CN211521485U - 一种全电动托盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘车领域，具体涉及一种全电动托盘车。包括操作手柄机构、行走机构、升降连杆机构、支撑架机构和货叉机构，所述行走机构包括电机驱动机构、固定架和行走轮，所述支撑架机构位于行走机构的外围，且通过连杆和货叉机构活动连接，所述固定架的上端竖直设置有推杆电机，所述货叉机构的尾端设置有两个活动连接的辅助行走轮支撑架，所述辅助行走轮支撑架内设有辅助行走轮，所述升降连杆机构一端铰接于货叉机构的前端，另一端与货叉机构尾端的两个辅助行走轮支撑架铰接，所述操作手柄机构上的控制按钮与推杆电机和电机驱动机构之间电性连接。本技术方案使托盘车的能耗降低，且推杆电机相比于液压系统维护的频率降低。

Description

一种全电动托盘车

技术领域

本实用新型涉及托盘车领域，具体涉及一种全电动托盘车。

背景技术

托盘车是叉车的一种，即起搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

托盘车的运用十分的广泛，不管是在生产线上还是在货物搬运码头，托盘车都是减轻人力不可缺少的工具，传统的托盘车均是纯手动，人工进行对托盘车进行拉动，在升降机构也是人工对液压系统进行加压，使托盘车的货叉实现升降功能。现目前市面上出现了很多半电动的托盘车，其主要的改进在于利用电驱动行走方式，依靠电驱动的行走电机及相应的减速机配合完成托盘车的移动，升降系统由电机、齿轮泵、托盘车专用油缸及相应的其他部件(如液压接头)组成的闭式液压系统完成托盘车的货叉的升降。

但是采用液压系统来实现托盘车货叉的升降有如下的缺点：(1)液压传动的效率低；(2)液压油对污染源敏感，污染后对液压元件的伤害极大，对液压元件造成损坏；(3)液压元件容易出现液压油泄漏的情况，使用过程中需要定期的维护，且维护起来十分的不便。

实用新型内容

针对上述半电动托盘车出现的问题，本实用新型提出一种全电动托盘车，用以解决半电动托盘车中液压油容易被污染，造成液压元件损坏，以及对液压系统进行维护周期短的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：包括操作手柄机构，所述操作手柄上端设有控制按钮，还包括行走机构、升降连杆机构、支撑架机构和货叉机构，所述行走机构包括电机驱动结构、固定架和行走轮，所述电机驱动机构固定于固定架上，且带动行走轮旋转，所述操作手柄底端转动连接于支撑架的侧面，所述支撑架机构位于行走机构的外围，且通过连杆和货叉机构活动连接，所述固定架的上端竖直设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆与货叉机构上端固定连接，所述货叉机构的尾端设置有两个活动连接的辅助行走轮支撑架，所述辅助行走轮支撑架内设有辅助行走轮，所述升降连杆机构设置于货叉机构的下方，且一端铰接于货叉机构的前端，另一端与货叉机构尾端的两个辅助行走轮支撑架铰接，所述手柄机构上的控制按钮与推杆电机和电机驱动机构之间电性连接。

本实用新型的有益之处在于:采用推杆电机代替传统托盘车的液压升降系统，实现托盘车的全电动控制，按动操作手柄机构上对应的按钮，就可以使托盘车进行移动和控制货叉机构进行上下的升降，推杆电机的推杆向上运动时，在升降连杆机构的作用下，实现货叉机构的整体上升，推杆电机推杆向下运动，则货叉机构下降，采用本设计方案的好处在于：(1)使托盘车的机构更简单、体积更小，安装更快捷；(2)控制简单、准确度更高；(3)托盘车的能耗降低；(4)推杆电机相比于液压系统维护的频率降低。

进一步，所述支撑架机构上设置有对行走轮起急停作用的制动踏板，其有益之处在于，当托盘车在搬运过程中遇到紧急情况时，可以通过踩制动踏板进行紧急制动，避免危险情况的产生。

进一步，所述操作手柄的下端设有复位机构，所述复位机构中设有弹簧，其有益之处在于，操作手柄的在不使用的时候，通过复位机构内的弹簧将操作手柄恢复到与地面垂直的位置，不仅节约了空间，还提高了操作的安全性能。

进一步，所述行走轮和辅助行走轮均为聚氨酯材质，其有益之处在于，采用聚氨酯是因为保证强度的同时还具有一定的弹性，可以起到缓冲的作用，使路面和行走轮都不容易损坏。

进一步，所述货叉机构尾端每个辅助行走轮支撑架内均设置有2个辅助行走轮，其有益之处在于，设计两个行走轮不既可以增强承重能力，还使托盘车的稳定性能更佳。

进一步，所述货叉机构与货物接触部分的表面设置有防滑层，其有益之处在于，减小托盘车在搬运货物的时，经过有坡度的路面时，造成货物滑脱伤人的概率。

进一步，所述防滑层为橡胶防滑层，其有益之处在于，橡胶防滑层的耐磨性和防滑性都相对较好，能满足防滑的需求。

进一步，所述行走轮和辅助行走轮均套有轮套，所述轮套与地面紧密接触，其有益之处在于，避免杂物缠绕住行走轮或者是辅助行走轮，造成托盘车行进阻力增大的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的托盘车整体正视图示意图。

