CN2493605Y - 具有电操纵平台的手推运货车 - Google Patents

Abstract

在此公开了具有电操纵提升平台的手推运货车。手推运货车含有其两侧构造有两条导轨的框架。框架具有垂直地支承在其上的螺杆轴,以便可实现垂直运动,一个或多个稳定杆从框架向前延伸,而两个轮子可转动地装在框架的后部。提升平台用导轨导向并与螺杆轴联结。平台移动单元含有提供转动力的第一驱动电机。平台位于提升平台上以通过第一驱动电机的运行使提升平台沿螺杆轴有选择地向上及向下移动。控制单元在电路上及控制上与第一驱动电机及电源相联。

Description

具有电操纵平台的手推运货车

本实用新型一般涉及用于便利地运货、装货及卸货的手推运货车，并特别涉及具有电操纵提升平台的手推运货车，该运货车可降低制造及维护成本和改善操作及安全性能。

通常，为了运送、装卸笨重的货物，在工厂内装设若干墩柱及轨道并安装了沿轨道移动的起重机。

但是，这种装置需要高安装成本，对运送相对小的货物是低速率且工作程序是不方便的，在轨道延伸区以外的区域还需要使用单独的运送装置及提升装置。

同时，在不能或不易使用起重机时，曾建议用液压码垛车来运货、装货或卸货。在液压码垛机上，在框架下端的两侧可转动地装有两个轮子，稳定板从框架的下端向前延伸，手把设在框架的上端，而提升机构安装在框架上。

提升机构具有两个连接在框架上的叉子，用于有选择地提升及降下支承在其上的货物，液压驱动单元驱动叉子，而控制单元控制提升机构的运行。在提升机构中，通过控制单元的控制及利用液压驱动单元使叉子沿框架向上和向下运动，并且，因此，放置在叉子上的货物随叉子的运动被提升及降下。

但是，由于传统的液压码垛机必须配备液压驱动单元及控制单元，它价格贵并相对较重，并且由于液压驱动单元的安装空间大及必须支承在支架上，使它的叉子不能接触地面，因而给用户带来不便。

此外，还推荐过另一种具有提升叉子单元的手推运货车，在这种车中，在框架上可转动地垂直安装了方形螺纹轴，驱动电机安装在框架下部并与螺纹轴连接，而提升叉子单元与螺纹轴相联结以便沿螺纹轴垂直地移动。因此，螺纹轴因驱动电机的运行而转动，提升叉子单元通过螺纹轴的转动而有选择地被提升和降下，而通过提升叉子单元的运动使货物有选择地被提升和降下。

但是，传统的手推运货车因其螺纹轴暴露在外面，安全性差，并因其快速提升控制单元及驱动单元价格高而使其成本昂贵。

因此，本实用新型注意到现有技术中发生的上述问题，而本实用新型的目的是提供一种具有电操纵提升平台的手推运货车，在该车中，提升平台与下端装有轮子的框架连接，以使提升平台可选择地向上及向下运动，而平台移动单元位于提升平台上由驱动控制单元控制，因此，结构简单，制造成本低，并可获得和传统的手推运货车相同的运货量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有电操纵提升平台的手推运货车，它包含：其两侧构造有导轨的框架，框架上具有垂直地支承在其上的以垂直移动的螺杆轴，一个或多个稳定杆从框架向前伸出，而两个轮子可转动地装在框架的后部；由导轨导向的提升平台与螺杆轴联结；包含提供转动力的第一驱动电机的平台移动单元，所述平台位于提升平台上，以通过第一驱动电机的运行使提升平台沿螺杆轴有选择地向上及向下移动；以及在电路上及控制上与第一驱动电机及电源相联的控制单元。

