弹片；

在横撑上设置有开口朝下的上伸缩孔，在上伸缩孔内设置有上减震弹簧，在上伸缩孔内壁设置有向内拱起的上弧形弹片，伸缩杆上端伸进上伸缩孔内，伸缩杆与设置在输出轴上的固定杆活动连接，伸缩杆为能沿固定杆做上下移动的结构，在伸缩杆的下部的一侧为齿条结构，该齿条结构与设置在输出轴上的传动齿轮啮合，传动齿轮还与设置在下支杆一侧的齿条啮合，当下支杆向下移动时，下支杆的齿条通过传动齿轮啮合伸缩杆上升。

优点效果：本发明属于运载助力的多用轻便物流车，包括车身架、车轮，以及控制电气。车身架包含升降机构，机械传动结构，离合装置，转向机构，折叠梯，所述升降机构是机身可以活动部分，利用液压千斤顶改变车身双摇杆升降机构状态，机械传动机构让多用轻便物流车无论拉动和推动，还是由电力驱动，都可以将动力传给车轮，来实现货物的转移。另外车身底部装配有万向轮，重载时车身运行更加平稳，离合装置在车身前部，位于机械传动系统内，作用是省力和刹车，转向机构位于车身最前部实现转向，配有卡锁机构，所述卡锁机构就是实现推拉和驾驶方式选择。多用轻便物流车还有控制电气，所述控制电气即电气刹车，电机驱动。

另外,该物流车配备利于缓解颠簸的专门的减震系统，减小运输易碎物品时，颠簸路面对物品造成的损害。

这款轻便物流车实际应用性较强，不仅可以实现运输、储存、装卸、搬运、配送，还可以生产不同的系列，将其应用于不同场合，使物流运输更加省力、便捷、安全，来减少快递工作者的劳动强度。

附图说明

图1为本发明多用物流轻便车侧视图；

图2为转向机构示意图；

图3 为升降结构示意图；

图4为传动结构示意图；

图5为离合装置结构示意图；

图6为减震装置示意图；

图7为卡片与卡槽配合的示意图。

具体实施方式

如图1所示，发明提供一种多用轻便物流车, 包括车身59、转向机构1和传动机构3, 转向机构1设置在车身的前部，可对行进方向控制，该物流车还包括设置在车身后部的升降机构2；所述的转向机构1包括转动手把12、伸缩杆6和转向轮子5, 转动手把12设置在伸缩杆6上方，转向轮子5设置在伸缩杆6底部；所述传动机构3包括有链传动机构9、锥齿轮传动机构10和离合装置11，链传动机构9布置在车身前部，锥齿轮传动机构10布置在车身底部，链传动机构9连接锥齿轮传动机构10, 锥齿轮传动机构10连接车身的驱动轮，离合装置11架设在链传动机构9装置旁并与链传动机构9做相互离合动作。

车身后部还设置有及折叠梯50。折叠梯50可以实现登高装载或卸载货物。

转动手把12为由横杆和立杆构成的Ｔ字形结构，横杆的两端设置有操作手把4,立杆通过弹簧扣8架设在伸缩杆6上并与伸缩杆6形成能上下伸缩的活动杆结构，方便不同人操作；与两个操作手把4对应的位置分别设置有手动刹车闸14和离合控制器15,在其中一个操作手把4处设置有电力控制开关13，手动刹车闸14连接车身制动系统，离合控制器15连接离合装置11，电力控制开关13连接传动机构3。在其中一侧操作手把4上还设置有速度控制器17。通过转动操作手把4启动速度控制器17。可以控制速度。

机械刹车机构和电气刹车机构均位于操作手把4的右侧手把上，即手动刹车闸14，可以实现机械刹车，电气刹车机构位于操作手把4的左侧手把上，可以使切断电源实现电气刹车。

具体为捏动车闸14和离合装置15，既可通过机械和电气共同实现刹车，电气刹车切断电源，离合器分离，使小车传动机构3失去动力源，传动中断，小车减速。捏动车闸，柔性铁片将输入轴39上的胶轮抱紧，通过摩擦快速减速刹车。

离合控制装置15位于操作手把的左侧手把上，其可以使轴上的键与链轮分离，使不能正常传动，方便拖拉，也能切断动力源，实现减速刹车的功能。伸缩杆6可以方便不同人员操作，操作手把4作为活动杆通过弹簧扣8架设在伸缩杆6上。卡锁结构固定在固定伸缩杆下部，通过卡锁结构可以选择驾驶方式和推拉方式。