图2为本实用新型实施例的操作手柄机构示意图。

图3为本实用新型实施例的货叉机构示意图。

图4为本实用新型实施例的升降连杆机构示意图。

图5为本实用新型实施例的支撑架机构示意图。

图6为本实用新型实施例的行走机构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括:操作手柄机构A0、推杆电机B0、行走机构 C0、升降连杆结构D0、货叉机构E0、把手1、控制按钮10、复位机构11、货叉 2、固定块20、连杆3、辅助行走轮31、制动踏板4、行走轮5、固定架50。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施过程如下：需要提前说明的是，在本技术方案中，驱动电机、推杆电机B0，和控制按钮10对托盘车的状态控制原理，均为已知的现有技术，在本实施例中不做过多的解释。

如图1所示，托盘车主要是由操作手柄机构A0、支撑架机构、行走机构C0、推杆电机B0、货叉机构E0和升降连杆机构D0。操作手柄机构A0连接在行走机构C0的侧面，在托盘车的最前端，在行走机构C0的外围连接有支撑架机构，支撑架机构的另一端连接在货叉机构E0上，在行走架构的上端固定连接有的推杆电机B0，推杆电机B0的推杆上端与货叉机构E0顶端的固定块20相连接，升降连杆机构D0设置在货叉机构E0上货叉的下方，升降连杆机构D0的一端的连杆 3与支撑架机构相连接，另一端和货叉机构E0尾端的辅助行走轮31支撑件架之间铰接。

如图2所示，托盘车的操作手柄机构A0上方设置有两个把手1，在把手1 上端的中部位置设有控制按钮10，控制按钮10包括前进按钮、后退按钮、停止按钮、提升按钮和下降按钮，控制按钮10和行走机构C0的驱动电机和推杆电机 B0之间电性连接，前进和后退按钮控制托盘车的前后移动，停止按钮停止托盘车的移动，提升按钮控制推杆电机B0的推杆向上升，控制货叉机构E0的提升，提升到所需高度的时候，在摁一下提升按钮，则提升停止，保持提升高度，下降按钮控制货叉机构E0的下降，操作方法和提升按钮一致。

如图3所示，托盘车货叉机构E0包括货叉和前端上方的固定块20，固定块 20和推杆电机B0的推杆相连接，货叉分布于货叉机构E0的两侧，在货叉的尾端处于最低位置时，辅助行走轮31的安放孔。在安放孔下端的两侧设置有铰接的辅助行走轮支撑架，在支撑架内滚动连接有两个辅助行走轮31，起到行走支撑和保持平衡的作用。

如图4所示，连杆机构的尾端铰接在辅助行走轮支撑架上，当推杆电机B0 多货叉机构E0提升的时候，连杆机构带动货叉机构E0尾端的行走轮支撑架直立，使货叉机构E0的前后两端保持平稳上升。

如图5和图6所示，支撑架机构的侧面设有有紧急制动踏板4，当出现危险情况时，可以实现紧急制动的目的，行走轮机构包括固定架50，固定架50的下方设有行走轮5，驱动电机设置在固定架50上，且和驱动行走轮移动。支撑架机构和设置在行走机构C0的外围，且支撑架机构的前端和行走机构C0之间固定连接。

优选地，操作手柄的下端设有复位机构11，所述复位机构11中设有弹簧，操作手柄的在不使用的时候，通过复位机构11内的弹簧将操作手柄恢复到与地面垂直的位置，不仅节约了空间，还提高了操作的安全性能。

优选地，行走轮和辅助行走轮31均为聚氨酯材质，采用聚氨酯是因为保证强度的同时还具有一定的弹性，可以起到缓冲的作用，使路面和行走轮都不容易损坏。

优选地，货叉机构E0与货物接触部分货叉2的表面设置有防滑层，减小托盘车在搬运货物的时，经过有坡度的路面时，造成货物滑脱伤人的概率。

优选地，防滑层为橡胶防滑层，橡胶防滑层的耐磨性和防滑性都相对较好，能满足防滑的需求。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种全电动托盘车，包括操作手柄机构，所述操作手柄上端设有控制按钮，其特征在于：还包括行走机构、升降连杆机构、支撑架机构和货叉机构，所述行走机构包括驱动电机机构、固定架和行走轮，所述驱动电机机构固定于固定架上，且带动行走轮旋转，所述操作手柄底端转动连接于固定架的侧面，所述支撑架机构位于行走机构的外围，且通过连杆和货叉机构活动连接，所述固定架的上端竖直设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆与货叉机构上端固定连接，所述货叉机构的尾端设置有两个活动连接的辅助行走轮支撑架，所述辅助行走轮支撑架内设有辅助行走轮，所述升降连杆机构设置于货叉机构的下方，且一端铰接于支撑架机构上，另一端与货叉机构尾端的两个辅助行走轮支撑架铰接，所述手柄机构上的控制按钮与推杆电机和驱动电机机构之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述支撑架机构上设置有对行走轮起急停作用的制动踏板。

3.根据权利要求1所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述操作手柄的下端设有复位机构，所述复位机构中设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述行走轮和辅助行走轮均为聚氨酯材质。

5.根据权利要求1所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述货叉机构尾端每个辅助行走轮支撑架内均设置有2个辅助行走轮。

6.根据权利要求1所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述货叉机构与货物接触部分的表面设置有防滑层。

7.根据权利要求6所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述防滑层为橡胶防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种全电动托盘车，其特征在于：所述行走轮和辅助行走轮均套有轮套，所述轮套与地面紧密接触。

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