附图的简要说明：

结合附图，从下列详细说明，将更清楚地理解本实用新型的上述及其它目的、特点和其它优点，其中：

图1是根据本实用新型的实施例的具有电操纵提升平台的手推运货车的立体图；

图2是从其框架上取去其盖子的手推运货车的后视图；

图3是表示装有两个钩子的手推运货车的侧视图；

图4是表示装有辅助支撑杆单元的手推运货车的侧视图；

图5是用于本实用新型的手推运货车的滚子的局部视图；

图6是装上了盖子及其波纹管的手推运货车的后视图；

图7是稳定杆的剖面图；

图8是表示根据本实用新型另一个实施例的具有电操纵提升平台的手推运货车的后视图；

图9是表示提升平台的辅助件的立体图；

图10是表示图8的手推运货车的侧视图；

图11是表示图8的手推运货车的侧视图，该手推运货车正应用于平地上；

图12是表示图8的手推运货车的侧视图，该手推运货车正应用于在台阶上。

优选实施例的说明

现在应参考附图，在附图中贯穿所有不同附图中的相同参考标号标示的是相同的或相似的元件。

如图1及2中所示，提升平台20连接在框架10上，提升平台20装在具有两个轮子11的框架10两侧并具有运载器的形状。平台移动单元位于提升平台20上并由控制单元控制。

当接通开关时，平台移动单元的用电由控制单元控制，而提升平台20根据控制单元的控制沿框架10的两侧被提升或降下，因此使货物有选择地向上和向下移动。

如图1至3中所描绘的，框架10的构造方法是：等高度、间隔开的两根垂直杆10a分别在上端和下端用两个横档加以连接，两根稳定杆12从垂直杆10a的下端向前延伸与垂直杆10a构成约95°的钝角，而两个手把13从垂直杆10a的上端向后延伸。此外，两根导轨14构造在垂直杆10a的内侧，而提升平台20的侧端可移动地支承在导轨14上。螺杆轴31的上及下端由上及下横档10b的中间部分支承，并作为提升平台20的支承。电池支架15装在框架10的下部，而电池置于电池支架15上以向运货车供电。

当框架10竖直时，稳定杆12与地面接触。当向后拉手把13使框架10倾斜时，稳定杆12离开地面并使本实用新型的运货车能移动至其它位置。因此，当装货或卸货时框架10必须保持竖直，而当正在运送货物时，必须通过向后拉手把13而使框架10保持倾斜及使平台板21离开地面。

如图1至3所描绘的，提升平台20具有本体23，本体23的形状像其后部开口的箱子并由框架10的导轨14及本体23的滚子22所支承，平台板21连接在本体23的下端，第一盖子24可卸地连接在本体23的后部，而货物支承框架25连接在本体23上部的两端并向上延伸以支承已装货物的后侧。

在提升平台20中，连接在本体23前表面上的平台板21装有货物，已装货物由货物支承框架25支承，由此允许提升平台20在滚子22的协助下沿导轨14向上及向下移动。

此外，平台板21向前倾以形成支承部分，沿平台板21的周边部分及平台板21支承部分的下表面构造有加强肋(未图示)，而平台板21的垂直部分固定是在平台本体23上。

参考图5，在滚子22中，可在一个方向转动的离合器轴承22a安装在每个滚子22的体内，而离合器轴承22a固定在平台本体23上。因此，当平台主体23向上移动时，离合器轴承22a就转动；当平台主体23向下移动时，离合器轴承22a就不转动并与导轨14的侧边产生摩擦。结果，在平台本体23向下移动时滚子22起刹车作用，并延缓了平台本体23的下降运动，所以滚子22能防止损伤第一驱动电机33及与驱动相关的部件。

通过把管子弯曲形成上拱部分及两侧部分来构成货物支承框架25。两侧部分向下延伸并固定在平台本体23的上端，而两个环25a构造在货物支承框架25的侧部。把货物捆绑在框架10上的绳索固定在环25a上。

图8和10是表示提升平台20的不同实施例的视图。在这种提升平台20中，平台板21的下半部向前弯曲以形成支承部分，在平台板21的两侧开有一对滑槽，辅助支承框架21a位于槽内并可通过槽而前后移动。