伸缩杆6的底部设置有卡锁结构7, 卡锁结构7包括卡片18和卡槽19,具有一定韧性的前头弯曲的卡片通过螺钉固定在伸缩杆6上，卡片18伸进卡槽19内,卡槽固结在转向轮的轮架20上。当卡片18脱开卡槽19时，伸缩杆处于前后摆动自由状态，可方便对物流车手动拖拉操作；将卡片18卡入卡槽19，伸缩杆被直立固定，可进行对物流车电动驾驶操作。具体的实现结构可以为如下结构:卡片18上端通过转轴73连接伸缩杆6底部, 卡片18下端连接一个可以且只能在卡槽19内上下移动的限位杆70, 限位杆70下端两侧各设置一向外延伸的横卡71,在卡槽19内的中部位置设置有向内延伸的限位卡72，当卡片18伸出卡槽19后横卡71卡在限位卡72处限位，此时转轴73也露出卡槽19，伸缩杆处于前后摆动自由状态，当限位杆70移动至卡槽19最下端时，卡片18上端的转轴伸进卡槽19内卡紧，伸缩杆被直立固定。当然还可以采用其他的方式来设置。

链传动机构9包括大链轮29、小链轮30、第一从动链轮32及第二从动链轮33，大链轮29与小链轮30之间用第一链条31连接，第一从动链轮32与第二从动链轮33之间用第二链条34连接，小链轮30与第一从动链轮32同在一轴35上，大链轮29通过联轴器36安装于直流发电机37上。直流发电机37连接两个12v电源，直流发电机37和两个12v电源均置于车前部。

第二从动链轮33与第一锥齿轮38同在输入轴39上，第一锥齿轮38与第二锥齿轮40啮合，第二锥齿轮40与第三锥齿轮42分设于中间轴41两端，第三锥齿轮42与设置在输出轴44上的第四锥齿轮43啮合。

所述离合装置11包括与离合控制器15连接的滑块46，轴35上固定有键45，小链轮30与轴35属于间隙配合，使用时通过离合控制器15使得滑块46滑动，带动小链轮30沿轴35移动，使得键45与小链轮30上的键槽分离，小链轮30失去动力源，无法进行链传动。通过离合控制装置15操作，离合器分离。

车身底部包含1个转向轮5，2个行进轮子47，2个万向轮48，1个转向轮子5位于小车最前部，2个行进轮子47对称安置在车身后侧的输出轴44两端，两个万向轮48左右对称安置在车身前侧，万向轮48为受到压力才着地的轮子。也就是说空载时，两万向轮不接触地面，物流车由转向轮子5和两后部行进轮子47支撑，即五轮着地，更方便灵活。载货物时，万向轮接触地面，车身运行更加稳定。在货物卸掉时，在弹簧作用下万向轮48上升离地，重新变成转向轮5和行进轮子47接触地面，即三轮着地。

升降机构2为机械升降机构或电气升降机构或者两者兼具；所述机械升降机构包括踩动踏板21、液压千斤顶22和双摇杆机构24，踩动踏板21连接液压千斤顶22，液压千斤顶22连接双摇杆机构24；机械升降机构通过踩动踏板21带动导杆连续摆动使液压千斤顶22工作，千斤顶的顶头23伸长，使得双摇杆机构24变化至升起状态；所述电气升降机构，利用钢丝线25，通过两个定滑轮26和27，与滑块28上的节点相连，链轮29旋转，不断对液压千斤顶22作用，使升降机构上升或下降。电气控制架设到机械升降机构的连杆上。

具体的操作过程为：机械升降机构通过踩动踏板21摆动，带动第一导杆51、第三导杆53连续摆动，使得第二导杆52左右平动，第三导杆53使液压千斤顶22工作，千斤顶的顶头23伸长，使得双摇杆机构24变化，第六导杆56摆动，使得第八导杆58也摆动至直立的状态，水平导杆57处于最高位置；所述电气升降机构，钢丝线25一端与大链轮29连接，另一端通过两个定滑轮26和27，与滑块28上的节点相连，随着链轮29旋转，使链轮上钢丝节点与定滑轮26间距离不断改变，拉动滑块28，使滑块28做往复运动，不断对液压千斤顶22作用，等同于机械踩动踏板，使升降机构上升或下降。

输出轴44的两端穿过行进轮子47的部分设置有开口朝上的下伸缩孔，在该伸缩孔内设置有下减震弹簧60，在车身59后部的底部设置有横撑61，横撑61的底部设置有下端伸进伸缩孔内的下支杆62，下支杆62的底端连接下减震弹簧60，下支杆62的下部为向下逐渐缩小的圆台形，在伸缩孔内侧壁设置向内拱起的弧形弹片64；

在横撑61上设置有开口朝下的上伸缩孔，在上伸缩孔内设置有上减震弹簧65，在上伸缩孔内壁设置有向内拱起的上弧形弹片66，伸缩杆67上端伸进上伸缩孔内，伸缩杆67与设置在输出轴44上的固定杆68活动连接，伸缩杆67为能沿固定杆68做上下移动的结构，在伸缩杆67的下部的一侧为齿条结构，该齿条结构与设置在输出轴44上的传动齿轮69啮合，传动齿轮69还与设置在下支杆62一侧的齿条啮合，当下支杆62向下移动时，下支杆62的齿条通过传动齿轮69啮合伸缩杆67上升。上述结构构成小车的减震系统。

因为物流小车也会经常运送一些瓷器、玻璃等易碎物品，这样就需要一个相对好一些的减震系统，如图6所示，当载物经过颠簸路面时，下支杆62下沉压缩下减震弹簧60实现一级减震，而在下支杆62下沉的过程中，下支杆62上的齿条啮合传动齿轮69沿如图中方向的逆时针转动，进而传动齿轮69啮合伸缩杆67上升，进而压缩上减震弹簧65完成二级减震，而当下支杆62下沉至弧形弹片64拱起的部位时挤压弧形弹片64，完成三级减震，而伸缩杆67上升至上弧形弹片6的拱起部位时挤压上弧形弹片6完成四级减震。

该减震系统下支杆62下沉，伸缩杆67上升，做方向相反的抵消式主动缓冲，大大增加减震效果。另外，可以在伸缩杆67的底部设置向下拉紧伸缩杆67的拉动弹簧来进一步增加减震效，完成五级减震。

如图3所述的升降机构，包括由第一导杆51，第二导杆52，第三导杆53组成的双摇杆机构，单脚连续踩踏踏板21，第一导杆51连续摆动，由此第二导杆52连续摆动，对千斤顶22进行作用，使得千斤顶液压油充入耐压皮囊，囊体推动皮囊支撑环、活塞运动，千斤顶杆伸长。踩踏踏板21可以为平向踩动，使得踏板21水平摆动；具体为：当单脚踩动踏板21平向摆动时，第一导杆51摆动并通过第二导杆52使第三导杆53摆动，压动千斤顶操作手柄使得千斤顶液压油充入耐压皮囊，囊体推动皮囊支撑环、活塞运动，千斤顶杆伸长。松开脚，在弹簧作用下踏板21回复原位，带动第一导杆51，第二导杆52，第三导杆53回复原位实现一次加力循环。连续踩踏踏板21，第一导杆51连续摆动，由此第二导杆52往复连续摆动，使千斤顶杆连续伸长，

顶头23与升降架54之间用球副55连接，以此来增大自由度，防止升降架下降时发生卡死的情况。液压千斤顶考虑自锁，添加了液压阀，使得小车工作更为安全。还包括导杆56，导杆57，导杆58也组成的双摇杆机构24，导杆56，导杆58，在0°-90°间摆动，当升降机构处于最低位置时，导杆56，导杆58处于水平状态，摆动角度为0°。当升降机构处于最高位置时，导杆56，导杆58处于竖直状态，摆动角度为90°。滑块机构焊接于连杆52上，滑块28卡住，通过控制使连杆受力，前后平行移动。

综上所述，多用轻便物流车，其为工作人员在物流的短距离运输过程中提供一定的帮助和便利，避免工作人员高强度劳作。根据实际需要，实现运输、储存、装卸、搬运、配送等基本功能。具有多能化，轻巧，便捷的特点。

Claims (10)

1.多用轻便物流车, 包括车身（59）、转向机构（1）和传动机构（3）, 转向机构（1）设置在车身的前部，其特征在于：该物流车还包括设置在车身后部的升降机构（2）；所述的转向机构（1）包括转动手把（12）、伸缩杆（6）和转向轮子（5）, 转动手把（12）设置在伸缩杆（6）上方，转向轮子（5）设置在伸缩杆（6）底部；所述传动机构（3）包括有链传动机构（9）、锥齿轮传动机构（10）和离合装置（11），链传动机构（9）布置在车身前部，锥齿轮传动机构（10）布置在车身底部，链传动机构（9）连接锥齿轮传动机构（10）, 锥齿轮传动机构（10）连接车身的驱动轮，离合装置（11）架设在链传动机构（9）装置旁并与链传动机构（9）做相互离合动作。

2.根据权利要求1所述的多用轻便物流车,其特征在于：转动手把（12）为由横杆和立杆构成的Ｔ字形结构，横杆的两端设置有操作手把（4）, 立杆通过弹簧扣（8）架设在伸缩杆（6）上并与伸缩杆（6）形成能上下伸缩的活动杆结构；与两个操作手把（4）对应的位置分别设置有手动刹车闸（14）和离合控制器（15）,在其中一个操作手把（4）处设置有电力控制开关（13），手动刹车闸（14）连接车身制动系统，离合控制器（15）连接离合装置（11），电力控制开关（13）连接传动机构（3）。