如图8中所示，两根弹簧中的每根都布置得和框架10的上部及提升平台20的平台板21相连接。因此，当货物向上移动时，作用在第一驱动电机33的负荷被弹簧28恢复力的作用所减小。如图10中所指示的，第二盖子29可卸地装在框架10的后部，所以第二盖子29能遮蔽螺杆轴31及提升平台20，因此改善了安全性及运货车的外观。

参考图3，两个钩子27可卸地装在第一盖子24的后表面，并可与第一盖子24一齐移动。

当下降开关42被接通而钩子27下凸部分的下端支承在汽车的装货平台上时，提升平台20不能移动。因此，框架10及轮子11向上移动，所以本实用新型的运货车能容易地在汽车的装货平台上装货。

如图2及3中所示，平台移动单元含有：固定连接在支架32上的第一驱动电机33，该支架32固定在平台主体23的后表面上并位于平台主体23与第一盖子24之间；与螺杆轴31结合的一移动单元30绕螺杆轴31转动并支承在支架32的一侧；与第一驱动电机33的小齿轮34啮合及与移动单元30结合的空转齿轮35。

移动单元30含有中空的圆柱体并可转动地支承在支架32上，该支架32的上及下端固定在平台本体23上。在移动单元30中，齿轮部分30a构造在移动单元本体的外表面上，移动单元本体的内表面构造成滚珠丝杠结构，移动单元本体内所含的滚珠的位置可沿造在螺杆轴31上的螺纹槽移动。移动单元30的齿轮部分30a通过空转齿轮35与第一驱动电机33运动连接。

齿轮部分30a通过支承在支架32上的空转齿轮35与第一驱动电机33运动连接。

依靠平台移动单元，当给第一驱动电机33通电时，第一驱动电机33的小齿轮34使空转齿轮35转动，并且通过与构造在移动单元30外表面上的齿轮部分30a相啮合的空转齿轮35，使移动单元30转动并向上或向下移动。结果，平台本体23与移动单元30及支架32一起沿螺杆轴31直线地移动，因此使装在提升平台20的平台板21上的货物向上及向下移动。

在控制单元中，电池放置在连接于框架10上的电池盒15上，第一驱动电机33与电池电连接，而连接在平台本体23后表面上的控制开关盒40在电路上及控制上与电池及第一驱动电机33相连接。此外，上升开关按钮41安装在框架10上部的一个侧边，该开关用于使提升平台20向上移动，下降开关按钮42安装在框架10上部的另一侧边，用于使提升平台20向下移动，多个限位开关43安装在平台本体23的上及下部，并且上升开关按钮41、下降开关按钮42及限位开关43可控地连接在控制开关盒40上。同时，控制开关盒40通过双向继电器电路控制第一驱动电机33，而平台本体23的垂直行程由上及下限位开关43控制。

在控制单元中，当按下上升开关按钮41时，控制开关盒40使电流从电池通向第一驱动电机33，因此第一驱动电机33在正常方向旋转。当按下下降开关42时，控制开关盒40使反向电流通向第一驱动电机33，因此第一驱动电机33反方向旋转。当释开上升及下降开关41及42时，控制开关盒40使电流中断并使旋转的第一驱动机33停转。此外，当限位开关43与框架10的上及下部接触或当平台本体23向上或向下移动出现障碍时，控制开关盒40中断通向第一驱动电机33的电流并使第一驱动电机33停转。

就是说，在控制单元中，当按下上升开关按钮41时，装有货物的平台本体23及平台板21沿框架10的导轨14及螺杆轴31提升，而当上升开关按钮41被释开时，平台板21停止不动。当按下下降开关按钮42时，装有货物的平台主体23及平台板21沿框架10的导轨14及螺杆轴31降下，而当下降开关按钮42被释开时，平台板21停止不动。此外，当限位开关43与框架10的上及下端接触时，平台主体23及平台板21停止不动。

如图6中所示，波纹管44的侧边部分用有眼螺栓26固定在平台本体23的第一盖子24上，弹性弯曲的波纹管44的上部保持与平台本体23的连接，连接在平台移动单元上的导线被安排穿过波纹管44的内部。

根据本实用新型，当平台本体23向上或向下移动时，波纹管44的上部及有眼螺栓26与平台体23一起向上或向下移动。当弯曲的位置改变时，波纹管44的弯曲位置由有眼螺栓26的孔加以引导。

此外，控制单元用的导线被安排在框架10的内部，因为框架10是用中空的管子制成的，而用于平台移动单元的导线，如上所述，被安排在波纹管44的内部。结果，改善了运货车的外观并可防止电气事故。

此外，在电池支架15的一侧装有可与汽车的电池连接的插头，所以本实用新型的手推运货车可在有汽车的任何地方长时间地工作。

如图1至4及6中所示，辅助支撑单元50可转动地连接在框架10的后表面，辅助轮51可旋转地装在辅助支撑单元50的下端。因此，当本实用新型的手推运货车装上并运送相对笨重的货物时，通过与框架10构成一定角度的辅助轮51使辅助支撑单元50支撑在地面上。

在辅助支撑单元50中，其中间部分装有档块52的横杆53固接在框架10的后表面，支撑杆杆54的一端连接在横杆53上并可相对辅助限位凸块55旋转一定角度，而辅助轮51可转动地装在支撑杆杆54的另一端。

在正常情况下，支撑杆54被保持环56保持在框架10的后表面上。当本实用新型的手推运货车装上笨重货物，支撑杆54从保持环56上释放下来时，支撑杆54可绕横杆53旋转。当支撑杆54旋转至预定角度，限位凸块55就与档块52接触，因此限制了支撑杆54的转动。辅助轮51与地面接触时与框架10形成一预定角度，所以框架10被轮11及51稳定地支承在地面上。当把手把13推向前时，辅助轮51与连接在框架10下部的主轮11一起在地上滚动。

如图8及10至12新图示的，在根据本实用新型的另一实施例的手推运货车中，驱动轴60的两端与间隔开的两轮11连接，而第二驱动电机70由支架支承在框架10的下后部分，两个辅助轮51支承在框架10的表面的两侧并可向后旋转，第二驱动电机70与驱动轴60相连并可在一个方向转动，而驱动轴60的两端与辅助轮51相连接并可与辅助轮51共同运动。

根据上述实施例，轮11与驱动轴60一起运动，而轮11是根据作用在框架10上的力的方向而滚动的。当第二驱动电机70通电时，第二驱动电机70的驱动力使驱动轴60有力地转动。因此，轮11整体地转动，而辅助轮51与驱动轴60共同运动，所以本实用新型的手推运货车不用拉动框架10的手把13就可移动。

在这种情况下，驱动轴60的支承方法是：驱动轴60可转动地插入中空管66内部并由支架65支承，支架65固定在框架10的后表面。两个从动链轮62跨装在驱动轴60的两端部并可在一个方向转动。两个耦合链轮63的每一个都跨装在驱动轴60上，其位置向内与每个从动链轮62间隔地分开。

当从动链轮62与第二驱动电机70运动连接并承受了来自第二驱动电机70的驱动力时，通过有力地转动的从动链轮62，驱动轴60在第二驱动电机70的驱动方向上旋转。另一方面，当不传递驱动力时，从动链轮62起离合器的作用并可进行空载运行。

第二驱动电机70装在框架10的后部及中空管66的外表面上，两个驱动链轮71可转动地装在第二驱动电机70旋转枢轴的端部，而驱动链轮与跨装在驱动轴60上的从动链轮相连接。此外，操作开关73装在手把13的一侧，手把13连接在框架10的一例，操作开关73控制从电源通向第二驱动电机70的电流。

当接通开关时，电流通向第二驱动电机70并且驱动链轮71转动。转动力通过传动链条72从驱动链轮71传至从动链轮62，所以从动链轮62就旋转，因此使驱动轴在一个方向旋转。

传动链条72最好用不带载荷运行的空转链轮张紧地支承着，以防传动链条72下垂。

两个支承杆81的第一端部可转动地装在框架10的后部或中空管66的外表面上，两个辅轮51用转轴可转动装在支承杆81的第二端部，两个连接链条83安装在转轴周围，而转轴通过连接链条83与耦合链轮63连接并一起运动。