3.根据权利要求2所述的多用轻便物流车,其特征在于：在其中一侧操作手把（4）上还设置有速度控制器（17）。

4.根据权利要求2所述的多用轻便物流车,其特征在于：伸缩杆（6）的底部设置有卡锁结构（7）, 卡锁结构（7）包括卡片（18）和卡槽（19）,具有一定韧性的前头弯曲的卡片通过螺钉固定在伸缩杆（6）上，卡片（18）伸进卡槽（19）内,卡槽固结在转向轮的轮架（20）上；当卡片（18）脱开卡槽（19）时，伸缩杆处于前后摆动自由状态，可方便对物流车手动拖拉操作；将卡片（18）卡入卡槽（19），伸缩杆被直立固定，可进行对物流车电动驾驶操作。

5.根据权利要求2所述的多用轻便物流车,其特征在于：链传动机构（9）包括大链轮（29）、小链轮（30）、第一从动链轮（32）及第二从动链轮（33），大链轮（29）与小链轮（30）之间用第一链条（31）连接，第一从动链轮（32）与第二从动链轮（33）之间用第二链条（34）连接，小链轮（30）与第一从动链轮（32）同在一轴（35）上，大链轮（29）通过联轴器（36）安装于直流发电机（37）上。

6.根据权利要求5所述的多用轻便物流车,其特征在于：第二从动链轮（33）与第一锥齿轮（38）同在输入轴（39）上，第一锥齿轮（38）与第二 锥齿轮（40）啮合，第二锥齿轮（40）与第三锥齿轮（42）分设于中间轴（41）两端，第三锥齿轮（42）与设置在输出轴（44）上的第四锥齿轮（43）啮合。

7.根据权利要求5所述的多用轻便物流车,其特征在于：所述离合装置（11）包括与离合控制器（15）连接的滑块（46），轴（35）上固定有键（45），小链轮（30）与轴（35）属于间隙配合，使用时通过离合控制器（15）使得滑块（46）滑动，带动小链轮（30）沿轴（35）移动，使得键（45）与小链轮（30）上的键槽分离，小链轮（30）失去动力源，无法进行链传动。

8.根据权利要求6所述的多用轻便物流车,其特征在于：车身底部包含1个转向轮（5），2个行进轮子（47），2个万向轮（48），1个转向轮子（5）位于小车最前部，2个行进轮子（47）对称安置在车身后侧的输出轴（44）两端，两个万向轮（48）对称安置在车身前侧，万向轮（48）为受到压力才着地的轮子。

9.根据权利要求2所述的多用轻便物流车,其特征在于：升降机构（2）为机械升降机构或电气升降机构或者两者兼具；所述机械升降机构包括踩动踏板（21）、液压千斤顶（22）和双摇杆机构（24），踩动踏板（21）连接液压千斤顶（22），液压千斤顶（22）连接双摇杆机构（24）；机械升降机构通过踩动踏板（21）带动导杆连续摆动使液压千斤顶（22）工作，千斤顶的顶头（23）伸长，使得双摇杆机构（24）变化至升起状态；所述电气升降机构，利用钢丝线（25），通过两个定滑轮（26）和（27），与滑块（28）上的节点相连，链轮（29）旋转，拉动导杆（52）上的滑块（28）,不断对液压千斤顶（22）作用，使升降机构上升或下降。

10.根据权利要求8所述的多用轻便物流车,其特征在于：输出轴（44）的两端穿过行进轮子（47）的部分设置有开口朝上的下伸缩孔，在该伸缩孔内设置有下减震弹簧（60），在车身（59）后部的底部设置有横撑（61），横撑（61）的底部设置有下端伸进伸缩孔内的下支杆（62），下支杆（62）的底端连接下减震弹簧（60），下支杆（62）的下部为向下逐渐缩小的圆台形，在伸缩孔内侧壁设置向内拱起的弧形弹片（64）；

在横撑（61）上设置有开口朝下的上伸缩孔，在上伸缩孔内设置有上减震弹簧（65），在上伸缩孔内壁设置有向内拱起的上弧形弹片（66），伸缩杆（67）上端伸进上伸缩孔内，伸缩杆（67）与设置在输出轴（44）上的固定杆（68）活动连接，伸缩杆（67）为能沿固定杆（68）做上下移动的结构，在伸缩杆（67）的下部的一侧为齿条结构，该齿条结构与设置在输出轴（44）上的传动齿轮（69）啮合，传动齿轮（69）还与设置在下支杆（62）一侧的齿条啮合，当下支杆（62）向下移动时，下支杆（62）的齿条通过传动齿轮（69）啮合伸缩杆（67）上升。