两个辅轮51间隔地分开并位于主轮11的下方。因此，当手推运货车装有货物而手把13被拉向后时，辅轮51与地平面或台阶接触。由于主轮11转动，与跨装在驱动轴60上的耦合链轮63共同运动的各辅链轮82一齐运动，因此使得本实用新型的手推运货车容易移动。

两个安装孔造在支承杆81的第二端部，而转轴可卸地装在该安装孔内。在这种情况下，连接链条83可通过调节转轴的位置而保持张紧。

手把13由其两端弯曲的单独件构成。

如图11及12中所示，根据本实用新型的这个实施例，轮11及辅轮51彼此间隔地分布并位于不同的垂直位置，所以轮11与51平滑地在地平面上滚动，因此使货物易于运输。当开动第二驱动电机70同时通过操纵连接在框架10上部的手把13而使手推车倾斜时，第二驱动电机70使轮11和辅轮51有力地转动而平滑地在上升坡面及台阶上滚动，因此使货物易于运输。

如上所述，本实用新型提供了一种具有电操纵提升平台的手推运货车，其中：提升平台由框架可转动地及垂直地支承着；而通过使旋转运动转换为直线运动，平台移动单元使提升平台移动；因此，与其它传统的手推平台相比，简化了其整体结构，并且利用与主轮间隔开分布的辅轮结构及这些轮子的有力运转，使手推运货车容易地在上升坡面及台阶上移动。

虽然出于解释目的，公开了本实用新型的优选实施例，但技术人员将理解各种变型、附加物及置换物都是可能的，而不会背离如所附的权利要求中所公开的本实用新型范围及精神。

Claims (8)

1、一种具有电操纵提升平台的手推运货车，其特征在于，含有：

一框架，其两侧设有两条导轨，所述框架设有垂直地支承在框上以垂直移动的螺杆轴，一个或多个稳定杆从框架向前延伸，而两个轮子可转动地连接在框架的后部；一提升平台，该提升平台由所述导轨导向并与所述螺杆轴结合；

一平台移动单元，该平台移动单元含有提供转动力的第一驱动电机，所述平台位于所述提升平台上以利用所述第一驱动电机的运行来使所述提升平台沿螺杆轴有选择地向上及向下移动；和

一控制单元，该控制单元在电路上及控制上与所述第一驱动电机及电源相连接。

2、根据权利要求1所述的手推运货车，其特征在于：还含有辅助支撑杆单元，所述辅助支撑杆单元在其下端部具有辅轮并且限定了一定角度的旋转。

3、根据权利要求1所述的手推运货车，其特征在于：所述稳定杆向前弯曲以形成垫边。

4、根据权利要求1所述的手推运货车，其特征在于：还含有一根或多根弹簧，所述弹簧的每一根与所述框架的上端及所述提升平台的后部相连接。

5、根据权利要求1所述的手推运货车，其特征在于：一驱动轴的两端与所述轮子联结，而支承在所述框架的后部的第二驱动电机与所述驱动轴连接以在一个方向上旋转。

6、根据权利要求1所述的手推运货车，其特征在于：还含有：两个支承杆，以其第一端装在所述框架后表面两侧以向后转动一预定角度；和两个辅轮，该两个辅轮通过转轴可转动地装在所述支承杆的第二端。

7、根据权利要求1所述的手推运货车，其特征在于：所述移动单元包含中空的圆柱形本体并由支架可转动地支承，该支架的上及下端固定在平台本体上，齿轮部分设置在移动单元本体的外表面上，移动单元本体的内表面上设置有滚珠的丝杠结构，容纳在移动单元本体内的滚珠的位置沿设置在螺杆轴上的螺旋槽移动。

8、根据权利要求5或6所述的手推运货车，其特征在于：还设有一个或多个耦合链轮，该链轮围绕所述驱动轴的两个端部设置，所述耦合链轮通过连接链条与所述辅链轮连接。

Images